Table des Matières
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À partir du menu réglage pilote :
+
Le Gain Global s'applique sur le PID en lacet :
Il permet de donner plus ou moins de quantité de barre pour une erreur de lacet
donné à une vitesse donnée et donc d'adapter le temps minimum pour revenir sur
une erreur de consigne.
Bouger d'une unité ce gain revient à la même chose que bouger d'une unité
chacune des 3 composantes du PID en lacet.
Typiquement ce gain est de :
- 3 par petit temps mer plate
- 5 en moyenne
- 7 lorsque les forces en présence sont élevées (mer formée, spi ...)
+
11
+
+
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