Page 1 Les SFC et SFB dans la CPU C7 Liste d’état système dans la CPU Fonctions de l’OP C7 / images standard / contrats AP / messages système Bibliographie pour SIMATIC C7 et S7 Siemens dans le monde C79000-G7077-C624-01 Glossaire, Index...
Page 3 Sommaire Introduction ............. Commande avec C7 .
Page 4 Sommaire 4.3.4 Représentation des valeurs analogiques pour les étendues de mesure des entrées analogiques ........... . . 4-11 4.3.5 Représentation de la valeur analogique pour l’étendue de sortie de la sortie...
Page 5 ........Siemens dans le monde .
Page 6 Sommaire Systèmes intégrés compacts C7-623, C7-624 C79000-G7077-C624-01...
Page 7 Introduction Contenu du Ce chapitre vous indique ce dont vous avez besoin pour programmer le C7 et les chapitre possibilités que vous offre le C7 en tant que système de contrôle-commande. Nota Le C7 se compose de deux unités distinctes dotées de processeurs propres : –...
Page 8 Introduction Commande avec C7 Vue d’ensemble Le programme utilisateur commandant le processus devant être visualisé par la par- tie C-C du C7 se déroule sur la CPU C7. CPU C7 Le mode de fonctionnement de la CPU C7 est déterminé par les unités fonctionnel- les suivantes : Mémoire de programme Elle renferme le programme utilisateur.
Page 9 Introduction Contrôle-commande avec C7 Généralités Le C7 permet la visualisation des états de fonctionnement, des valeurs actuelles du processus et des anomalies. Vous avez en outre la possibilité d’effectuer sur le C7 des entrées qui seront inscrites dans la CPU C7. Des fonctions relevant du diagnos- tic de l’installation peuvent également être configurées sur le C7.
Page 10 Introduction Messages de Contrairement aux messages d’état, les messages de défaut indiquent les états cri- défaut tiques de l’installation en cours de fonctionnement. En raison de leur urgence, les messages de défaut doivent être acquittés avant que d’autres opérations soient pos- sibles.
Page 11 Introduction Structure générale des systèmes intégrés compacts C7 Les SIMATIC C7–623 / C7–624 sont bâtis autour de plusieurs constituants qui fonc- tionnent en parfaite harmonie : une CPU d’automate SIMATIC S7–300 (CPU C7), un OP COROS à affichage par ligne, avec interface pour imprimante (OP C7), une périphérie TOR et analogique intégrée (périphérie C7), un coupleur intégré...
Page 12 Introduction Le principe de fonctionnement correspond également à celui d’une configuration au moyen de modules standard de la famille des automates et des OP : la section auto- mate fonctionne indépendamment de la section OP, et chacun des processeurs est associé...
Page 13 Mise en service (démarrage) Dans ce chapitre Ce chapitre vous renseigne sur : le comportement du C7 au démarrage ce que vous devez faire lorsque la configuration n’a pas encore été chargée ou lorsqu’une configuration est chargée l’activation des modes RUNP, RUN, STOP et MRES de la CPU C7 l’activation de la signalisation d’état des E/S TOR l’effacement général de l’automate C7 Contenu des...
Page 14 Mise en service (démarrage) Comportement au démarrage et mise en service Démarrage Après raccordement à l’alimentation électrique, le C7 effectue un auto-test. Il contrôle alors l’aptitude au fonctionnement des principaux composants du système et affiche les résultats du test via la LED d’état et l’afficheur. Les étapes du démar- rage sont les suivantes : 1.
Page 15 Mise en service (démarrage) Chargement du Pour pouvoir procéder au contrôle et à la conduite du processus, l’OP C7 doit programme de accéder aux données de la CPU C7. C’est la raison pour laquelle il faut d’abord commande charger le programme utilisateur, dans la mesure où cela n’a pas encore été fait. La marche à...
Page 16 Mise en service (démarrage) Chargement d’une Si une configuration est chargée, le seul moyen de charger une nouvelle configura- nouvelle tion est d’activer l’image standard Charger mode ou de faire appel à la fonction configuration configurée Passer à un autre mode via le paramètre 5. L’image standard autorise la sélection des modes ”en ligne”, ”hors ligne”, ”transfert”...
Page 17 Mise en service (démarrage) Sélection du mode de la CPU C7 et signalisation d’état des DI/DO Menu des Le menu des fonctions système peut être sélectionné à partir de tous les niveaux fonctions système d’exploitation. Ce menu permet de choisir parmi les fonctions ou menus suivants : Sélection du mode de la CPU C7 –...
Page 18 Mise en service (démarrage) Sélection du menu Sélectionnez le menu des Modes de la CPU C7 à partir du menu des fonctions des modes système, en procédant comme suit : C7-623 : en appuyant sur la touche C7-624 : en appuyant sur l’une des touches à...
Page 19 Mise en service (démarrage) Sélection des Pour sélectionner les différents modes de la CPU C7, procédez comme suit : modes de la CPU C7 Tableau 2-1 Sélection des modes de la CPU C7 Mode Touche du Touche du Explication C7 623 C7 624 RUNP La CPU C7 traite le programme utilisateur.
Page 20 Mise en service (démarrage) Changement de Si aucune configuration n’est chargée dans la partie OP C7, vous pouvez à tout mo- mode protégé par ment changer de mode sans qu’il soit nécessaire d’entrer un de mot de passe. mot de passe Toutefois, pour éviter une sélection incontrôlée de modes de la CPU C7 en cours de service, une protection par mot de passe est activée lorsqu’une configuration est chargée.
Page 21 Mise en service (démarrage) Les données suivantes sont affichées : = Anwahl der DI:11101110 0.7–0.0 10101010 1.7–1.0 DO:11101110 0.7–0.0 10101010 1.7–1.0 Figure 2-5 Affichage d’état DI/DO sur un C7 623 Tableau 2-2 Explication de l’affichage d’état DI/DO de la figure 2-5 Point Explication Etat du signal de l’DI/DO...
Page 22 Mise en service (démarrage) Effacement général du C7 Vue d’ensemble Pour obtenir un état neutre du C7, il est nécessaire de procéder à un effacement gé- néral de la CPU C7 et, éventuellement, de l’OP C7. Effacement Le C7 doit être hors tension. L’effacement général de la partie OP du C7 s’effectue général de l’OP C7 de la manière suivante : 1.
Page 23 Mise en service (démarrage) 4. Sélectionnez la fonction STOP en appuyant sur la touche de fonction correspon- dante. La LED STOP s’allume. 5. Sélectionnez la fonction MRES (effacement général) et attendez que la LED STOP s’allume à nouveau (3 secondes environ). 6.
Page 24 Mise en service (démarrage) Systèmes intégrés compacts C7-623, C7-624 2-12 C79000-G7077-C624-01...
Page 25 Commande avec la CPU C7 Dans ce chapitre Ce chapitre est consacré à la description de la CPU C7. Il vous renseigne sur les langages de programmation possibles de la CPU C7 et sur les moyens mis à votre disposition pour programmer la CPU C7. Les caractéristiques de la CPU C7 sont paramétrables.
Page 26 Commande avec la CPU C7 CPU C7 : vue d’ensemble Caractéristiques La CPU C7 se distingue par les caractéristiques suivantes : de la CPU C7 24 Ko de mémoire de travail 40 Ko de mémoire de chargement RAM intégrée 40 Ko de mémoire flash intégrée IM 360 intégrée vitesse : env.
Page 27 Commande avec la CPU C7 Programmation de la CPU C7 Généralités La CPU C7 permet le déroulement du programme utilisateur commandant le pro- cess, qui doit être visualisé par la section OP C7. Equipement L’équipement suivant est nécessaire au développement du programme utilisateur : nécessaire PC/console PG avec interface MPI et câble correspondant STEP 7 accompagné...
Page 28 Commande avec la CPU C7 Performances de la CPU C7 Introduction Le tableau 3-1 présente les caractéristiques de puissance les plus importantes de la CPU C7. Tableau 3-1 Performances de la CPU C7 Performance CPU C7 Mémoire de chargement RAM intégrée 40 Ko Mémoire flash intégrée 128 Ko (40 Ko pour copie de la mémoire de chargement) Mémoire de travail RAM intégrée (24 Ko)
Page 29 Commande avec la CPU C7 Tableau 3-1 Performances de la CPU C7 (suite) Performance CPU C7 Blocs : OB (blocs d’organisation) FB (blocs fonctionnels) FC (fonctions) DB (blocs de données) SDB (blocs de données système) SFC (fonctions système) SFB (blocs fonct. système) –...
Page 30 Commande avec la CPU C7 Blocs de la CPU C7 Vue d’ensemble Le tableau 3-2 vous indique tous les blocs pouvant être traités par la CPU C7. Tableau 3-2 Vue d’ensemble : blocs de la CPU C7 Bloc Nombre Zone Taille maximum Remarque –...
Page 31 Commande avec la CPU C7 Tableau 3-4 Liste indiquant les événements interruptifs Evénements Alarmes (internes et externes) OB appelé Priorité de l’OB Priorité lanceurs possibles Alarme horaire OB 10 1111 basse Alarme temporisée OB 20 1121 Plage : 1 ms à 60000 ms (réglé par pas de 1 ms) Alarme cyclique OB 35...
Page 32 Commande avec la CPU C7 Tableau 3-5 Liste des OB (suite) Evénements Défaut OB appelé Priorité préréglée lanceurs de l’OB possibles Défaut de communication OB 87 35E1 , 35E2 mauvais identificateur de télégramme à la réception de 35E6 données globales bloc de données pour état des données globales inexistant ou trop court Erreur de programmation...
Page 33 Commande avec la CPU C7 Paramètres de la CPU C7 Caractéristiques Les caractéristiques et le comportement de la CPU C7 sont paramétrables. paramétrables de Blocs de paramètres de la CPU C7 : la CPU C7 Mémentos de cadence Comportement au démarrage Diagnostic système Zone rémanente Alarme process...
Page 34 Commande avec la CPU C7 3.5.1 Bloc de paramètres ”Mémentos de cadence” Définition : Les mémentos de cadence sont des mémentos dont l’état change à une fréquence mémentos de préréglée selon un rapport cyclique de 1. En C7, huit fréquences fixes ont été défi- cadence nies, qui peuvent être affectées à...
Page 35 Commande avec la CPU C7 3.5.2 Bloc de paramètres ”comportement au démarrage” Bloc de Le tableau 3-7 renferme la liste des paramètres du bloc de paramètres ”comporte- paramètres ment au démarrage”. ”comportement au démarrage” Tableau 3-7 Bloc de paramètres ”comportement au démarrage” Paramètre Explication Valeurs admises...
Page 36 Commande avec la CPU C7 3.5.3 Bloc de paramètres ”diagnostic système” Définition : Le diagnostic système consiste en la détection, l’évaluation et la signalisation d’un diagnostic défaut au sein d’un automatisme. Le câblage vers le processus fait également partie système du rayon d’action du diagnostic du système, de sorte que le défaut ”rupture de fil”...
Page 37 Commande avec la CPU C7 3.5.4 Bloc de paramètres ”zones rémanentes” Définition : On dit qu’une zone mémoire est rémanente si son contenu reste conservé à la suite rémanence d’une coupure de la tension secteur et après le passage de STOP vers RUN. La zone non rémanente des mémentos, temporisations et compteurs est remise à...
Page 38 Commande avec la CPU C7 Bloc de Le tableau 3-9 renferme la liste des paramètres du bloc de paramètres ”zones réma- paramètres ”zones nentes”. La zone rémanente concernant toutes les zones (mémentos, temporisations, rémanentes” compteurs et octets de données) ne doit pas être supérieure à la somme de toutes les données rémanentes indiquées dans le tableau 3-9.
Page 39 Commande avec la CPU C7 3.5.6 Bloc de paramètres ”horloge temps réel” Mettre à l’heure et L’horloge de la C7 est réglée dans le programme utilisateur avec l’outil S7-Info ou à à la date l’aide de la fonction SFC 0 ”SET_CLK” (cf. annexe A et manuel de référence /235/. Bloc de Le tableau 3-11 renferme la liste des paramètres du bloc ”horloge temps réel”.
Page 40 Commande avec la CPU C7 3.5.7 Bloc de paramètres ”alarme horaire” Généralités La CPU C7 est en mesure de provoquer une alarme horaire qui aura été activée et paramétrée à l’aide du bloc de paramètres ”alarme horaire”. Priorité La priorité de l’OB 10 a été fixée à 2. Cette valeur ne peut pas être modifiée. Bloc de Le tableau 3-12 renferme la liste des paramètres du bloc ”alarme horaire”.
Page 41 Commande avec la CPU C7 3.5.8 Bloc de paramètres ”alarme cyclique” Généralités Une alarme cyclique est un signal périodique créé dans la CPU C7 et menant à l’ap- pel automatique d’un ”OB de traitement d’alarme cyclique” (OB 35). Priorité La priorité de l’OB 35 a été fixée à 12 et ne peut pas être modifiée. Bloc de Le tableau 3-13 renferme la liste des paramètres du bloc ”alarme cyclique”.
Page 42 Commande avec la CPU C7 3.5.9 Bloc de paramètres ”comportement pendant le cycle” Bloc de Le tableau 3-14 renferme la liste des paramètres du bloc ”comportement pendant le paramètres cycle”. ”comportement pendant le cycle” Tableau 3-14 Bloc de paramètres ”comportement pendant le cycle” Paramètre Explication Valeurs...
Page 43 Commande avec la CPU C7 3.5.10 Bloc de paramètres ”adresses MPI” Interface Les caractéristiques de l’interface multipoint MPI de la CPU C7 sont paramétrées multipoint MPI dans le bloc de paramètres ”adresses MPI”. Le traitement de ce bloc de paramètres n’est nécessaire que si plusieurs C7 ou S7-300 doivent être mis en réseau par l’in- termédiaire de l’interface multipoint.
Page 44 Commande avec la CPU C7 Calcul du temps de cycle et du temps de réponse de la CPU C7 Contenu du Ce chapitre présente les temps constituant le temps de cycle et le temps de réponse chapitre de la CPU C7. Vous pouvez lire au moyen de la PG le temps de cycle de votre programme utilisa- teur sur la CPU C7 (voir manuel de programmation /280/).
Page 45 Commande avec la CPU C7 Durées dont Le temps de réponse dépend : dépend le temps du temps de transfert des mémoires images ; de réponse du temps de traitement du système d’exploitation ; du temps de traitement du programme utilisateur ; de la communication à...
Page 46 Commande avec la CPU C7 Temps de réponse La figure 3-3 présente les conditions permettant d’obtenir le temps de réponse le le plus court plus court. L’état de l’entrée observée change juste avant la scrutation par la MIE. La modification du signal d’entrée est donc encore prise en compte par la MIE.
Page 47 Commande avec la CPU C7 Calcul Le temps de réponse (le plus court) est formé des temps suivants : temps de transfert de la mémoire image des entrées + temps de traitement du système d’exploitation + temps de traitement du programme + temps de transfert de la mémoire image des sorties + temps de traitement des temporisation S7 retard des entrées et des sorties...
Page 48 Commande avec la CPU C7 Temps de réponse La figure 3-4 représente les éléments constituant le temps de réponse le plus long. le plus long Durant la scrutation de la MIE, l’état de l’entrée scrutée change. La modification du signal d’entrée n’est pas prise en compte dans la MIS.
Page 49 Commande avec la CPU C7 Calcul Le temps de réponse (le plus long) est formé des temps suivants : Le temps de réponse (le plus long) est constitué des éléments suivants : temps de transfert de la mémoire image des entrées + temps de transfert de la mémoire image des sorties + temps de traitement du système d’exploitation + temps de traitement du programme +...
Page 50 Commande avec la CPU C7 Temps d’exécution Le temps d’exécution du système d’exploitation est composé de diverses séquences du système dans la CPU. Il s’agit de : d’exploitation Le talbleau 3-16 contient tous les temps qu’il faut connaître pour pouvoir déterminer le temps d’exécution du système d’exploitation de la CPU C7.
Page 51 Commande avec la CPU C7 3.6.1 Exemple de calcul du temps de cycle Parties du temps Rappel : le temps de cycle est constitué par : de cycle temps de transfert des mémoires image temps de traitement du système d’exploitation temps de traitement du programme utilisateur temps de traitement des temporisations S7 Exemple...
Page 52 Commande avec la CPU C7 3.6.2 Exemple de calcul du temps de réponse Temps de réponse Le temps de réponse est la somme des temps suivants : temps de transfert de la mémoire image des entrées + temps de transfert de la mémoire image des sorties + temps d’exécution des systèmes d’exploitation + temps d’exécution du programme utilisateur + temps de traitement des temporisateurs S7 +...
Page 53 Commande avec la CPU C7 2ème calcul intermédiaire : le temps de réponse sans temps de retard des entrées et sorties est donné par la somme suivante : 4,04 ms (résulat du premier calcul intermédiaire) + 0,03 ms (temps de traitement des temporisateurs R7) = 4,07 5 ms .
Page 54 Commande avec la CPU C7 3.6.3 Temps de réponse aux alarmes process Temps de réponse Le temps de réponse à une alarme process est le temps qui s’écoule entre la pre- à une alarme mière apparition d’un signal d’alarme process et l’appel de la première instruction process dans l’OB de réaction à...
Page 55 Commande avec la CPU C7 Calcul Dans l’exemple, le temps de réponse à l’alarme process se calcule à partir des temps suivants : temps de réponse de la CPU C7 à l’alarme process : 1,1 ms environ temps de réponse de la périphérie à l’alarme process : –...
Page 56 Commande avec la CPU C7 3.6.4 Temps de réponse aux alarmes de diagnostic Temps de réponse Le temps de réponse à une alarme de diagnostic est le temps qui s’écoule entre la à une alarme de première apparition d’un signal d’alarme de diagnostic et l’appel de la première diagnostic instruction dans l’OB de réaction à...
Page 57 Commande avec la CPU C7 Fonctions de test et d’information de la CPU C7 Introduction La CPU C7 offre toute une série de fonctions de test et d’information servant à in- terroger l’état de la CPU C7 et de ses modules de signaux. Elles permettent d’obte- nir des informations au sujet : de la structure du C7 du paramétrage courant...
Page 58 Commande avec la CPU C7 Tableau 3-18 Fonctions d’information de la CPU C7 (suite) Fonctions d’information Applications Communication Affichage : nombre de liaisons taille des télégrammes vitesse de transmission à travers la MPI liaisons OP réservées liaisons PG réservées liaisons libres Date et heure Affichage des valeurs suivantes : heure C7...
Page 59 Commande avec la CPU C7 Liste des fonctions Le tableau 3-19 renferme la liste des fonctions de test de la CPU C7. de test Tableau 3-19 Fonctions de test de la CPU C7 Fonctions de test Applications Etat variable Observer des variables process sélectionnées (entrées, sorties, mémentos, temporisations, compteurs, données) en un point prédéfini du programme utilisateur.
Page 60 Commande avec la CPU C7 Chargement/effacement de la mémoire flash de la CPU C7 Généralités Lors du transfert sur la CPU C7, un programme utilisateur n’est mémorisé que dans la mémoire de chargement de la CPU C7. Il n’est pas transféré automatiquement dans la mémoire flash de la CPU C7.
Page 61 Adressage, paramétrage et fonctionnement de la périphérie C7 Dans ce chapitre Ce chapitre vous donne des informations sur : Contenu des Chapitre Contenu Page chapitres Adressage des modules de signaux lié aux emplacements Adressage de la périphérie TOR C7 Mise en œuvre et fonction de la périphérie analogique du C7 4.3.1 Adressage de la périphérie analogique 4.3.2...
Page 62 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Adressage des modules de signaux lié aux emplacements Généralités Ce chapitre traite de la relation entre emplacement et attribution d’adresse. Ces in- formations vous servent à définir les adresses de début des modules C7 mis en œuvre.
Page 63 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Configuration La figure 4-1 représente une configuration possible d’un C7 avec module spe’cifi- maximale du C7 que client et connexion d’unités S7-300 supplémentaires. Modules N d’emplacement IM-361 Câble de liaison 368 Modules N d’emplacement IM-361...
Page 64 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Adressage de la périphérie TOR C7 Généralités Le chapitre suivant décrit l’adressage de la périphérie TOR. Ces informations sont nécessaires pour pouvoir adresser les voies des entrées/sorties TOR dans le pro- gramme utilisateur.
Page 65 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Mise en œuvre et fonction de la périphérie analogique du C7 Contenu du Vous trouverez dans ce chapitre : chapitre la définition des notions de base du traitement des valeurs analogiques les explications relatives à...
Page 66 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire 4.3.2 Paramétrage de la périphérie analogique Généralités Ce chapitre donne une vue d’ensemble de la périphérie analogique et de ses pa- ramètres. Paramétrage La périphérie analogique est paramétrée à l’aide de l’outil S7 Configuration. L’on obtient un bloc de paramètres renfermant l’ensemble des paramètres définis actuellement pour la périphérie.
Page 67 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Paramètres Le tableau 4-2 renferme une vue d’ensemble des paramètres des entrées analo- des entrées giques. analogiques Tableau 4-2 Paramètres des entrées analogiques Paramètres Entrée analogique Valeurs admises Préréglage Réglages de base Validation alarme diagnostic oui/non Diagnostic...
Page 68 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Cycle d’alarme Dans le cas du paramétrage de ce mode opératoire des entrées analogiques, l’on a : traitement d’un cycle de mesure (voie 1, 2, 3, 4), mise à disposition du programme utilisateur de la valeur de mesure de chaque voie mesurée déclenchement d’une alarme process dans la CPU C7 après écoulement de la période d’alarme, et démarrage d’un nouveau cycle de mesure.
Page 69 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Paramètres de la Le tableau 4-4 renferme une vue d’ensemble des paramètres de la sortie analogique. sortie analogique Tableau 4-4 Paramètres de la sortie analogique Paramètres Sortie analogique Valeurs admises Préréglage Réglages de base Validation alarme diagnostic...
Page 70 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire 4.3.3 Représentation des valeurs analogiques Généralités La représentation des valeurs analogiques, c’est-à-dire d’une valeur analogique sous forme binaire, est identique pour toutes les entrées analogiques C7 et la sortie analo- gique.
Page 71 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire 4.3.4 Représentation des valeurs analogiques pour les étendues de mesure des entrées analogiques Généralités Les tableaux de ce chapitre renferment les valeurs analogiques numérisées destinées aux étendues de mesure des entrées analogiques. Le tableau 4-8 vous montre la représentation des valeurs analogiques TOR et la re- présentation décimale ou hexadécimale correspondante des unités des valeurs analo- giques.
Page 72 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Etendues de Le tableau 4-9 donne la représentation de l’étendue de mesure de tension numérisée mesure de tension pour 10 V et les étendues de mesure de courant numérisées 20 mA, 4...20 mA. et de courant Tableau 4-9 Représentation de la mesure numérisée des entrées analogiques (étendues de mesure de tension et de courant)
Page 73 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire 4.3.5 Représentation de la valeur analogique pour l’étendue de sortie de la sortie analogique Tableaux relatifs Le tableau 4-10 renferme l’étendue de sortie analogique de la sortie analogique. aux étendues de sortie Etendues de sortie Le tableau 4-10 donne la représentation de l’étendue de sortie de tension...
Page 74 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire 4.3.6 Temps de conversion et temps de cycle de la périphérie analogique Introduction Ce chapitre renferme les définitions des temps de conversion et de cycle et décrit leur importance pour les entrées analogiques. Temps de Le temps de conversion se compose du temps de conversion de base et d’un temps conversion...
Page 75 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire 4.3.7 Temps de conversion, de cycle, d’établissement et de réponse de la sortie analogique Introduction Ce chapitre renferme les définitions des temps importants pour la sortie analogique ainsi que les relations entre ces temps. Temps de Le temps de conversion de la sortie analogique est le temps nécessaire pour la prise conversion...
Page 76 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire 4.3.8 Comportement de la périphérie analogique Introduction Ce chapitre traite : de la dépendance existant entre les valeurs d’entrée et de sortie analogiques et l’alimentation de la périphérie analogique ainsi que les états de fonctionnement du C7.
Page 77 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Influence de Le comportement de la sortie analogique dépend du domaine de l’étendue de va- l’étendue de leurs où se trouve la valeur de sortie. Le tableau 4-13 représente cette dépendance. valeurs sur la sortie Tableau 4-13 Comportement de la sortie analogique en fonction de la position de la valeur de...
Page 78 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Section de Les entrées de la section de déclaration des variables de l’OB 40 vous sont données déclaration des dans le tableau 4-14. Les octets présentant une importance pour l’utilisateur sont variables de l’OB représentés hachurés dans le tableau.
Page 79 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Utilisation et fonctionnement des entrées universelles Contenu de ce Vous trouverez dans ce chapitre : chapitre les notions de base relatives à la fonction des entrées universelles des informations sur le domaine d’application des entrées universelles des explications concernant l’adressage et le paramétrage des entrées univer- selles 4.4.1...
Page 80 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Plage des entrées Les adresses des 4 entrées universelles dans la plage des entrées (cf. fig. 4-6) sont les suivantes : Tableau 4-15 Adresse d’entrée des entrées universelles Adresse Désignation PEW280 ZE1 : entrée compteur PEW282...
Page 81 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Plage des sorties Lorsque les entrées universelles sont utilisées comme compteurs, le comportement des compteurs est commandé par la plage des sorties. Tableau 4-17 Adresses des entrées de comptage dans la plage des sorties Adresse Commande compteurs 1..3 PAW274...
Page 82 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Localisation des La figure représente les broches/des entrées universelles. entrées universelles Côté droit du C7 Entrées universelles Masse DI-X1 DI-X2 DI-X3 DI-X4 non affectées Les entrées de la zone grisée n’interviennent pas dans cet N de broche exemple...
Page 83 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire 4.4.2 Paramétrage des entrées universelles Bloc de Dans le bloc de paramètres ”entrées universelles”, définissez les paramètres relatifs paramètres aux entrées d’alarme ”entrées universelles” aux compteurs au fréquencemètre/intervallomètre à l’entrée TOR (à définir à chaque fois que l’entrée d’alarme ou de comptage est désactivée) Paramétrage Le paramétrage des entrées universelles s’effectue à...
Page 84 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Le tableau 4-18 donne la liste des paramètres des fonctions précitées. Tableau 4-18 Bloc de paramètres des entrées de comptage Paramètres Explication Valeurs admises Réglage par défaut Entrée de comptage 1 Définition du sens de comptage. Comptage Comptage Décomptage...
Page 85 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire 4.4.3 Entrées d’alarme Introduction Lorsque les entrées universelles sont utilisées comme entrées d’alarme, une alarme process est générée au niveau de l’une des entrées à chaque front (paramétré) corres- pondant. Evénements Procédez au paramétrage au moyen de l’outil STEP 7 Configurar hardware.
Page 86 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Information L’octet 8 de l’information complémentaire Z2 renferme le numéro de l’entrée uni- complémentaire Z2 verselle qui a déclenché l’alarme process. L’octet 9 n’a aucune signification particu- lière. La figure 4-7 représente la signification des bits de l’information complément- aire Z2.
Page 87 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire 4.4.4 Compteurs Compteurs La valeur courante du compteur est incrémentée (comptage) ou décrémentée (dé- comptage) par les impulsions de comptage. Vous pouvez paramétrer à l’aide de l’outil STEP 7 Configurar hardware. si le comptage doit se faire sur les fronts montants ou descendants à...
Page 88 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Démarrage et arrêt Les entrées universelles de compteurs sont pilotées via le programme utilisateur. du compteur Le tableau 4-20 présente les possibilités de commande au niveau du programme utilisateur exerçant une influence sur les compteurs. Tableau 4-20 Pilotage des compteurs par le programme utilisateur Objectif Procédure...
Page 89 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Tableau 4-20 Pilotage des compteurs par le programme utilisateur (suite) Objectif Procédure L’initialisation du compteur Lors du passage à zéro (décomptage) ou une fois la (début d’une nouvelle opéra- valeur de comparaison atteinte/dépassée (comptage). tion de comptage) a toujours Après mise à...
Page 90 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire 4.4.5 Alarmes de compteurs Introduction Les entrées universelles compteurs peuvent être paramétrées pour déclencher une alarme process. Dans ce cas, une alarme process est déclenchée au comptage lors- que la valeur de comparaison est atteinte, et au décomptage lors du passage par zéro.
Page 91 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire La figure 4-7 représente la signification des bits de l’information complémentaire Octet 8 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 1, lorsque l’entrée de compteur 1 a déclenché...
Page 92 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire 4.4.6 Fréquencemètre Introduction L’entrée universelle 3 (paramétrée comme fréquencemètre) vous permet le comp- tage en continu de fronts identiques dans un temps paramétrable pour une fréquence 10 kHz. Utilisation Détermination de fréquences rapides. Fréquencemètre La fréquence est calculée à...
Page 93 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Dépassement de la L’entrée universelle fréquencemètre est conçue pour fonctionner jusqu’à une fré- fréquence limite quence maximale de 10 kHz. Un filtre de fréquence est monté en amont de l’entrée. Attention Lorsque la fréquence actuelle dépasse la fréquence limite de 10 kHz, le fonctionne- ment correct des entrées universelles n’est plus assuré, étant donné...
Page 94 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire 4.4.7 Intervallomètre Introduction L’entrée universelle 3 peut être paramétrée comme intervallomètre, par exemple pour la mesure d’une période. Dans ce cas, l’entrée reçoit les impulsions d’un cap- teur qui, dans notre exemple, est monté sur la vis d’extrudeuse d’une presse d’injec- tion.
Page 95 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Explication du La figure 4-10 représente un capteur simple. Le capteur délivre le signal ”1” lorsque principe en la lumière traverse l’une des fentes du disque. Lorsque le disque tourne, le capteur prenant pour délivre le signal représenté...
Page 96 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Limite inférieure L’intervallomètre délivre une valeur de comptage 24 bits. Ces 3 octets permettent de représenter des valeurs jusqu’à FF FF FF (16777214 en décimal). Il en résulte pour N = 1 la fréquence limite inférieure calculée à partir de la période maximale (tp = 8,39s) : tp ;...
Page 97 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Bloc de paramètres pour la périphérie analogique C7 et les entrées universelles Introduction Dans le cas où un reparamétrage en service s’impose, il faut vérifier la validité et la dépendance des différents paramètres du programme utilisateur. Des valeurs de paramètres erronées peuvent avoir des répercussions négatives sur le comportement de la périphérie.
Page 98 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Tableau 4-23 Enregistrements du bloc de paramètres (suite) Val. par Paramétrage possible Signification des bits défaut 0..2 Utilisation 0=désactivé (ET normale), 1=ET alarme, 2=EC, 3=Fréquencemètre, 4=Intervallomètre Alarme process 0=non, 1=oui (toujours pour utilisation =1) (sélectable pour utilisation =2) Front 0=front montant, 1=front descendant.
Page 99 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Tableau 4-23 Enregistrements du bloc de paramètres (suite) Val. par Paramétrage possible Signification des bits défaut 0..1 Type de sortie 0=désactivé, 1=tension, 2=courant Comportement en mode 0=valeur de remplacemet (mot 10) STOP de la CPU 1=conservation de la dernière valeur ––...
Page 100 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Exemples de programmation de la périphérie analogique et des entrées universelles Généralités Les exemples de programmation suivants pour la périphérie analogique et les en- trées universelles sont destinés à vous faciliter l’initiation à la programmation de la périphérie du C7.
Page 101 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Séquences Le bloc FC127 contient les lignes d’instructions suivantes : d’instructions FC127 FUNCTION FC 127 : void var_input lim_inf : DWORD lim_sup : DWORD consigne : DWORD; end_var var_temp LIN : DWORD; LSU : DWORD;...
Page 102 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire //*** Calculer la configuration hexa à sortir *** L DOMAINE_HEX; // Rapporter la valeur hexa à l’étendue complète DTR; L POURCENT; L LIN; // Ajouter l’offset DTR; RND; // Convertir le nombre à virgule flottante en // nombre entier 32 bits T voie;...
Page 103 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Séquence d’instructions dans l’OB1 ORGANIZATION_BLOCK OB1 var_temp start_info : array [0..19] of byte; end_var BEGIN L –10.0; T MD0; L 10.0; T MD4; L 2.2; T MD8; CALL FC 127 ( Lim_inf := MD0, Lim_sup := MD4, Consigne := MD8,...
Page 104 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Récapitulation des POURCENT = (Voie – LIN) / (LSU – LIN) formules DOMAINE_HEX = LSU – LIN Mesure = POURCENT * (Lim_sup – Lim_inf) + Lim_inf Séquence Le bloc FC126 contient les lignes d’instructions suivantes : d’instructions FUNCTION FC 126 : void FC126...
Page 105 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire // *** Calculer le nombre à virgule flottante *** L lim_sup; // Domaine de calcul du nombre à // virgule flottante L lim_inf; –R; L POURCENT; L lim_inf; T mesure; END_FUNCTION Appel du FC126 Vous trouverez ci-après un exemple d’appel du FC126.
Page 106 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Dans le programme pris comme exemple, les entrées universelles sont paramétrées comme suit : Compteur Z1 Compteur Z2 Compteur Z3 Entrée TOR normale (inutilisée dans l’exemple) Les trois compteurs sont paramétres comme suit : Alarme : Sens comptage : comptage (incrémentation) Front :...
Page 107 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire 5. OB40 L’OB40 sert à exploiter les alarmes. Un saut est exécuté suivant l’information du vecteur d’interruption déterminée à partir de l’information de lancement de l’OB40 (LB 8). L’octet de mémentos associé au compteur ayant déclenché l’alarme est incrémenté.
Page 108 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire //*** Positionner valeurs de comparaison *** L 10; // Pos. val. comparaison Z1 T PAW274; L 20; // Pos. val. comparaison Z2 T PAW277; L 40; // Pos. val. comparaison Z3 T PAW280;...
Page 109 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Séquence L’OB35 contient les lignes d’instructions suivantes : d’instructions de ORGANIZATION_BLOCK OB35 l’OB35 var_temp start_info : array [0..19] of byte; end_var BEGIN UN A1.2; // Est appliqué à Z1 = A1.2; UN A1.3;...
Page 110 Adressage et paramétrage de la périphérie C7 / Mode opératoire Systèmes intégrés compacts C7-623, C7-624 4-50 C79000-G7077-C624-01...
Page 111 Diagnostic Dans ce chapitre Ce chapitre vous indique quels sont les messages de diagnostic pouvant être définis et vous explique la structure du tampon de diagnostic. Il traite du diagnostic de la périphérie analogique C7. Vous trouverez dans ce chapitre, pour les principaux messages de diagnostic de la périphérie analogique C7, des explications vous permettant de remédier aux erreurs signalées.
Page 112 Diagnostic Messages de diagnostic Vue d’ensemble La CPU C7 est dotée d’un tampon de diagnostic où sont inscrites des informations plus détaillées sur l’ensemble des événements de diagnostic, dans l’ordre chronolo- gique de leur apparition. Le contenu du tampon de diagnostic est conservé même après effacement général.
Page 113 Diagnostic Information de Pour l’information de diagnostic, il est fait une distinction entre erreurs de diagnos- diagnostic tic permanentes et temporaires. (périphérie) Les erreurs de diagnostic temporaires ne peuvent pas être influencées par le pro- gramme utilisateur et ne peuvent être éliminées que par réinitialisation (efface- ment général + redémarrage) de la CPU C7 ou échange de l’appareil (en cas de défaut).
Page 114 Diagnostic Données de diagnostic de la périphérie analogique C7 et des entrées universelles Introduction Ce chapitre traite des messages de diagnostic spécifiques à la périphérie analogique C7 et aux entrées universelles (”module”). Diagnostic des Le tableau 5-1 présente les messages de diagnostic spécifiques aux voies d’entrée entrées analogique.
Page 115 Diagnostic Le tableau 5-2 explique la structure du domaine de diagnostic et la signification des différentes entrées. Tableau 5-2 Structure du domaine de diagnostic Signification Explication Valeurs possibles Défaut du ”module” 1 = erreur, 0=R.A.S. 0 | 1 Erreur interne 1 = erreur au niveau chien de garde, EPROM, CAN 0 | 1 Erreur externe...
Page 116 Diagnostic Tableau 5-2 Structure du domaine de diagnostic (suite) Signification Explication Valeurs possibles Entrées de diagnostic spécifiques aux voies 0..7 Type de voie ”entrée analogique” pour l’information de diagnostic qui suit 0..7 Nbre de voies d’entrées analog. 0..7 Nombre de bits de diag. par voie Vecteur de voies du groupe de voies d’entrées analogiques Modification entrée de diag.
Page 117 Diagnostic Tableau 5-2 Structure du domaine de diagnostic (suite) Signification Explication Valeurs possibles Octet de diagnostic spécifique à la voie EA4 Erreur de paramétrage dans les 0=non, 1=oui 0 | 1 paramètres de la voie 1..3 –– Rupture de fil par logiciel 0=non, 1=oui (uniquement pour 4 ...
Page 118 Diagnostic Dépendances et réactions lors de l’évaluation du diagnostic Introduction Il y a interdépendance entre les entrées de diagnostic. Le message relatif à l’erreur ”rupture de fil” ne peut par exemple prendre effet que s’il y a présence simultanée des entrées de diagnostic ”Erreur externe” et ”Erreur de voie”. Dépendance au Le tableau 5-3 représente ces dépendances.
Page 119 Diagnostic Réaction aux Les messages de diagnostic indiqués dans le tableau 5-4 se réfèrent au tableau 5-3. messages de Le tableau 5-4 donne la liste des messages de diagnostic ainsi que des réactions pos- diagnostic sibles de l’utilisateur : Tableau 5-4 Message de diagnostic et possibilité...
Page 120 Diagnostic Tableau 5-4 Message de diagnostic et possibilité de réaction (suite) Raison du message Lieu d’apparition du défaut Réaction du ”module” Elimination possible de diagnostic Rupture de fil Condition : Un compteur d’erreurs est in- Contrôler la connexion de la Définition de l’étendue de mesure crémenté.
Page 121 Commande du C7 Contenu des Chapitre Contenu Page chapitres Clavier Niveaux de commande Conduite avec les fonctions standard 6.3.1 Réglage des modes opératoires de l’OP C7 6-13 Entrée de valeurs 6-15 Définition des paramètres système du C7 et de la langue 6-19 6.5.1 Modification en ligne des paramètres...
Page 122 Commande du C7 Clavier Agencement des Sur le C7-623 et le C7-624, la disposition des touches est, de par sa subdivision en touches blocs et le choix des couleurs, des plus ergonomiques, et répond parfaitement aux exigences de la commande dans les différents modes opératoires de l’appareil. SIMATIC C7–623 Clavier des touches virtuelles...
Page 123 Commande du C7 Désignation et La manipulation du C7 s’effectue par le clavier. Le clavier comporte trois blocs fonction des fonctionnels distincts (cf. fig. 6-1) : touches le clavier système le clavier des touches de fonction le clavier des touches virtuelles Clavier système Le bloc de touches renfermant les touches systèmes est repéré...
Page 124 Commande du C7 Tableau 6-1 Fonction des touches (suite) Touche Fonction Explication Imprimer Cette touche permet d’imprimer le contenu momentané de (HARD- l’afficheur. COPY) Visualisation Lorsque la LED correspondante est allumée, il est possible de du texte d’in- visualiser un texte d’information relatif à l’affichage momen- formation tané...
Page 125 Commande du C7 Fonctions de la Suivant le niveau de fonction réglé, les fonctions de la touche diffèrent. L’ex- touche plication en est donnée au tableau 6-2 : d’échappement (ESC) Tableau 6-2 Fonctions de la touche ESC Fonction Explication Abandon L’actionnement de la touche ESC permet d’annuler les entrées effectuées dans des champs tant qu’elles n’ont pas été...
Page 126 Commande du C7 Niveaux de commande Vue d’ensemble Lors du fonctionnement du C7, il convient de distinguer deux niveaux de commande indépendants. Il est possible de passer de l’un à l’autre sans problème. Niveau messages Les messages actuels sont affichés à ce niveau Niveau images A ce niveau, les fonctions sont sélectionnées, les valeurs correspondantes entrées et les fonctions exécutées.
Page 127 Commande du C7 Commutation Lorsqu’un message système ou un message de défaut est en attente, l’OP C7 quitte automatique au automatiquement le niveau images et passe au niveau messages afin d’afficher le niveau messages message. Il n’est pas possible de quitter le niveau messages tant qu’un message système ou un message de défaut non acquitté...
Page 128 Commande du C7 Conduite avec les fonctions standard Généralités Une configuration renfermant des images standard est fournie avec l’outil de con- figuration ”ProTool”. Ces images standard permettent de sélectionner toutes les fonctions nécessaires à la marche. Dans le présent manuel, la description des diffé- rentes fonctions se base sur les images standard.
Page 129 Commande du C7 Etat Variable (EtatVAR) Vous pouvez appeler ici la fonction PG ETAT VAR et donc visualiser les op- érandes de la CPU C7. Forçage Variable (ForçVAR) Vous pouvez appeler ici la fonction PG FORCAGE VAR et donc visualiser et modifier les opérandes de la CPU C7.
Page 130 Commande du C7 Hiérarchie des La figure 6-4 présente la hiérarchie des images standard de l’exemple de pro- images standard grammation sous forme de synoptique. Pour plus de détails sur les fonctions et la manière d’utiliser les images standard, reportez-vous aux chapitres correspondants du présent manuel.
Page 131 Commande du C7 Passer d’une Lorsque vous actionnez la touche , vous passez du niveau messages au niveau ENTER image standard à image. C’est là que vous pouvez contrôler et commander le processus ou l’installa- l’autre tion ainsi que procéder à des réglages système via le images et les images standard. Exemple Ce qui suit décrit comment passer d’une image à...
Page 132 Commande du C7 La figure 6-5 présente le principe de passage d’une image à l’autre sur la base de l’afficheur à 8 lignes du C7-624. Image de base C7-624 Evénmts Alarmes Images RéglaSys ForçVAR MotPasse EtatVAR Figure 6-5 Passage d’une image à l’autre (exemple du C7-624, affichage 8x40) La figure 6-6 présente le principe de passage d’une image à...
Page 133 Commande du C7 6.3.1 Réglage des modes opératoires de l’OP C7 Vue d’ensemble Les modes opératoires de l’OP C7 en ligne, hors ligne et mode de transfert peuvent être réglés via une image standard. Les modes opératoires sont expliqués dans le tableau 6-3.
Page 134 Commande du C7 Définition des Pour définir les modes opératoires de l’OP C7, procédez comme suit : modes opératoires Etape Action Résultat Sélectionnez l’image standard RéglaSys Mode. Mode opération En ligne Appuyez sur la touche et, en appuyant le cas échéant plusieurs fois sur les touches définissez l’un des modes opératoires présentés dans le tableau 6-3.
Page 135 Commande du C7 Entrée de valeurs Généralités Sur le C7, sous pouvez entrer des valeurs dans les champs de saisie des images. Il existe différents types de valeurs, dont l’entrée diffère : valeurs numériques valeurs alphanumériques valeurs symboliques Entrée de valeurs Généralement, l’entrée de valeurs s’effectue comme suit : (généralités) Etape...
Page 136 Commande du C7 Valeurs Lorsque les champs vous permettent d’entrer une valeur numérique, entrez-la chiffre numériques par chiffre en vous servant du pavé numérique du clavier système. Entrée de valeurs Dans les champs numériques, l’entrée est normalement cadrée à droite. Les chiffres numériques entrés sont repoussés vers la gauche.
Page 137 Commande du C7 Valeurs Une entrée alphanumérique comporte aussi bien des chiffres que des lettres. alphanumériques Pour la partie numérique de l’entrée, procédez comme décrit sous ”Valeurs numéri- ques”. Entrée de valeurs Pour entrer une lettre à l’emplacement actuel du curseur, vous devez activer le jeu alphanumériques de caractères alphanumériques.
Page 138 Commande du C7 Etape Action Résultat Servez-vous de la touche fléchée vers le haut pour défiler dans le jeu de caractères étendu admissible. Variable :18O..D’autres caractères spéciaux peuvent être obtenus avec la touche Sélectionnez O et déplacez le curseur d’un em- Le transfert du caractère sélec- placement vers la droite.
Page 139 Commande du C7 Définition des paramètres système du C7 et de la langue Vue d’ensemble Lorsque vous avez chargé une configuration, vous avez la possibilité de modifier via des images standard les paramètres système de l’OP C7 préréglés lors de la configu- ration.
Page 140 Commande du C7 6.5.1 Modification en ligne des paramètres Vue d’ensemble Il vous est possible de modifier avec l’OP C7 en ligne les paramètres préréglés lors de la configuration. Modification des Les paramètres des interfaces OP C7 peuvent être modifiés via les images standard. paramètres Pour cela, procédez comme suit : d’interface...
Page 141 Commande du C7 Modification des Les préréglages configurés pour la sortie sur l’imprimante raccordée peuvent être paramètres modifiés via une image standard. Vous pouvez modifier : d’imprimante le nombre de caractères/ligne (valeurs possibles : 20, 40 ou 80) le nombre de lignes/page (valeurs possibles 60 à 72) le journal de bord au fil de l’eau (activé, désactivé).
Page 142 Commande du C7 Affichage du Pour déterminer quel message - le plus ancien ou le plus récent - (cf. chapitre 7.1.4 ) premier/dernier est affiché lorsque plusieurs messages de défaut sont en attente, procédez comme message suit : Etape Action Résultat Sélectionnez depuis l’image de base, avec RéglaSys, le niveau d’image ”Réglages...
Page 143 Commande du C7 Etape Action Résultat Au moyen des touches Le curseur passe ou revient au champ de la date. faites passer le curseur du champ de la date au champ de l’heure et vice-versa. Entrez la date par une entrée numérique. Activez d’abord la touche SHIFT.
Page 144 Commande du C7 6.5.2 Réglage du contraste Vue d’ensemble Sur le C7, il est possible de modifier le contraste de l’afficheur à cristaux liquides. Le contraste de l’afficheur peut être modifié par : réglage direct ou via une image standard. Réglage direct Vous pouvez modifier le contraste de l’afficheur à...
Page 145 Commande du C7 Protection de l’accès par mot de passe Vue d’ensemble Pour éviter toute manipulation intempestive du C7, l’accès à certaines fonctions et entrées peut être restreint par l’emploi de mots de passe et de niveaux de mot de passe.
Page 146 Commande du C7 Appel automatique Si une fonction nécessite un mot de passe d’un niveau supérieur à celui du mot de passe actuel, vous êtes automatiquement invité à enter un mot de passe adéquat lors- que vous appelez cette fonction. Une fois le mot de passe entré, actionnez pour revenir à...
Page 147 Commande du C7 6.6.2 Gestion des mots de passe Vue d’ensemble Seul le superutilisateur (niveau de mot de passe 9) est habilité à activer les fonctions de gestion des mots de passe en sélectionnant l’image standard MotPasse Traiter. A la fourniture du C7, mot de passe 100 est le réglage par défaut. Cette valeur peut être modifiée lors de la configuration.
Page 148 Commande du C7 Attribution d’un Pour l’attribution d’un mot de passe et d’un niveau de mot de passe, procédez mot de passe et comme suit : d’un niveau de mot de passe Etape Action Résultat Sélectionnez dans la liste des mots de passe la Le curseur se trouve sur le pre- ligne correspondant à...
Page 149 Fonctions de contrôle-commande standard Contenu des Contenu Page Chapitre chapitres Messages 7.1.1 Messages d’état et de défaut 7.1.2 Acquittement/suppression des messages de défaut 7.1.3 Messages système Affichage des messages Visualisation du tampon des messages 7-10 Effacement des messages 7-13 Impression des messages 7-15 Images 7-17...
Page 150 Fonctions de contrôle-commande Messages Vue d’ensemble Les messages servent à afficher sur le C7 les événements et les états d’exploitation du processus. Un message comporte au moins un texte statique. Il peut en plus com- porter des variables. Les types de messages suivants sont affichés sur le C7 : les messages d’état (Evénmts), les messages de défaut (Alarmes) et les messages système.
Page 151 Fonctions de contrôle-commande 7.1.1 Messages d’état et de défaut Vue d’ensemble C’est au cours de la configuration que sont définis les états d’exploitation signalés par des messages d’état et ceux signalés par des messages de défaut. Les messages relatifs à des anomalies dans le déroulement du processus ou de l’état d’exploitation, comme ”Température moteur trop élevée”...
Page 152 Fonctions de contrôle-commande Tampon des A leur apparition, les messages de défaut et d’événement sont écrits en ordre chro- messages de nologique dans le tampon des messages de défaut ou des messages d’état du C7. Le défaut et tampon tampon comporte les indications suivantes : des messages moment de l’événement, d’état...
Page 153 Fonctions de contrôle-commande 7.1.2 Acquittement/suppression des messages de défaut Acquittement des Les messages de défaut sont urgents et doivent donc être acquittés, que ce soit auto- messages de matiquement par la CPU C7 ou par l’actionnement de la touche d’acquittement par défaut l’opérateur.
Page 154 Fonctions de contrôle-commande 7.1.3 Messages système Vue d’ensemble Les messages système indiquent un état de fonctionnement interne du C7. Ils rensei- gnent par exemple sur une manipulation incorrecte ou une anomalie dans la commu- nication. Affichage des Ce type de message présente la priorité d’affichage la plus élevée. Si un anomalie messages système correspondante apparaît sur le C7, le message d’état ou d’alarme actuel disparaît pour permettre la sortie du message système.
Page 155 Fonctions de contrôle-commande 7.1.4 Affichage des messages Vue d’ensemble Les messages d’état et de défaut sont toujours affichés au niveau messages du C7 et en tenant compte du niveau de priorité d’affichage et de celui du message. Sélection du Pour accéder au niveau messages, appuyez sur la touche niveau de messages Variantes...
Page 156 Fonctions de contrôle-commande Priorités La priorité d’affichage des messages varie : Tableau 7-2 Explication des priorités Priorité Explication Priorité d’affichage Les message système possèdent la priorité d’affichage la plus élevée et sont suivis par les messages de défaut non acquittés. Par ailleurs, plu- sieurs variantes sont possibles selon que vous avez configuré...
Page 157 Fonctions de contrôle-commande Défilement des En l’absence de messages système et de messages de défaut non acquittés, vous messages en pouvez faire défiler les messages qui ne sont pas encore partis lorsque vous vous attente au niveau trouvez au niveau messages. messages Pour faire défiler les messages au niveau messages, servez-vous des touches fléchées :...
Page 158 Fonctions de contrôle-commande 7.1.5 Visualisation du tampon des messages Vue d’ensemble Tous les messages affichés sur le C7 sont écrits dans les tampons de messages res- pectifs. Ceux-ci peuvent ensuite être visualisés en activant les images standard. Les messages sont enregistrés en ordre chronologique avec le moment de leur apparition, de leur acquittement et de leur disparition.
Page 159 Fonctions de contrôle-commande Affichage du texte Affichage du texte correspondant au message de défaut sélectionné : du message de Retour à la liste des messages de défaut : défaut Visualisation du Pour avoir un aperçu du nombre total de messages de défaut et du nombre de messa- nombre de ges de défaut en attente dans le tampon, sélectionnez l’image standard Alarmes messages dans le...
Page 160 Fonctions de contrôle-commande Visualisation du Sélectionnez l’image standard RéglaSys MessSys. tampon des Les messages système contenus dans le tampon des messages système sont alors messages système affichés. Pour chaque message sont indiqués : numéro du message, date et heure de l’apparition.
Page 161 Fonctions de contrôle-commande 7.1.6 Effacement des messages Vue d’ensemble Les messages d’état et de défaut sont enregistrés automatiquement dans le tampon des messages correspondant. Chaque tampon peut contenir jusqu’à 256 messages. Pour éviter un débordement du tampon, les messages d’état et de défaut devraient être effacés à...
Page 162 Fonctions de contrôle-commande Effacement Lorsque la taille configurée pour le tampon restant des messages de défaut est at- automatique du teinte, un avis de débordement apparaît automatiquement sur l’afficheur. La sortie tampon des de l’avis de débordement peut être activée et désactivée en ligne via l’image stan- messages d’état dard Evénmts Débordmt.
Page 163 Fonctions de contrôle-commande 7.1.7 Impression des messages Vue d’ensemble Les messages de défaut et d’état peuvent être imprimés sous forme de journal de bord au fil de l’eau, sous forme de listage de l’ensemble du tampon, en cas de débordement (cf. page 7-13 ”Effacement automatique du tampon des messages de défaut...”) Journal de bord au Lors de la configuration, vous pouvez déterminer que les messages de défaut et...
Page 164 Fonctions de contrôle-commande Etape Action Résultat Confirmez avec ENTER Quittez l’image standard en action- L’image de base est à nouveau nant affichée. Listage du tampon Il est possible de sortir sur imprimante les messages contenus dans les tampons de de messages messages de défaut et d’état, mais pas ceux du tampon de messages système : en tant qu’historique, c’est-à-dire que tous les messages se trouvant dans le tampon considéré...
Page 165 Fonctions de contrôle-commande Images Généralités Le C7 permet de visualiser le déroulement d’un processus (p.ex. machine d’usinage ou station de mélange) grâce à des images et d’intervenir sur celui-ci. Les images sont créées par le programmateur en fonction des besoins spécifiques de l’utilisa- teur.
Page 166 Fonctions de contrôle-commande Appel d’une image Sur le C7, les images peuvent être visualisées, éditées et imprimées. Pour cela, elles doivent d’abord être sélectionnées. La sélection d’une image est possible via : touche virtuelle, touche de fonction, répertoire contrat AP. Le tableau 7-7 vous explique les possibilités de sélection d’une image.
Page 167 Fonctions de contrôle-commande Edition d’une Les images peuvent être éditées en procédant à des entrées dans les champs de saisie image et dans les champs de saisie et d’affichage combinés. Pour éditer une image, procé- dez comme suit : Etape Action Résultat Sélectionnez l’image à...
Page 168 Fonctions de contrôle-commande Entrées d’image Les images sont composées d’entrées. Quel que soit le nombre de lignes configuré, une seule entrée est toujours affichée par page d’afficheur sur l’OP. Le cas échéant, les lignes non configurées sont représentées sur l’afficheur en tant que lignes vides. Un exemple d’entrée d’image serait, pour la figure 7-5 de la page 7-17, les lignes Température chaudière 1 : 80 C Température chaudière 2 : 78 C...
Page 169 Fonctions de contrôle-commande Champs de saisie Les propriétés des champs de saisie et d’affichage sont les suivantes : et d’affichage Les champs de saisie permettent de spécifier des valeurs de consigne sous forme numérique ou symbolique. Dans les champs de saisie, vous pouvez voir le curseur qui clignote. Les champs d’affichage permettent de visualiser sous forme numérique ou symbolique des valeurs de mesure en provenance de la CPU C7.
Page 170 Fonctions de contrôle-commande Textes d’information Généralités Les textes d’information contiennent des informations sur le contenu actuel de l’af- fichage. Ils sont créés lors de la configuration avec ProTool et renseignent sur la langue choisie sur le C7. Les textes d’information peuvent être configurés pour les messages d’état et de défaut, les images, les entrées d’image,...
Page 171 Fonctions de contrôle-commande ETAT VAR et FORCAGE VAR avec l’OP C7 Contenu du Ce chapitre vous indique dans quelle mesure il vous est possible d’utiliser, via chapitre l’OP C7, les fonctions PG ETAT VAR et FORCAGE VAR. Vue d’ensemble Par configuration d’images standard spéciales similaires aux fonctions PG ETAT VAR et FORCAGE VAR, le C7 vous offre la possibilité...
Page 172 Fonctions de contrôle-commande Utilisation de la Le tableau 7-9 vous explique les possibilités de commande durant l’affichage de fonction FORCAGE VAR. FORCAGE VAR Tableau 7-9 Possibilités de commande Procédure Touche Valable dans tous les cas : confirmez vos entrées champ par champ avec la touche ci-contre ENTER Sur la ligne, le déplacement du curseur s’effectue à...
Page 173 Fonctions de contrôle-commande étendues Contenu de cette Cette section vous informe sur les possibilités dont vous disposez pour régler section l’OP C7 de sorte que le processus CPU C7 puisse déclencher lui-même des réactions conditionnées en fonction de la situation de l’OP C7. Contenu des Chapitre Contenu...
Page 174 Fonctions de contrôle-commande étendues Guidage de l’opérateur en fonction du processus Généralités Dans les différentes situations pouvant se présenter, les mesures nécessaires ou admissibles peuvent varier. Afin d’assister l’opérateur confronté à ces exigences variables lors de la conduite du processus, il est possible de configurer les mesures suivantes afin de lui offrir les aides nécessaires dans le contexte spécifique : touches virtuelles avec affectation différente selon l’image, touches de fonction à...
Page 175 Fonctions de contrôle-commande étendues Affectation des Vous pouvez affecter les fonctions suivantes aux touches de fonction et aux touches touches virtuelles : passage au niveau messages, sélection d’une image, déclenchement d’une demande d’impression, affichage d’un répertoire, modification en ligne de paramètres. Un niveau de mot de passe peut être attribué...
Page 176 Fonctions de contrôle-commande étendues 8.1.1 Hiérarchie des images définie par l’utilisateur Généralités Lors de la configuration, la hiérarchie des images peut être adaptée aux particulari- tés de l’installation et modifiée en tout ou en partie. Des images peuvent être suppri- mées ou ajoutées.
Page 177 Fonctions de contrôle-commande étendues Station de remplissage Une fois mélangé, le jus de fruits s’écoule après l’ouverture d’une vanne dans un récipient à partir duquel il est ensuite mis en bouteilles. Les bouteilles sont transportées par un convoyeur. Avant le remplis- sage des bouteilles, celles-ci sont contrôlées en ce qui concerne le bris.
Page 178 Fonctions de contrôle-commande étendues Actionnement de Si vous actionnez la touche virtuelle ”Cuve2”, l’entrée représentée à la figure 8-5 ”Cuve2” est affichée. Outre du texte statique, cette entrée comporte deux champs d’affichage (contenu de la cuve et température) ainsi qu’un champ de saisie (position de la vanne).
Page 179 Fonctions de contrôle-commande étendues Pilotage de l’OP C7 par la CPU C7 Généralités L’OP C7 et le programme utilisateur de la CPU C7 communiquent entre eux en li- sant et en écrivant à tour de rôle des données dans des zones de données (pointeur de zone).
Page 180 Fonctions de contrôle-commande étendues Tableau 8-2 Fonctions de commande (suite) Actions Explication Exploitation du Les informations relatives au type d’objet appelé sont stockées par le numéro d’image C7 dans la zone des numéros d’image. Il est ainsi possible de transmettre des informations sur le contenu actuel de l’afficheur de l’OP C7 au programme utilisateur de la CPU C7 et d’y déclencher des réponses déterminées comme l’appel d’une autre image.
Page 181 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 Contenu de la Cette section vous donne des informations sur les paramètres de configuration qui section vous sont nécessaires en vue de la communication entre OP C7 et CPU C7. La communication a lieu via deux zones de données : la zone utilisateur et/ou...
Page 182 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 Paramètres de communication lors de la configuration Paramètres Il convient, dans le logiciel de configuration, de définir les paramètres suivants en vue de la communication via MPI : Nota Les paramètres suivants sont renseignés par défaut avec des valeurs sensées qui n’ont pas besoin d’être modifiées lorsque le C7 est connecté...
Page 183 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 Tableau des zones de données utilisateur Zones de données Les zones de données utilisateur servent à l’échange de données entre la CPU C7 et utilisateur l’OP C7. C’est par leur intermédiaire que l’OP C7 et la CPU C7 communiquent. Durant la communication, les zones de données font, alternativement, l’objet d’un accès en écriture et en lecture par l’OP C7 et le programme utilisateur.
Page 184 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 Messages d’état et de défaut Déclenchement Le déclenchement d’un message a lieu par mise à 1 d’un bit dans l’une des zones de d’un message messages de la CPU C7. La position de la zone de messages est définie à l’aide de l’outil de configuration.
Page 185 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 Acquittement Etant donné que les messages de défaut signalent des états de fonctionnement anor- maux, il faut les acquitter. L’acquittement s’effectue soit par commande sur le C7 soit par mise à...
Page 186 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 Tableau 9-3 Déroulement de l’acquittement d’un message de défaut Action Réaction Signification Mettre à un le bit de message Remise à zéro du bit d’acquit- Message de défaut arrivé non de défaut dans la CPU C7 tement OP C7 CPU C7...
Page 187 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 Zone Lorsqu’un message de défaut est acquitté au niveau de l’OP C7, le bit correspondant d’acquittement est mis à 1 dans la zone d’acquittement OP C7 CPU C7. Le S7 reconnaît alors OP C7 CPU C7 que le message de défaut a été...
Page 188 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 Mémoire image du clavier et des LED Application Les commandes clavier de l’OP C7 peuvent être transmises à la CPU C7 pour y être évaluées. Il est alors possible de déclencher dans l’AP une action - mettre le moteur en circuit, par exemple.
Page 189 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 9.4.1 Mémoire image du clavier système Structure La mémoire image du clavier système est une zone de données ayant une longueur fixe de deux mots de donnée. Un bit précis de la mémoire image du clavier système est affecté...
Page 190 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 9.4.2 Mémoire image du clavier des touches de fonction Zones de données La mémoire image du clavier des touches de fonction peut être subdivisée en zones de données distinctes : Nombre maximal des zones de données : 4 Longueur totale de l’ensemble des zones de données (mots) : 4 Affectation des...
Page 191 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 9.4.3 Mémoire image des LED Zones de données La mémoire image des LED peut être subdivisée en zones de données distinctes : Nombre maximal des zones de données : (par ex. 4 zones de données différentes dans les diverses CPU) Longueur totale de l’ensemble des zones de données (mots) : 9 Affectation des...
Page 192 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 Zone des numéros d’image Application L’OP C7 stocke dans la zone des numéros d’image des informations sur l’image appelée sur l’OP C7. Cela permet de transférer des informations relatives au contenu momentané de l’af- ficheur de l’OP C7 à...
Page 193 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 Zone d’interface Vue d’ensemble La zone d’interface est, pour la CPU C7, uniquement nécessaire si les fonctions qu’elle renferme doivent être utilisées ou exploitées par la CPU C7. La zone d’interface doit être configurée lorsque vous utilisez les fonctions suivantes : –...
Page 194 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 9.6.1 Bits de commande et de signalisation Introduction Trois octets sont prévus dans la zone d’interface pour les bits de commande et de signalisation. Les octets n+0 et n+1 servent à la coordination entre l’OP C7 et la CPU C7.
Page 195 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 Bit 2 Bit d’activité OP C7 Le bit d’activité est inversé par l’OP C7 toutes les secondes. Vous pouvez ainsi reconnaître dans le programme CPU C7 si la liaison avec l’OP C7 existe toujours.
Page 196 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 Date et heure Heure = octet n+15 à octet n+17 Date = octet n+21 à octet n+24 : Le transfert de l’heure et de la date de l’OP C7 à la CPU C7 peut être déclenché par le contrat AP 41.
Page 197 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 9.6.3 Exemple d’activation d’un contrat AP Déroulement du Marche à suivre pour l’activation d’un contrat AP : contrat AP 1. Il vous faut créer dans la CPU C7 le bloc d’interface (qui renferme la zone d’in- terface) –...
Page 198 Zones de données réservées à la communication entre OP C7 et CPU C7 Conseils d’optimisation Facteurs La structure des zones de données utilisateur décrites au chapitre 9.3 ainsi que les primordiaux temps de scrutation configurés dans les pointeurs de zone représentent des facteurs essentiels pour les temps de rafraîchissement effectivement réalisables.
Page 199 Les SFC et SFB de la CPU C7 Systèmes intégrés compacts C7-623, C7-624 C79000-G7077-C624-01...
Page 200 Les SFC et SFB de la CPU C7 Introduction La CPU C7 offre diverses fonctions système servant par exemple au traitement du programme ou au diagnostic. Ces fonctions système sont appelées dans le programme utilisateur par le numéro de SFC ou SFB. Ces fonctions système sont toutes décrites en détail dans le manuel de référence /235/.
Page 201 Les SFC et SFB de la CPU C7 Fonctions de Les alarmes horaires servent à commander des traitements de programmes par l’alarme horaire l’horloge interne de la CPU C7. Description Temps d’exécution SET_TINT Régler l’alarme horaire 190 s CAN_TINT Annuler l’alarme horaire 50 s ACT_TINT Activer l’alarme horaire...
Page 202 Les SFC et SFB de la CPU C7 Traitement des La CPU C7 propose les fonctions système suivantes pour réagir aux alarmes et aux alarmes et des défauts. défauts Description Temps d’exécution MSK_FLT Masquer événements d’erreur synchrone 150 s DMSK_FLT Valider événements d’erreur synchrone 160 s READ_ERR...
Page 203 Les SFC et SFB de la CPU C7 Conversion Les SFC suivantes peuvent être utilisées pour établir la correspondance entre les d’adresses adresses libres d’un module et le châssis et l’emplacement correspondants. Description Temps d’exécution GARD_LGC Détermination de l’adresse libre de la voie x du module de signaux –...
Page 204 Les SFC et SFB de la CPU C7 Fonctions de La CPU C7 propose les fonctions système suivantes pour écrire et lire les pa- paramétrage ramètres d’un bloc. d’un module Description Temps d’exécution WR_PARM Ecrire des paramètres dynamiques dans un module 1,6 ms WR_DPARM Ecrire des paramètres dynamiques prédéfinis dans un module...
Page 205 Liste d’état système dans la CPU C7 Introduction La CPU C7 est en mesure de fournir à l’utilisateur des informations bien définies. La CPU sauvegarde ces informations dans la ”liste d’état système”. Cette annexe présente les listes partielles de la liste d’état système mises à disposition par la CPU C7.
Page 206 Liste d’état système dans la CPU C7 Définition La liste d’état système renferme des données décrivant l’état courant de la CPU C7. Elle fournit à tout moment une vue d’ensemble concernant : le paramétrage courant de la CPU C7 et des modules de signaux paramétrables ; les états et séquences actuels de la CPU C7 et des modules de signaux paramétrables.
Page 207 Liste d’état système dans la CPU C7 En-tête L’en-tête d’une liste partielle a une longueur de 4 mots de données. Le contenu d’un tel en-tête est représenté à la figure B-1. SZL-ID (Identification de la liste partielle) Index (Type ou numéro d’objet) Longueur d’un enregistrement contenu dans la liste partielle Nombre d’enregistrements contenus dans la...
Page 208 Liste d’état système dans la CPU C7 Identificateur de L’identificateur de l’extrait de la liste partielle permet de fixer la longueur de la liste l’extrait de liste partielle à émettre : partielle la liste partielle complète est émise à E une partie spéciale de la liste partielle est émise seule l’information de l’en-tête est émise Index...
Page 209 Liste d’état système dans la CPU C7 Tableau B-1 Listes partielles de la liste d’état système de la CPU C7 (suite) SZL_ID Liste partielle Index Contenu des enregistrements (= identificateur (extraits des listes partielles) des différents enregistrements de la liste partielle) 0014 Domaines système d’exploitation...
Page 210 Liste d’état système dans la CPU C7 Tableau B-1 Listes partielles de la liste d’état système de la CPU C7 (suite) SZL_ID Liste partielle Index Contenu des enregistrements (= identificateur (extraits des listes partielles) des différents enregistrements de la liste partielle) Modes de fonctionnement de la CPU 0024...
Page 211 Liste d’état système dans la CPU C7 Tableau B-1 Listes partielles de la liste d’état système de la CPU C7 (suite) SZL_ID Liste partielle Index Contenu des enregistrements (= identificateur (extraits des listes partielles) des différents enregistrements de la liste partielle) Tampon de diagnostic Information concernant l’événement...
Page 212 Liste d’état système dans la CPU C7 Systèmes intégrés compacts C7-623, C7-624 C79000-G7077-C624-01...
Page 213 Fonctions de l’OP C7 / images standard / contrats AP / messages système Contenu de cette Chapitre Contenu Page annexe Fonctions de l’OP C7 Description succincte des images standard Contrats AP et leurs paramètres Message système C-14 C.4.1 Erreurs internes C-27 Systèmes intégrés compacts C7-623, C7-624 C79000-G7077-C624-01...
Page 214 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Fonctions de l’OP C7 Tableau des Le synoptique suivant (tableau C-1) récapitule les fonctions des C7-623 et C7-624 et fonctions de leurs variantes. Tableau C-1 Fonctions des C7-623 et C7-624 C7-623 C7-624 Afficheur –...
Page 215 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Tableau C-1 Fonctions des C7-623 et C7-624 (suite) C7-623 C7-624 Entrées des valeurs de consigne – chiffres ou lettres – à l’aide de variables symboliques Affichage des valeurs de mesure (numériques et symboliques) Combinaison affichage des valeurs de mesure/entrée des valeurs de consigne Contrôle de valeurs limites pour les entrées par l’opérateur...
Page 216 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Description succincte des images standard Introduction Le tableau suivant présente l’ensemble des images standard valant pour les systèmes C7-623 et C7-624. Le niveau d’habilitation requis est précisé après une brève in- formation relative à la fonction. La colonne ”1e niveau” donne une liste des images pouvant être sélectionnées à...
Page 217 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Tableau C-2 Synoptique des images standard (suite) 1er niveau 2e niveau Fonction Niveau d’habilitation MotPasse Login Annonce de l’utilisateur en début de session via entrée de mot de passe MotPasse Logout Annonce de l’utilisateur en fin de session et retour au niveau messages MotPasse Traiter Affichage de la liste des mots de passe...
Page 218 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Contrats AP et leurs paramètres Généralités Par l’intermédiaire des contrats AP, il est possible de déclencher certaines fonctions à partir du programme utilisateur, telles que : – visualisation d’images – mise à l’heure et à la date –...
Page 219 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Liste Le tableau C-3 donne une liste de tous le contrats AP possibles du C7 (N = numéro de contrat AP) avec leurs paramètres : Tableau C-3 Contrats AP et leurs paramètres Fonction Sélection du mode opératoire du C7 Paramètre 1 hors ligne...
Page 220 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Tableau C-3 Contrats AP et leurs paramètres (suite) Fonction Sélection d’image spéciale Les images suivantes, qui sont intégrées au microprogramme, peuvent être sélectionnées par l’intermédiaire de leur numéro d’objet (fixe). Paramètre n+6 : verrouillage du curseur (0=non/1=oui) n+7 : numéro d’image spéciale Tampon de messages de défaut Editer tampon...
Page 221 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Tableau C-3 Contrats AP et leurs paramètres (suite) Fonction Changement de langue Paramètre 1 1re langue 2e langue 3e langue Paramètres 2, 3 – Régler l’heure (en code BCD) Paramètre 1 Heures (0..23) Paramètre 2 Heures (0..59)
Page 222 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Tableau C-3 Contrats AP et leurs paramètres (suite) Fonction Paramètres de l’interface interne Paramètre 1 valeur pour le paramètre 2 Vit. de transmiss. 0 :300 bauds 1 :600 bauds 2 :1200 bauds 3 :2400 bauds 4 :4800 bauds 5 :9600 bauds Bits de données...
Page 223 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Tableau C-3 Contrats AP et leurs paramètres (suite) Fonction Impression du tampon de messages de défaut Paramètre 1 0 : impression chronologique 1 : impression par numéros de message de défaut Paramètre 2, 3 –...
Page 224 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Tableau C-3 Contrats AP et leurs paramètres (suite) Fonction Nota : Au contraire du contact 42 (Lecture de la zone des LED dans la CPU C7), le contrat 47 transfère également des LED et atteint ainsi une commande plus rapide de ces dernières.
Page 225 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Tableau C-3 Contrats AP et leurs paramètres (suite) Fonction Positionnement du curseur dans l’image processus actuelle Paramètre 1 Numéro de champ Paramètre 2 Verrouillage du cureur (0=désactivé/1=activé) Paramètre 3 – Simulation de clavier Paramètre 1 n+6 : n du clavier des touches de fonct.
Page 226 à nouveau la configuation et effectuez ensuite un redémarrage du C7. 3. Si l’erreur ne disparaît pas, veuillez vous mettre en rapport avec la filiale Siemens la plus proche. Indiquez le numéro de l’erreur ainsi que, le cas échéant, les variables du message.
Page 227 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Messages Les tableaux indiquent les principaux messages, leur origine et la manière d’y remé- dier : Message Cause Remède Please wait Changement de mode de marche (Patientez s.v.p.) Ready for transfer L’appareil attend les données de la console PG/du PC. (Prêt pour transfert) Data transfer...
Page 228 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Message Cause Remède $ 005 Erreur interne $ 006 Erreur lors du transfert des données en mode transfert Vérifier raccordement (message avec 2 variables) Répéter transfert Var. 1 Affichage d’état Var. 2 Erreur interne Erreur ”time-out”...
Page 229 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Message Cause Remède $ 100 Contenu de la mémoire RAM invalide $ 104 Mode transfert abandonné suite à l’actionnement d’une touche $ 106 Erreur grave éliminée, touche actionnée $ 108 Changement de mode de marche $ 110 Changement de mode de marche $ 114...
Page 230 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Message Cause Remède $ 200 Pile de tampon au-dessous de la tension minimale ou Changer la pile type de pile incorrect $ 201 Erreur en écriture vers le bloc horloge (défaut matériel) Renvoyer l’appareil pour réparation $ 202 Erreur à...
Page 231 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Message Cause Remède $ 252 Les fonctions recettes du TD/OP ne peuvent pas être exécutées simultanément. Deux exemples pour des situa- tions dans lesquelles se présente le message 252 : – La fonction sélectionnée est déjà activée (utilisée par exemple en arrière-plan par l’automate) –...
Page 232 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Message Cause Remède $ 303 L’AP n’a pas inversé le mémento de vie. Les données Vérifier l’état de l’AP. n’ont pas été demandées ou ne sont plus valides. $ 304 Numéro ou paramétrage de contrat incorrect Modifier le contrat dans l’AP $ 305 Numéro de bloc de données x manquant...
Page 233 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Message Cause Remède $ 342 Ce message attire l’attention sur une erreur dans le paquet de données. Les variables x et y identifient respective- ment la cause du défaut (variable ) et le numéro du bloc de réception concerné...
Page 234 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Message Cause Remède $ 400 Une touche invalide a été actionnée $ 401 La valeur entrée ne correspond pas au format de représentation $ 402 Erreur de commande dans l’image ETAT VAR ou COM- MANDE VAR ;...
Page 235 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Message Cause Remède $ 500 Transfert vers la CPU C7 momentanément impossible $ 501 – CPU C7 surchagée $ 502 – le bloc fonctionnel standard n’a pas été appelé depuis – Vérifier le programme utilisateur plus de 1,5 s $ 503 $ 504...
Page 236 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Message Cause Remède $ 600 Transfert de paramètre erroné par ProTool/Lite Définir la valeur désirée en passant par (avis de débordement) l’image standard ou par l’AP $ 601 Transfert de paramètre erroné par ProTool/Lite Définir la valeur désirée en passant par (journal de bord au fil de l’eau) l’image standard ou par l’AP...
Page 237 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Message Cause Remède $ 632 (Message à 1 variable) Compléter la configuration et la transférer à nouveau 1, 4 Texte d’information n’existe pas L’identificateur de texte d’information pour messages n’existe pas Aucune entrée dans l’image 3, 6, 7, Erreurs internes 8, 11, 13...
Page 238 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Message Cause Remède $ 653 Le numéro de la version utilisateur configurée n’est pas iden- Modifier le numéro de version utilisateur tique à celui qui figure dans la CPU C7. $ 655 La zone d’acquittement de l’AP n’est pas située physique- Configurer à...
Page 239 Durant le démarrage, commutez l’OP C7 en mode Transfer. Transférez la configuration et déclenchez un redémarrage du C7. Si l’erreur devait se représenter, veuillez vous adresser à l’agence Siemens la plus proche en précisant le code d’erreur qui s’est affiché ainsi que les variables éventuelles dans le message d’erreur.
Page 240 Fonctions de l’OP C7/images standard/contrats AP/messages système Systèmes intégrés compacts C7-623, C7-624 C-28 C79000-G7077-C624-01...
Page 241 Bibliographie pour SIMATIC C7 et S7 Systèmes intégrés compacts C7-623, C7-624 C79000-G7077-C624-01...
Page 242 Bibliographie pour SIMATIC C7 et S7 Introduction Cette annexe renseigne sur la documentation relative à SIMATIC S7-300/M7-300 utilisable dans le contexte d’un système C7. Documentation /70/ Manuel : Automate programmable S7-300, installation et configuration – Caractéristiques des CPU /71/ Manuel de référence : Systèmes d’automatisation S7-300, M7-300 Caractéristiques des modules /72/ Liste des opérations : Automate programmable S7-300,...
Page 243 République Fédérale d’Allemagne où sont localisées les agences Siemens de toutes les agences et représentations de Siemens AG en Europe et dans le reste du monde. Interlocuteurs SIMATIC en République fédérale d’Allemagne Système intégré compact C7-623, C7-624...
Page 244 Siemens dans le monde Interlocuteurs SIMATIC en Europe Autriche Pays-Bas Suède Grèce Pologne Hongrie Irlande Suisse Islande Portugal Italie Finlande Turquie France Belgique République slovaque Ukraine Bulgarie République tchèque Croatie Danemark Luxembourg Espagne Roumanie Norvège Russie Grande-Bretagne Slovénie Système intégré compact C7-623, C7-624...
Page 245 Siemens dans le monde Interlocuteurs SIMATIC hors Europe Système intégré compact C7-623, C7-624 C79000-G7077-C624-01...
Page 246 Siemens dans le monde Interlocuteurs SIMATIC hors Europe Système intégré compact C7-623, C7-624 C79000-G7077-C624-01...
Page 247 Glossaire Adresse L’adresse désigne l’espace mémoire physique et permet l’accès direct à l’opérande mémorisé sous cette adresse. ACCU Les accumulateurs sont des registres de la CPU C7 servant de mémoire inter- médiaire pour les opérations de chargement, de transfert, de comparaison, de con- version et les opérations arithmétiques.
Page 248 Glossaire Alarme process Une alarme process est déclenchée par un bloc de déclenchement d’alarme lorsqu’un événement donné s’est produit dans le process. L’alarme process est si- gnalée à la CPU. En fonction de la priorité de cette alarme, le bloc d’organisation correspondant est traité.
Page 249 Glossaire Bloc Les blocs d’organisation (OB) sont à l’interface entre le système d’exploitation de la d’organisation CPU C7 et le programme utilisateur. L’ordre de traitement du programme utilisateur est fixé dans les blocs d’organisation. Bloc fonctionnel Un bloc fonctionnel (FB) est, selon CEI 1131-3, un bloc de codes renfermant des données statiques.
Page 250 Glossaire Console de Les consoles de programmation sont pour l’essentiel des ordinateurs personnels in- programmation dustriels, compacts et transportables. Elles se distinguent par un équipement maté- riel et logiciel adapté aux automates programmables SIMATIC. Contrat AP Déclenchement d’une fonction par le C7. Copie d’écran Sortie du contenu de l’afficheur sur papier par l’imprimante connectée.
Page 251 Glossaire Données de Les données de référence servent au contrôle de votre programme CPU C7 et en- référence globent liste des références croisées, tableau d’affectation, structure du programme, liste des opérandes libres et liste des mnémoniques manquants. Le Guide de l’utili- sateur STEP 7 renferme toutes les indications relatives à...
Page 252 Glossaire Entrée/Sortie Les modules analogiques convertissent soit les valeurs de mesure analogiques issues analogique d’un processus (exemple : température) en valeurs numériques utilisables dans la CPU, soit les valeurs numériques en grandeurs de réglage analogiques. EPROM flash Les FEPROM correspondent aux EEPROM effaçables électriquement du fait qu’el- les sont capables de conserver des données en cas de coupure de la tension.
Page 253 Glossaire Fonctions Dans les différents phases de la mise en service et pendant le fonctionnement d’un d’information système d’automatisation, les fonctions d’information de STEP 7 vous offrent la possibilité d’afficher, sur la console de programmation PG, des informations sur les états des C7.
Page 254 Glossaire Mémoire de C’est une mémoire flash intégrée dans l’OP C7 et dans laquelle sont mémorisées des configuration données de configuration. Mémoire de travail La mémoire de travail est une mémoire RAM localisée dans la CPU. Le proces- seur y accède durant le traitement du programme utilisateur. Mémoire flash EPROM flash Mémoire image...
Page 255 Glossaire Module de signaux Les modules de signaux (SM) sont à l’interface entre le processus et l’automate. Il existe des modules d’entrées, des modules de sorties TOR ainsi que des modules d’entrées et des modules de sorties analogiques. Mot de passe Pour accéder aux fonctions protégées, il est nécessaire d’entrer un mot de passe rele- Niveau de mot de vant d’un niveau de mot de passe déterminé.
Page 256 Glossaire Paramétrage Par paramétrage, on entend l’opération consistant à régler le comportement que de- vra avoir un module. Paramètre 1. Variable d’un bloc de codes STEP 7 2. Variable servant à régler le comportement d’un module (1 ou plusieurs paramètres par module).
Page 257 Glossaire Profondeur Les appels de blocs permettent d’appeler un bloc depuis un autre bloc. Par profon- d’imbrication deur d’imbrication, on entend le nombre de blocs de codes appelés simultanément. Programme Le programme utilisateur renferme toutes les instructions et déclarations ainsi que utilisateur les données servant au traitement des signaux, permettant de commander une instal- lation ou un processus.
Page 258 Glossaire Signalisation de La signalisation de défaut est l’une des réactions possibles du système d’exploitation défaut à un défaut d’exécution. Les autres réactions possibles sont : les réactions à un défaut dans le programme utilisateur, la mise à l’état STOP de la CPU C7. Bloc fonctionnel système Fonction système STEP 7...
Page 259 Glossaire Vitesse de Vitesse de transmission des données (nombre de bits par seconde). transmission Valeur de Les valeurs de remplacement sont des valeurs fournies au processus en cas de per- remplacement turbation d’un module de sorties ou indiquées au programme utilisateur, à la place de la valeur process, en cas de perturbations d’un module d’entrées.
Page 260 Glossaire Systèmes intégrés compacts C7-623, C7-624 Glossaire-14 C79000-G7077-C624-01...
Page 261 Index Alarme process, 3-7, 4-17, 4-25, 4-30 bloc de paramètres, 3-9, 3-14 Acknowledge, 6-3 événement, 4-17, 4-25, 4-30 Acquittement, 9-5 priorité, 3-14 des messages de défaut, 7-5 Annonce, LOGIN, 6-25 Adressage, 4-4 Annuler les entrées effectuées dans des champs, 6-5 Adressage des module de signaux, lié...
Page 262 Index Compteur arrêt, 4-28 bloc de paramètres, 4-23 fonctions d’information, 3-33 démarrage, 4-28 fonctions de test, 3-33 entrées universelles, 4-27 paramétrage, 3-9 fréquence limite, 4-27 Cadence logiciel, 3-4 fréquence, 3-10 Compteur d’heures de fonctionnement, 3-5 période, 3-10 Compteur de durée de période, paramètrage, 4-36 Caractère, effacer, 6-3 Compteur S7, 3-14 Caractères spéciaux, 6-17...
Page 263 Index Décimales, 6-16 Entrée, 3-4 Défaut alignée à droite, 6-16 d’accès direct à la périphérie, 3-8 alignée à gauche, 6-16 d’alimentation, 3-7 Entrée analogique de communication, 3-8 diagnostic, 5-4 de temporisation, 3-7 étendues de mesure, 4-11 Définition des paramètres système, 6-19 paramètres, 4-7 Démarrage, 2-2 Entrée d’alarme, bloc de paramètres, 4-23...
Page 264 Index Fonction PG Imprimante ETAT VAR, 7-23, C-4 modification des paramètres, 6-21 FORCAGE VAR, 7-23, C-4 réglage des paramètres, C-4 Fonction standard, conduite, 6-8 Incrément, 4-34 Fonction système, A-2 Index, de mot de passe, 6-27 Fonctions de la touche d’échappement (ESC), 6-5 Information complémentaire, 4-18, 4-25, 4-26, FORCAGE VAR, C-4 4-30, 4-31...
Page 265 Index Mémoire flash, Glossaire-9 Mesure bloc de paramètres, 4-7 charger, 3-36 type de, 4-7 effacer, 3-36 Mémoire flash CPU C7 Mesure fréquencemètre, résolution, 4-33 charger, 3-36 Mise à 1 d’un bit, 8-3 effacer, 3-36 Mise sous tension, 3-9 Mémoire image, actualisation, 3-26 Mode Mémoire image des LED, 9-12 quitter, 2-8...
Page 266 Index Nombre de comptage, 4-35 Profondeur d’imbrication, 3-4 Programmation, erreur, 3-8 Nombre de lignes sur l’afficheur, C-2 Numéro d’image, 7-17 Propriété des paramètres exploitation, 8-8 entrées analogiques, 4-8 Numéro de bit, 9-12 sortie analogique, 4-9 Numéro de message, 9-4 Protection par mot de passe, 6-25 ProTool, erreur, C-27 ProTool/Lite, 1-4 OB, 3-5, 3-6...
Page 267 Index SIMATIC S7 Temps de réponse, 3-20 sortie analogique, 4-15 contrat AP, 9-16 mémoire image, 9-8 Temps de scrutation, valeurs d’influence, 9-19 mémoire image des LED, 9-12 Temps limite modules, 3-11 mémoire image du clavier des touches de Test de démarrage, Glossaire-13 fonction, 9-11 Test du système d’exploitation, démarrage, 2-2 mémoire image du clavier système, 9-10...
Page 268 Index Visualisation Zone de données utilisateur des messages d’état, 7-9, C-4 fonctions, 9-3 des messages de défaut, 7-9, C-4 optimisation, 9-19 Vitesse, de la CPU C7, 3-4 Zone de la mémoire image, 3-4 Vue d’ensemble, 2-10 Zone de messages, 9-4 Zone de messages d’état, mise à...
Page 269 Siemens AG AUT E 146 Östliche Rheinbrückenstr. 50 D-76181 Karlsruhe République Fédérale d’Allemagne Expéditeur : Nom : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
Page 270 Vos remarques et suggestions nous permettent d’améliorer la qualité générale de notre documentation. C’est pourquoi nous vous serions reconnaissants de compléter et de ren- voyer ces formulaires à Siemens. Répondez aux questions suivantes en attribuant une note comprise entre 1 pour très bien et 5 pour très mauvais.

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