Principales Fonctionnalités; L'asservissement - NKE PILOT HR Mode D'emploi

1.2. Principales fonctionnalités
Performance améliorée :
- mesure les mouvements dans les 3 dimensions.
- utilise un vent « débruité » des mouvements du bateau.
- utilise une vitesse surface réactive
Divers modes de pilotage suivant les allures :
- Cap Vrai
- Angle de Vent Réel
- Angle de Vent Réel de VMG optimum « Polaire »
- Angle de Vent Apparent
Réduction notable de la consommation énergétique :
- Rapport de l'ordre de 2 sur la puissance consommée par l'actionneur par rapport
au Gyropilot2
- Remplacement d'un GyroTrack KVH (12W) par un 3D Sensor (0.5W) +
processor (1 à 1.5W)
Ouverture et Connaissance :
- L'asservissement est très largement paramétrable (effets de la gite, trajectoire
dans la houle ...)
- Les Datalogs de la clef USB contiennent toutes les informations permettant
l'amélioration des réglages et des algorithmes.
1.3.

L'asservissement

Le Processor HR :
- Centralise toutes les mesures d'attitude, inertielles, de vent, de vitesse (cadencées
à 25Hz par la 3D Hull).
- Débruite, corrige, rétrocalcule les mesures.
- Calcule à 25Hz la consigne de barre dans un algorithme d'asservissement robuste.
Le Pilot HR :
- Diffuse la consigne de barre à 25Hz via le bus Topline au calculateur Gyropilot2 en
mode barre.
Le calculateur Gyropilot2 n'a plus alors qu'un rôle limité : actionneur, mesure
d'angle de barre, mesure de consommation.
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