Table des Matières
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1. FONCTIONNALITÉS
1.1.
Introduction
Le Processor HR est un calculateur embarqué au centre d'une architecture
permettant d'offrir au skippeur, au pilote automatique, à l'informatique de bord, aux
analystes, les informations nécessaires à la performance de la manière la plus
précise, débruitée, réactive, et ceci pour chaque type de mesure.
Le Processor HR :
- Réalise des mesures de vent (incidence, apparent, réel), de vitesses surface et
fond, d'attitudes précises et réactives.
- Mesure, indépendamment des accélérations, l'attitude de la coque ainsi que celle
d'un mat tournant ou vrillant (cap géographique, angles, accélérations, vitesses de
giration, vecteur magnéto métrique)
- Calcule avec précision et réactivité le vent réel grâce à une compensation des
mesures du capteur aérien de la cinématique du mat et du bateau ainsi que par des
tables de corrections.
- Améliore le pilotage automatique, par l'amélioration des capteurs et de la chaine
d'information (âge de la mesure, synchronisation, linéarisation, compensation/
débruitage, haute résolution)
- Enregistre en haute cadence toutes les informations dans des datalogs.
Le Pilot HR est un module logiciel intégré au Processor HR qui gère un pilotage
automatique robuste et déterministe largement paramétrable en fonction des
mouvements en 3 dimensions.
Le Pilot HR :
- Permets d'utiliser toutes les informations de la centrale inertielle 3D sensor Hull
ainsi que des informations et données calculées de meilleure qualité afin de
déterminer, à fréquence élevée, une consigne d'angle de barre.
- Diffuse toujours en haute cadence une consigne d'angle de barre au calculateur
Gyropilot2 qui prend le rôle d'actionneur.
La configuration de base :
-
Gyropilot2 avec option vent réel
-
Girouette HR ou Carbowind
-
Loch Ultrasonic
-
Afficheur Multigraphic
-
Processor HR
-
Pilot HR
-
3D sensor
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