Table des Matières
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Description
1.2 Composants du système
1.2
Composants du système
Principaux composants
La SIMOTION D4x5-2 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants
du paysage d'automatisation :
● PROFIBUS DP
● Ethernet
● PROFINET IO
● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ)
SIMOTION D possède un élément d'entraînement SINAMICS Integrated. La communication
avec le SINAMICS Integrated a lieu via les mécanismes PROFIBUS (DP Integrated) et donc,
par exemple, par télégrammes PROFIdrive.
Par rapport au "PROFIBUS DP externe", le "DP Integrated" permet d'atteindre des cycles
plus courts et de plus grands volumes d'adresses par abonné.
Les principaux composants du système ainsi que leur fonction sont indiqués ci-dessous.
Tableau 1- 2 Principaux composants
Composant
Commande
SIMOTION D4x5-2
Logiciel système
Alimentation
16
Fonction
... Unité centrale de contrôle de mouvement.
Le module comprend le système de runtime programmable de
SIMOTION de SIMOTION D4x5-2 et le logiciel d'entraînement de
SINAMICS S120.
Les E/S TOR rapides intégrées peuvent s'utiliser comme :
Entrées de référencement
Entrées de capteurs de mesure
Entrées/sorties de process librement adressables.
Sorties pour cames rapides
Les prises de mesure peuvent délivrer des signaux analogiques
quelconques.
Les fonctionnalités de base de SIMOTION D sont livrées sur carte
CompactFlash et comprennent :
SIMOTION Runtime (noyau)
Logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 - effectue toutes les
fonctions d'entraînement
... Source de tension d'alimentation pour l'électronique de la SIMOTION
D (par ex. via l'alimentation SITOP).
SIMOTION D4x5-2
Manuel, 11/2010
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