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Offset d'angle lors du passage de la bôme :
Lors des empannages, un offset sur l'angle autour du vent arrière ou est effectué
cette pause est applicable.
Cet offset est paramétrable uniquement par la variable « GibingBoomOff » du fichier
de configuration des constantes.
S'il est positif le bateau le cap marque la pause du côté du nouveau bord (dépasse
sur l'autre bord).
Par défaut, cet offset est nul (la pause se fait dans l'axe du vent arrière).
2.3.8. Réglages dans la page WEB
Pour le bon fonctionnement du pilot HR, il est nécessaire de renseigner correctement
ces paramètres dans la page WEB
HardRudderLimit :
Butée de barre physique lors de l'initialisation de barre. Plus petite valeur. Exemple :
si butée de barre tribord = 27° et babord = -25°, alors renseigner 25°.
VitesseCoque :
Le pilote se comporte différemment si le bateau est au planning ou non. La vitesse
de coque correspond en général à la vitesse cible au près dans 15nds. (8nds pour
un class40)
AsservSpeed :
Valeur par default 3. Si vous souhaitez avoir plus d'angle de barre quand le bateau
est au planning, alors il faut réduire AsserVSpeed 2 ou 1.
Surf_Max_Val :
Amplitude en degré pour laquelle on autorise le pilote à s'écarter de la consigne pour
abattre dans les surfs, puis reloffer pour relancer.
2.4.
Activation de la licence Pilot HR
Depuis la version 3.7, le pilot HR doit être activé avec une clef logicielle qui
est liée au numéro de série du Gyropilot2. Cette clef est à renseigner dans la
page web, page configuration de l'installation, paragraphe [PilotHR].
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