EFKA AB286A5400
Le bit LST est donc affecté à 1 dans l'octet de communication.
Ensuite l'ordinateur pilote demande une transmission d'information:
Ordinateur pilote transmet
Ordinateur asservi transmet
Une liste est toujours transmise es réponse à la demande, jusqu'à ce que l'ordinateur pilote remette le bit LST à zéro dans
l'octet de communication.
LISTE signifie en ce cas:
Paramètre = Valeur, Minimal, Maximal, Pas, Preset, Autorisation d'accès
Les valeurs de liste sont séparées par virgules (ASCII $2C) durant le transfert!
11 Contrôle d'interruption
Paramètre 0F
Bit 0
= 1
Bit 1
= 1
Bit 2
= 1
Bit 3
= 1
Bit 5/4
= 00
= 01
= 10
= 11
Bit 7/6
= 00
= 01
= 10
= 11
Si les bits 0 - 3 de cet octet de contrôle sont affectés, la prochaine commande qui arrive sera liée avec la demande
d'interruption.
Exemple 1: Octet de contrôle d'interruption = 00110001
En cas d'une subséquente liaison de transmission de données, par ex. afin d'arrêter le moteur en position 1, cette
commande ne sera exécutée que si IRQ1 devient active et après le retard avec horloge 1.
Exemple 2: Octet de contrôle d'interruption = 11001000
Lors d'une demande d'un octet d'état par transmission d'information, l'actualisation d'un certain bit dans un
octet d'état est signalée en affectant IRQ2, après le retard avec horloge 2. Une interruption est déclenchée par la
modification de l'état d'un bit dans l'octet d'état, s'il est sélectionné de la manière suivante:
Groupe No.
Description
0
02
Octet d'état 1
L'interruption doit être déclenchée par une liaison de transmission de données pour l'octet d'état bit 4, quand le moteur est en
position 1. L'ordinateur pilote transmet le texte «02 = 00010000» ce qui détermine le déclenchement d'une interruption
lorsque le bit 4 change de 0 à 1.
Si une interruption doit être déclenchée, quand le moteur n'est plus en position 1, l'ordinateur pilote transmet le texte
«02=11101111». L'interruption est déclenchée, lorsque le bit 4 change d'1 à 0.
Une seule interruption par ligne peut être autorisée par le contrôle de l'ordinateur pilote!
La durée d'impulsions est de 100µs!
SOH
ADR
SOH
ADR
- Octet de contrôle d'interruption
Recevoir ligne d'interruption 1 (IRQ1)
Transmettre ligne d'interruption 1
Recevoir ligne d'interruption 2 (IRQ2)
Transmettre ligne d'interruption 2
IRQ1 retard avec compteur 1 (paramètre 4C)
IRQ1 retard avec compteur 1, ensuite avec horloge 1 (paramètre 4D)
IRQ1 retard avec horloge 1, ensuite avec compteur 1
IRQ1 retard avec horloge 1
IRQ2 retard avec compteur 2 (paramètre 4E)
IRQ2 retard avec compteur 2, ensuite avec horloge 2 (paramètre 4F)
IRQ2 retard avec horloge 2, ensuite avec compteur 2
IRQ2 retard avec horloge 2
Bit 7
PSYN
22
STX (Paramètre No.)
STX (LISTE)
= Bit 0
- reçoit ligne d'interruption 1 (IRQ1)
= Bit 4/5 - retard avec horloge 1 (IRQ1)
= Bit 3
- transmet ligne d'interruption 2 (IRQ2)
= Bit 6/7 - retard avec horloge 2 (IRQ2)
6
5
4
NPE
RDY
P01
Remarque
ENQ
ETX
BCC
3
2
1
P02
POE
DZE
0
STP