Réglages D'accélération / De Décélération / De Poussée; Séquence De Freinage; Compensation D'inertie (Marche Avant); Auto-Tuning Du Temps D'accélération Du Moteur (N5-05) - YASKAWA L7B Guide De Démarrage Rapide

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Réglages d'accélération / de décélération / de poussée
le temps d'accélération correspond au délai d'augmentation de la vitesse de 0 à 100 % de la vitesse maximale indiquée sous
E1-04. Le délai de décélération correspond au délai de ralentissement de la vitesse de 100 à 0 % de E1-04.
Les temps d'accélération/de décélération standard sont spécifiés dans les paramètres C1-01/02, tandis que les réglages de
poussée (courbe en S) sont spécifiés dans les paramètres C2-
Séquence de freinage
La figure ci-après illustre la séquence de freinage standard.
Vitesse
Matériel variateur BB D/I
mande d'ouverture du frein
Figure 10 Graphique chronologique des séquences de freinage sans compensation de couple au démarrage

Compensation d'inertie (marche avant)

Le contrôle de marche avant sert à éliminer les excès et les insuffisances de vitesse en compensant les effets d'inertie. Vous
pouvez l'activer en spécifiant le paramètre n5-01 à 1. Une fois cette opération terminée, vous devez régler le temps
d'accélération du moteur n5-05.
Auto-tuning du temps d'accélération du moteur (n5-05)
Vous devez avoir terminé l'auto-tuning des données du moteur et la configuration générale avant de procéder à l'auto-
tuning des paramètres n5-02. Effectuez le réglage en utilisant les réglages d'origine des paramètres n5-
Procédez de la manière suivante :
1. réglez n5-05 sur "1" pour activer l'auto-tuning et revenir à l'affichage des références de vitesse.
2. Spécifiez l'entrée d'étage de sortie bloqué.
3. Activez l'entrée de vitesse d'inspection. "FFCAL" clignotera sur l'affichage pour signaler que le calcul est en cours.
4. Spécifiez une commande HAUT. Le variateur accélèrera le moteur jusqu'à atteindre la vitesse nominale. Relâchez la
commande HAUT pendant quelques secondes une fois la vitesse maximale atteinte.
5. Une fois le moteur arrêté, appliquez une commande BAS. Le variateur accélèrera le moteur dans le sens inverse
jusqu'à atteindre la vitesse nominale. Relâchez la commande BAS pendant quelques secondes une fois la vitesse
maximale atteinte.
FR-28
C2-02
Temps d'accélération
C1-01
C2-01
Temps d'accélération
C1-02
Figure 9 Réglages d'accélération / de décélération / de poussée (courbe en S)
S1-04
Injection c.c /
servo zéro
à partir de départ.
RUN
comme illustré dans la
C2-03
C2-01
C2-04
C2-05
Vitesse sélectionnée
Vitesse de cadrage
Figure 9
.
Vitesse en palier
S1-05
Servo zéro /
injection
c.c à l'arrêt
.

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