Editer le programme utilisateur API (828D uniquement)
21.3 Affichage et modification des variables AP et CN
Le paramètre machine suivant est générique pour tous les types de variables (INT, BOOL,
AXIS, CHAR, STRING) : MD18660 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_REAL[1].
Remarque
● Les variables système peuvent dépendre du canal. Lors de la commutation entre canaux,
les valeurs du canal sélectionné sont affichées.
Vous avez la possibilité d'afficher les variables en fonction des canaux, par ex. $R1:CHAN1
et $R1:CHAN2. Les valeurs du canal 1 et du canal 2 sont ainsi affichées, quel que soit le
canal dans lequel vous vous trouvez.
● En ce qui concerne les variables utilisateur (GUD), il n'est pas nécessaire de spécifier le
GUD globalement et/ou en fonction du canal. Le premier élément d'un tableau GUD
commence par l'indice 0, comme c'est le cas des variables CN.
● Une infobulle permet d'afficher la syntaxe OPI pour les variables CN (sauf pour GUD).
Variables servo
Seule la fonction "Diagnostic" → "Trace" permet de sélectionner et afficher les variables servo.
Modifier et supprimer des valeurs
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1.
Sélectionnez le groupe fonctionnel "Diagnostic".
2.
Actionnez la touche logicielle "Variab. CN/AP".
- OU -
1.
Sélectionnez le groupe fonctionnel "Mise en service".
2.
Actionnez les touches logicielles "AP" et "Variab. CN/AP".
La fenêtre "Variables CN/AP" s'ouvre.
3.
Positionnez le curseur dans la colonne "Variable" et saisissez la variable
souhaitée.
4.
Actionnez la touche <INPUT>.
L'opérande est affichée avec sa valeur.
5.
Actionnez la touche logicielle "Détails".
La fenêtre "Variables CN/AP : détails" s'ouvre. Les entrées relatives aux
"Variable", "Commentaire" et "Valeur" sont affichées intégralement.
6.
Placez le curseur dans le champ "Format" et sélectionnez le format sou‐
haité au moyen de <SELECT>.
Manuel d'utilisation, 08/2018, 6FC5398-0EP41-0DA0
Rectification