NKE PILOT HR Mode D'emploi page 24

Lors du renseignement des secteurs, la valeur d'angle de vent réel doit être identique
pour chacune des 6 actions de ce secteur.
Un secteur est actif quand l'angle de vent réel est compris entre la valeur du
précédent secteur et celle du secteur. C'est-à-dire que le champ TWA correspond à
la butée basse de ce secteur.
Exemple : Avec la table précédente, lorsque l'on navigue à 150° du vent réel, les
actions potentiellement actives sont celles de la section n°5.
Actions :
Descriptions des champs :
• TWA : Butée basse de la section.
• TWS Delta : Augmentation de TWS nécessaire pour activation de l'action.
• Offset : Offset ajouté à la consigne pilote.
• Tempo N-1 : (en secondes) si écoulé on passe à la consigne inférieure.
• Tempo new consigne : (en secondes) si écoulé, la consigne pilote devient la
consigne actuelle.
La référence de TWS est une moyenne, c'est une moyenne glissante en secondes,
renseignée par le paramètre « Filtrage du mode Rafale » accessible depuis le
Multigraphic dans les réglages du pilote. Il faut que cette valeur soit importante (au
moins > 60). Si la valeur de TWS actuelle est supérieure au TWS de référence, on
est en survente. Pour qu'une action soit active, il faut que cette survente soit
supérieure au champ « TWS Delta ». Si c'est le cas, alors l'offset correspondant est
appliqué et les timers sont activés.
Exemple : On navigue à 150° du vent réel et lorsque que l'on a appuyé sur auto, il y
avait 15nds de vent, c'est notre référence. Dans un premier temps, le vent baisse ou
reste stable -> Pas d'actions sur la consigne pilote.
Ensuite le vent forci, d'après notre table, la première action s'active pour 2nds de
survente. C'est-à-dire que dès que la force du vent va dépasser les 17nds, un offset
de 2° va être appliqué à la consigne pilote, le bateau va donc abattre de 2°.
Le vent forcit encore pour passer à 20nds, on a donc une survente de 20-15=5nds.
5nds étant supérieur à 4, le critère de la deuxième action. L'action active est
maintenant la 2ème et le bateau va abattre de 4°.
Fonctionnement des temporisations :
À chaque activation, montée ou descente d'action, les temporisations sont remises à
zéro. Pour redescendre d'une action, il faut que le vent soit retombé au niveau de la
consigne inférieure et que le compteur Tempo N-1 soit écoulé.
Du coup s'il y a une rafale de vent de seulement 5 secondes, mais que le
champ Tempo N-1 est de 20secondes, le bateau ne va pas revenir à la consigne
initiale dès que le vent est retombé (5 secondes), mais au bout de 20secondes.
Cela permet au pilote d'avoir le temps de bien marquer le changement de
consigne.
24