Les Réglages Les Plus Importants Pour Canopen - Siemens SINAMICS G120C Série Instructions De Service

6.2.11.3 CANopen
Les réglages les plus importants pour CANopen
Paramètre Signification
p8620
p8622
p8700 à
p8707
p8710 à
p8717
p8720 à
p8727
p8730 à
p8737
p8744
r8784
r8795
Pour plus d'informations...
Vous trouverez de plus amples informations sur CANopen dans la description fonctionnelle
"Bus de terrain" : Téléchargement des manuels
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48213081/133300).
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257D AC
CAN ID de nœud (réglage d'usine : 126)
Adresses valides : 1 à 247.
Le paramètre n'est effectif que si l'adresse 0 est réglée sur le commutateur d'adresses
de la Control Unit.
Une modification ne prend effet qu'après la mise hors puis sous tension du variateur.
CAN Débit binaire
(réglage d'usine : 6)
CAN Receive PDO n
(n = 1 ... 8)
CAN Receive Mapping
pour RPDO n (n = 1 à 8)
CAN Transmit PDO n
(n = 1 à 8)
CAN Transmit Mapping
pour TPDO n (n = 1 à 8)
CAN PDO Mapping Confi-
guration
(réglage d'usine : 2)
CAN .00 Prêt à l'enclenchement
Mot .01 Prêt à fonctionner
d'état .02 Fonctionnement débloqué
.03 Défaut actif
.04 Pas de ralentissement naturel actif
.05 Pas d'arrêt rapide actif
.06 Blocage d'enclenchement actif
.07 Alarme active
CAN .00 MARCHE / ARRET1
Mot de .01 Ne pas activer d'arrêt par ralentis-
com- sement naturel
mande .02 Ne pas activer d'arrêt rapide
.03 Débloquer le fonctionnement
.04 Débloquer le générateur de rampe
.05 Geler la reprise du générateur de
rampe
0 : 1 Mbit/s 3 : 250 kbit/s
1 : 800 kbit/s 4 : 125 kbit/s
2 : 500 kbit/s 5 : 50 kbit/s
[0] = COB ID du PDO
[1] = Transmission type du PDO
[0] = Objet mappé 1 à [3] = Objet mappé 4
[0] = COB ID du PDO
[1] = Transmission type du PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 μs)
[3] = Réservé
[4] = Event Timer (en ms)
[0] = Objet mappé 1 à [3] = Objet mappé 4
1 : Predefined Connection Set
2 : Mappage PDO libre
.08 Librement connectable (p8785)
.09 Pilotage demandé
.10 Objectif atteint
.11 Limite de couple atteinte
.12 Vitesse égale à zéro
.14 Librement connectable (p8786)
.15 Librement connectable (p8787)
.06 Débloquer la consigne de vitesse
.07 Acquitter le défaut
.08 Arrêt
.11 Librement connectable
...
.15 Librement connectable
Mise en service avancée :
6.2 Commande du variateur
6 : 20 kbit/s
7 : 10 kbit/s
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