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Ann. 1 Algorithme d'étalonnage
Durant l'étalonnage, le système effectue la procédure décrite ci-dessous :
1. Allume le laser gauche.
2. Collecte des données toutes les 500 ms. Continue jusqu'à trouver 3 valeurs dans une ligne, distantes de 2 pixels les
unes des autres. (Moyenne de 3 valeurs appelée
3. Allume le laser droit.
4. Collecte des données toutes les 500 ms. Continue jusqu'à trouver 3 valeurs dans une ligne, distantes de 2 pixels les
unes des autres. (Moyenne de 3 valeurs appelée
5. Recommencez les étapes
6. Compare
7. Compare
8. Compare la distance entre
Otometrics - ICS Impulse USB
1-4
pour obtenir les moyennes
L1
L2
et
. Si ces valeurs diffèrent de plus de 2 pixels, reprend à l'étape 1.
R1
R2
et
. Si ces valeurs diffèrent de plus de 2 pixels, reprend à l'étape 1.
L1
et
R1
. Si elle n'est pas comprise entre 15 et 27 pixels, reprend à l'étape 1.
L1
).
R1
).
L2
R2
et
.
Ann. 1 Algorithme d'étalonnage
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