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2.3.3. Réglage du Paramètre Vent
En mode vent (apparent, réel, réel cible), un filtre dit « d'hybridation » permet de
mélanger :
- À court terme : le cap consigne interne actuel (à poursuivre afin d'aller tout droit).
- À long terme : un cap calculé idéal à suivre afin d'avoir une erreur de consigne
vent nulle.
Le filtrage vent est un paramètre très influent sur le comportement du pilote. Il
est tout aussi important de le régler que le gain global.
Filtrage Vent :
Période de coupure du filtre d'hybridation vent
0 : Suivi instantané des moindres variations du vent apparent ou réel sans tenir
compte du cap de la 3D sensor.
Utilisation : jamais, seulement pour tester le comportement.
La consigne de barre est très bruitée.
4 à 6 : Compromis entre aller tout droit et suivre instantanément les variations du
vent et de la vitesse surface.
Utilisation : aux allures de près et portant.
La consigne de barre est faiblement bruitée.
7 à 9 : Le vent entre dans le calcul de la consigne de cap à long terme, le bateau a
tendance à aller tout droit malgré les variations instantanées de vent et de la vitesse
surface.
Utilisation : aux allures de largue (ou le plus rapide est la ligne droite), dans le petit
temps avec forte houle.
La consigne de barre n'est pas plus bruitée qu'en mode cap.
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