Table des Matières
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2.3.5. Réglage du roulis
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Définition :
Le Roulis est un mouvement de rotation du bateau autour de son axe longitudinal.
L'angle par rapport à un plan horizontal correspond donc à l'angle de gite.
La vitesse angulaire de cette rotation ici appelée « Dérivée Roulis » est aussi
appelée « taux de roulis »
Proportionnel Roulis :
Ajoute un offset d'angle de barre proportionnel à l'angle de gite.
Ce terme proportionnel provoque une action de barre instantanée lorsque la gite du
bateau évolue (survente, départ au lof ...) Il permet de rééquilibrer instantanément le
bateau lorsque la surface mouillée évolue (changement de vent, vagues..).
Le coefficient KpRoll est paramétrable dans le fichier de configuration des
constantes, il doit être positif si le bateau est ardent.
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