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4. Mise en service
Festo P.BE-VIFB13-03-FR fr 0003c
Recherche des informations de diagnostic
La recherche des données de diagnostic du terminal est assu-
rée par la fonction Slave_Diag.
Cette fonction est présentée au chapitre 5, paragraphe : Dia-
gnostic via PROFIBUS-DP.
Echange cyclique de données
L'échange cyclique des données utiles est assuré par la fonc-
tion Data_Exchange.
Les données de sortie pour les terminaux sont transmises à
l'aide de cette fonction, sous forme de chaîne d'octets d'une
longueur x.
La longueur de la chaîne d'octets est fonction du nombre
d'octets d'identification.
Note
Le terminal est prêt à recevoir les informations de sortie
pour les distributeurs et les sorties électriques à l'aide de
la fonction Data_Exchange.
Le télégramme de réponse comportant les informations
d'entrée + les bits d'état sera envoyé au maître.
Du fait de la structure modulaire des terminaux, les télé-
grammes de données utiles peuvent avoir des longueurs
différentes !
Paramètres (Data_Exchange) :
Octet 1 :
Octet de données E/S_1
Bit 0 : entrée/sortie x *)
Bit 1 : Entrée/sortie x+1
. . .
Bit 7 : Entrée/sortie x+7
Octet 2 :
Octet de données E/S_2
Bit 0 : entrée/sortie x+8
Bit 1 : Entrée/sortie x+9
. . .
Bit 7 : Entrée/sortie x+15
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