Festo HSP- -AP Série Notice D'utilisation page 32

HSP−...−AP/A S
15 Kennlinien
a) Verfahrzeit t in Abhängigkeit von der Nutzlast m
Definition
Nutzlast m = Zusatzmasse an der senkrechten Führungsschiene
z.B. Adapter, Schwenkantrieb, Greifer und Werkstück
Verfahrzeit t = Zeit, die das HSP−... benötigt, um von der Aufnahme− zur
Abgabeposition zu fahren und zurück.
m [kg]
b) Massenträgheitsmoment J in Abhängigkeit von der Nutzlast m
(zur Antriebsauslegung)
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J [kgcm 2 ]
t [ms]
m [g]
Festo HSP−...−AP/AS 0508a Deutsch