Kollmorgen SERVOSTAR 300 Manuel D'instructions page 161

5.6.3.11 Сохранение параметров и повторный пуск
Работа мастера установки завершается – вы изменили/установили параметры. В зави-
симости от того, какие параметры вы изменили, возможны две реакции системы:
Были изменены важные конфигурационные параметры
Появляется предупреждение о том, что усилитель необходимо запустить заново
(холодный запуск). Щелкните Yes (Да). Теперь параметры автоматически сохраняются
в EEPROM сервоусилителя, и команда Reset запускает усилитель заново (длится
несколько секунд).
Были изменены менее важные параметры
Предупреждение не появляется. Сохраните параметры сервоусилителя в EEPROM
вручную. Для этого щелкните пиктограмму
запуск усилителя не требуется. Теперь выберите страницу Motion Service (Сервисные
функции).
5.6.3.12 Сервисные функции (старт-стопный режим)
Проследите за тем, чтобы текущее положение нагрузки позволяло выполнять после-
дующие движения. В противном случае ось наедет на конечный выключатель или
механический упор. Убедитесь в том, что рывок или быстрый разгон нагрузки не могут
привести к повреждениям. Соблюдайте требования к «надежному ограничению
частоты вращения» для вашего варианта применения!
Включите питание привода.
STO-Enable: +24 V +24 В на входе STO-Enable [X4/5]
Hardware-Enable: +24 V +24 В на разрешающем входе (Enable) [X3/12]. В случае
отсутствия разрешения от системы STO при наличии аппаратного разрешения на
передней панели появится индикация
Software-Enable: Для этого щелкните пиктограмму
Теперь на индикаторе на передней панели появится только E и номинальный ток
(например,
отключается (Disable).
Текущие предупреждения и ошибки отображаются на экранной странице «Status»
(Состояние). Описание сообщений об ошибках/предупреждений имеется в интер-
активной справке или на (➜ # 168). Теперь вы успешно запустили и проверили основ-
ные функции привода.
при разрешении, 3A). При щелчке мышью по
S300 Safety Guide | 5 Русский
в строке пиктограмм. Повторный
в строке пиктограмм.
каскад вновь
TJog (Digital Velocity Mode):
Старт-стопный режим (циф-
ровое регулирование частоты
вращения)
Здесь вы можете задать посто-
янную частоту вращения. Введите
нужную частоту вращения.
При нажатии экранной кнопки (+
или -) привод запускается с уста-
новленной частотой вращения и
останавливается при отпускании
этой кнопки.
Kollmorgen | June 2015 161