Câbles Moteur / Selfs De Lissage; Illustration 5-24 Câblage Bobinage Moteur - Maxon Motor ESCON 50/5 Manuel D'utilisation Et Documentation

5.1.3
L'ESCON Module 50/5 ne dispose pas d'un self de lissage interne.
La plupart des moteurs et des applications n'exigent aucun self de lissage supplémentaire. Cependant,
la combinaison d'une tension d'alimentation élevée et d'une inductance aux bornes minime peut
provoquer l'augmentation de l'ondulation du courant à une valeur dépassant la limite admise. Il en
résulte un échauffement superflu du moteur et une instabilité du comportement de régulation.
L'inductance minimum aux bornes requise par phase se calcule à l'aide de la formule suivante:
L
phase
L
phase
V
cc
f
PWM
A [ ]
I
N
L
motor
Si le résultat du calcul est négatif, un self supplémentaire est nécessaire. D'un autre côté, un self peut
aussi être utile dans un contexte de composants filtrants supplémentaires destinés à réduire les pertur-
bations électromagnétiques.
Un self supplémentaire doit présenter un blindage électromagnétique, un courant de saturation élevé,
un courant nominal supérieur au courant de service continu du moteur et émettre des pertes réduites.
L'exemple de câblage suivant correspond à une inductance supplémentaire de 22 μH. Si l'inductance
supplémentaire requise doit différer de cette valeur, les composants filtrants doivent être modifiés en
conséquence. Si vous avez besoin d'aide pour configurer le filtre, contactez l'assistance maxon à
l'adresse http://support.maxonmotor.com.
Illustration 5-24 Câblage bobinage moteur 1 (dans le principe, s'applique aussi aux bobinages 2 & 3)
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON Module 50/5
Câbles moteur / selfs de lissage
V

1
cc
≥ ⋅
-- - -----------------------------

⋅ ⋅
2 6 f I
PWM N
[ ]
H
Inductance extérieure supplémentaire par phase
V [ ]
Tension de service +V
[ ]
Hz
Fréquence de cycle étage de puissance = 53 600 Hz
Courant nominal du moteur ( ligne 6 du catalogue maxon)
[ ]
H
Inductance aux bornes du moteur ( ligne 11 du catalogue maxon)
Réf. document: rel4736
Édition: Novembre 2014
© 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
Exigences concernant les composants d'autres fournisseurs

( ⋅ )
– 0.3 L

motor
CC
Guide de configuration de la carte mère
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