Table des Matières
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La puissance de calcul intégrée des Control Units permet d'exploiter les configurations
d'axes suivantes :
● Au maximum 6 axes en servocontrôle, 6 axes en contrôle vectoriel ou 12 axes en
● Au maximum 6 axes en servocontrôle, 4 axes en contrôle vectoriel ou 8 axes en
La régulation d'entraînement est réalisable dans les modes servocontrôle (pour une
dynamique maximale), contrôle vectoriel (pour une précision de couple maximale) et
commande
Seules les Control Units SIMOTION D4x5-2 et leurs composants système complémentaires
CX32-2 et TB30 sont décrits ci-après.
Remarque
Avec l'outil de configuration SIZER, vous pouvez aisément réaliser la configuration des
entraînements SINAMICS S120, y compris SIMOTION.
Une assistance vous est proposée pour la configuration technique des composants
nécessaires à une tâche Motion Control.
De plus, SIZER vous permet de déterminer le nombre d'axes possibles ainsi que la charge
résultante en fonction de la performance exigée.
SIMOTION D4x5-2
Manuel, 11/2010
U
f
commande
/
sur chaque Control Unit D4x5-2.
(Régulation d'entraînement basée sur la CU320-2, firmware version ≥ V4.x)
U
f
commande
/
sur chaque Control Unit D4x5.
(Régulation d'entraînement basée sur la CU320, firmware version V2.x)
U
f
/
.
Description
1.1 Vue d'ensemble du système
13
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