Efka dc 1500 Instructions De Service page 25

Pas 9 Augmenter l'accélération
Ordin. pilote SOH
Ordin. asservi ADR
Pas 10 Augmenter la courbe de freinage 3
Ordin. pilote SOH
Ordin. asservi ADR
Pas 11 Moteur doit tourner dans le sens de rotation opposé. Détermination par octet de contrôle 04
Pas de remise à zéro
Changer le sens de rotation
Sélectionner la vitesse 1
Fonctionnement du moteur
Ne pas aller au point de référence
Ordin. pilote SOH
Ordin. asservi ADR
Le moteur tourne dans le sens de rotation opposé à 1500 [t/mn]
Pas 12 Moteur doit s'arrêter en position 2. Détermination par octet de contrôle 04
Pas de remise à zéro
Changer le sens de rotation
Sélectionner la vitesse 1
Moteur doit s'arrêter en pos. 2
Ne pas aller au point de référence
Ordin. pilote SOH
Ordin. asservi ADR
Pas 13 Interrogation si le moteur a atteint la position. Interrogation sur l'octet d'état 02
Ordin. pilote SOH
Ordin. asservi SOH
L'état peut être évalué par le contrôle de l'ordinateur pilote.
Un contrôle continuel par l'ordinateur pilote est nécessaire pour l'interrogation de l'octet d'état.
Il convient donc de demander à l'ordinateur asservi qu'il signale par une interruption que la position a été atteinte.
Pas A Horloge d'interruption IRQ1
Master SOH
Slave ADR
ADR STX ($31 $38 $3D $31 $45)
ACK
ADR STX ($31 $41 $3D $35 $30)
ACK
Octet de contrôle 04 Bit 0
ADR STX ($30 $34 $3D $30 $32)
ACK
Octet de contrôle 04 Bit 0
ADR STX ($30 $34 $3D $33 $32)
ACK
ADR STX ($30 $32)
ADR STX ($30 $32 $3D $xx $xx)
ADR STX ($34 $44 $3D $31 $34)
ACK
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Valeur de contrôle A
ETX
Valeur de contrôle A
ETX
- RES
Bit 1 - DRI
Bit 2 - V1
Bit 3 - V2
Bit 4 - STP1
Bit 5 - STP2
Bit 6 - STP3
Bit 7 - NPA
ETX
- RES
Bit 1 - DRI
Bit 2 - V1
Bit 3 - V2
Bit 4 - STP1
Bit 5 - STP2
Bit 6 - STP3
Bit 7 - NPA
ETX
ENQ
ETX
Régler le paramètre 4D à 20 ms
ETX
EFKA AB286A5400
Paramètre 18 = 30
BCC
Paramètre 1A = 80
BCC
= 0
= 1
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
BCC
= 0
= 1
= 0
= 0
= 1
= 1
= 0
= 0
BCC
BCC
BCC