12 Exemples de la transmission en série
12.1 Secteur connecté
Avant de connecter le secteur, vérifier que le taux de transfert a été correctement sélectionné par des ponts dans la fiche. Après
secteur connecté et/ou redémarrage le contrôle est en état de marche dans les 2 secondes. Cet état est transmis par le bit 5 dans
l'octet d'état 1.
Groupe No. Description
0
02
Octet d'état 1
Exemple:
Interrogation sur l'état de marche après secteur connecté (transmission d'information paramètre 2)
Ordinateur pilote transmet
Ordinateur asservi transmet
L'ordinateur pilote reconnaît que le moteur est en état de marche par le bit 5.
12.2 Fonctionnement
Exemple:
Déroulement du profil de vitesse ci-dessous
CW
n
4000
*
1/2
-
n
CCW
* = Pas
Pas 1
Déterminer vitesse 1 = 4000 [t/mn]
Ordin. pilote
SOH
Ordin. asservi
ADR
Bit 7
PSYN
SOH
SOH
4000
1800
*
3
*
4/5
*
ADR
STX
($31 $30 $3D $37 $44 $30)
ACK
23
6
5
4
NPE
RDY
P01
ADR
STX
($30 $32)
ADR
STX
($30 $32 $3D $xx $xx))
POS.1
6/7
*
Valeur de contrôle A
EFKA AB286A5400
3
2
1
P02
POE
DZE
ETX
POS.2
1500
8-11
*
12/13
0274-B02
Paramètre 10 = 2000 [2 t/mn]
ETX
BCC
0
STP
ENQ
BCC