Lenze PROFIBUS-DP EMF2133IB Instructions De Montage page 90

5 Mise en service
Préparation de l'appareil de base pour la communication
Systèmes Servo ECS : variantes "Speed & Torque" et "Posi & Shaft"
1. Afin de pouvoir commander le variateur de vitesse via PROFIBUS, régler le paramètre
Lenze "Configuration des signaux" (C0005) sur une valeur permettant de réaliser la
communication via interface AIF. Ceci peut être effectué à l'aide du clavier de
commande EMZ9371BC ou directement via PROFIBUS.
ƒ Variante "Speed & Torque" : C0005 = 1013
(régulation de vitesse via interface AIF)
ƒ Variante "Posi & Shaft" : C4010 = 2
(interface d'automatisme AIF X1)
ƒ Exemple : Write C0005 = 1013
– Index = 5FFA
– Sous−index : 0
– Valeur : 10 130 000
2. Les bornes SI1 (RFR = déblocage variateur) et SI2 (IMP = blocage des impulsions) sont
toujours activées et doivent être au niveau HAUT pendant le fonctionnement.
Autrement, le blocage variateur est activé.
)
Remarque importante !
Le variateur doit impérativement être alimenté par une alimentation externe
24 V CC.
3. Le variateur accepte désormais les données de commande et les données de
paramétrage transmises par PROFIBUS.
4. Réglage de la consigne de vitesse/consigne de position
ƒ Variante "Speed & Torque" : Régler la consigne de vitesse sur une valeur différente
de 0.
ƒ Variante "Posi & Shaft" : Régler la consigne de position sur une valeur différente de 0.
Selon les instructions de mise en service du variateur, il faut procéder d'abord au
paramétrage des profils de positionnement.
5. Passage à l'état "PRET A FONCTIONNER". Régler la valeur dans le mot de commande
DRIVECOM : 0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).
6. Patienter jusqu'à l'état "PRET A FONCTIONNER". Valeur pour mot d'état DRIVECOM :
0bxxxx xxxx x01x 0001.
7. Passage à l'état "DEBLOQUE". Régler la valeur dans le mot de commande DRIVECOM :
0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)
8. Attendre le passage à l'état "DEBLOQUE".
90
(calculé comme suit : 5FFF
hex
(calculé comme suit : 1013 x 10
déc
− (C0005)
hex
l
hex
4
)
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1