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Lenze DeviceNet EMF2179IB Instructions De Montage

Lenze DeviceNet EMF2179IB Instructions De Montage

Module de communication

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EDKMF2179
.C*]
DeviceNet
EMF2179IB
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Montageanleitung
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Instructions de montage
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Sommaire des Matières pour Lenze DeviceNet EMF2179IB

  • Page 1 EDKMF2179 .C*] Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage DeviceNet EMF2179IB Kommunikationsmodul Communication module Module de communication...
  • Page 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working! Observe the safety instructions given therein! Lire le présent fascicule et la documentation relative à...
  • Page 3 2179DEN001B Pos. Beschreibung Ausführliche Information Verbindungsstatus zum Antriebsregler (zweifarbige LED) ^ 38 Verbindungsstatus zum Bus (zweifarbige LED) Drive (grüne und rote Drive−LED) DIP−Schalter zur Einstellung der ... Geräteadresse (Schalter 1 ... 6) ^ 29 Übertragungsrate (Schalter 7 ... 8) Software−Kompatibilität zum Kommunikationsmodul EMF2175IB (Schal- ter 10) ^ 19 Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss, 5−polig...
  • Page 4 Inhalt Über diese Dokumentation ......... . Verwendete Konventionen .
  • Page 5 Betrieb nehmen. Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte: ƒ Kommunikationsmodule EMF2179IB (DeviceNet) ab Version 1A.20. Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter www.lenze.com EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 6 Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16...
  • Page 7 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-...
  • Page 8 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 9 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
  • Page 10 Bestimmungsgemäße Verwendung Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ... ƒ ermöglicht die Kommunikation mit Lenze Antriebsreglern über den Feldbus DeviceNet. ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Antriebsreglern eingesetzt werden kann: Gerätetyp...
  • Page 11 Produktbeschreibung Lieferumfang Lieferumfang 2179DeN001B, E82ZAFX024 Pos. Lieferumfang Siehe Kommunikationsmodul EMF2179IB (DeviceNet) Montageanleitung ^ 19 Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss, 5−polig EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 12 Produktbeschreibung Identifikation Identifikation Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No.  E82AF000P0B201XX 99371BC013  W 33.2179IB Gerätereihe Hardwarestand Softwarestand EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 13 Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Kommunikationsrelevante Werte Daten Kommunikationsmedien DIN ISO 11898 Netzwerk−Topologie Beidseitig abgeschlossene Linie (R = 120 Knotenadressen Max. 63 Leitungslänge Max. 500 m (abhängig von der Übertragungsrate) Kommunikations−Profil DeviceNet Allgemeine elektrische Daten Werte Siehe ^ 27 Spannungsversorgung...
  • Page 14 Technische Daten Schutzisolierung Schutzisolierung Schutzisolierung zwischen Bus und ... Art der Isolierung (nach EN 61800−5−1) Betriebsisolierung Bezugserde / PE Betriebsisolierung externer Versorgung (Kl. 39/59) Leistungsteil – 820X / 821X Basisisolierung – 822X / 8200 vector verstärkte Isolierung – 93XX / 9300 Servo PLC verstärkte Isolierung –...
  • Page 15 Technische Daten Abmessungen Abmessungen 62 mm 75 mm 36 mm 18 mm EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 16 Mechanische Installation Mechanische Installation 2102LEC014 Abb. 1 Kommunikationsmodul aufstecken ƒ Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector). ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem Grundgerät fest, um eine gute PE−Verbindung sicher zu stellen. Hinweis! Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung (siehe Abb.
  • Page 17 Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte: Hinweis! Steuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen. ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen ƒ beidseitig auf. Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den ƒ...
  • Page 18 Eine DeviceNet−Linie kann aus maximal 63 Teilnehmern bestehen. Zu den Teilnehmern zäh- len ... ƒ der DeviceNet−Master (Scanner) ƒ die angeschlossenen Lenze Grundgeräte ƒ alle weiteren an der Kommunikation beteiligten Komponenten. Verwenden Sie zur Einbindung der DeviceNet−Kommunikationsmodule einen PC mit instal- lierter Software (z.
  • Page 19 Elektrische Installation Belegung der Steckerleiste Belegung der Steckerleiste Der Busanschluss des Kommunikationsmoduls erfolgt über die 5−polige Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss. Thin 120R Thick Klemme Kabelfarbe Beschreibung V− schwarz Bezug für externe Spannungsversorgung CAN_L blau Datenleitung / Eingang für Abschlusswiderstand 120 SHLD Schirmung CAN_H weiß...
  • Page 20 Elektrische Installation Daten der Anschlussklemmen Daten der Anschlussklemmen Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss Anschlussmöglichkeiten starr: 1.5 mm (AWG 16) flexibel: ohne Aderendhülse 1.5 mm (AWG 16) mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 1.5 mm (AWG 16) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 1.5 mm (AWG 16) Anzugsmoment 0.5 ...
  • Page 21 Elektrische Installation Kabelspezifikation Kabelspezifikation Die Teilnehmer am Bussystem müssen mit einer der DeviceNet−Spezifikation (DeviceNet Adaption of CIP, Edition 1.1, Volume Three) entsprechenden Feldbusleitung ˘ einem Devi- ceNet Thick− oder Thin−Kabel ˘ miteinander verdrahtet werden. Hersteller von DeviceNet Thick− und Thin−Kabel sind z. B. Belden Inc., Lapp Group, C&M Corp.
  • Page 22 Elektrische Installation Kabelspezifikation Eigenschaften der Datenleitung Leiterpaar Kupfer 18 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt) Isolationsdurchmesser 3.81 mm (nom.) Farben Hellblau, weiss Paarwindungen/m ca. 10 Abschirmung/Leiterpaar 2000/1000, Al/Mylar, Al−Seite außen, Falz zum Kurzschließen (bei Zugbelastung) Impedanz +/− 10 % bei 1 MHz Kapazität zwischen Leitern 39.37 pF/m bei 1 kHz (nom.) Kapazität zwischen einem Leiter und einem an-...
  • Page 23 Elektrische Installation Kabelspezifikation Eigenschaften des "Thin Cable" gemäß DeviceNet−Spezifikation Allgemeine Eigenschaften Anordnung Zwei abgeschirmte symmetrische Leitungen, gemeinsame Achse mit Erdungsdraht in der Mitte Gesamtschirmung 65 % Abdeckung AWG 36 (mind. 0.12 mm) verzinntes Kupfergeflecht (einzeln verzinnt) Erdungsdraht Kupfer 22 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt) Außendurchmesser 6.096 ...
  • Page 24 Elektrische Installation Kabelspezifikation Eigenschaften der Spannungsleitung Leiterpaar Kupfer 22 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt) Isolationsdurchmesser 1.4 mm (nominal) Farben Rot, schwarz Paarwindungen/m ca. 16 Abschirmung/Leiterpaar 1000/1000, Al/Mylar, Al−seite außen, mit Falz zum Kurzschließen (bei Zugbelastung) Spez. DC−Widerstand bei 20 °C 57.41 /km (max.) EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 25 Elektrische Installation Busleitungslänge Busleitungslänge In Abhängigkeit der Übertragungsrate und des verwendeten Kabelstyps (Thick−Kabel / Thin−Kabel) sind folgende Busleitungslängen möglich: Übertragungsrate [kBit/s] Busleitungslänge [m] Thick−Kabel Thin−Kabel Bei gemischter Verwendung der Kabeltypen "Thick" und "Thin" können Sie die maximalen Kabellängen in Abhängigkeit der Übertragungsraten wie folgt bestimmen: Übertragungsrate [kBit/s] Max.
  • Page 26 Elektrische Installation Spannungsversorgung Spannungsversorgung Interne DC−Spannungsversorgung Hinweis! Die Vorgabe der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten mit erweiterter AIF−Schnittstellenöffnung (z. B. Frontseite 8200 vector) gegeben. Die in der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die Jumper−Position. Im Auslieferungszustand des Grundgerätes werden diese nicht intern ƒ...
  • Page 27 Elektrische Installation Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung Setzen Sie beim Kommunikationsmodul EMF2179IB immer eine externe Spannungsversor- gung ein. Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls erfolgt über die Steckkon- takte V+ und V−. Bezeichnung Beschreibung Die externe Versorgung übertrifft die Vorgabe der DeviceNet−Spezifikation. U = 24 V DC (21.6 V − 0 % ... 26.4 V + 0 %) I = 100 mA V−...
  • Page 28 ƒ Übertragungsrate (Schalter 7, 8) ƒ Software−Kompatibilität zum Kommunikationsmodul EMF2175IB (Schalter 10) Der Schalter 9 hat keine Funktion. Die Lenze−Einstellung aller DIP−Schalter ist OFF. Hinweis! Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.
  • Page 29 Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter Software−Kompatibilität einstellen Hinweis! Beachten Sie bei aktiver Kompatibilität (Schalter 10 = ON) die Informationen in der Dokumentation zum Kommunikationsmodul EMF2175IB. Dies gilt insbesondere für die mit dieser Einstellung geänderte Belegung der DIP−Schalter. Mit dem DIP−Schalter 10 aktivieren Sie die Software−Kompatibilität zum Kommunikations- modul EMF2175IB.
  • Page 30 Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter Teilnehmeradresse einstellen Address OPEN 5 6 7 8 9 10 Abb. 3 Adressierung über DIP−Schalter ƒ Die Teilnehmeradressen bei mehreren vernetzten DeviceNet−Teilnehmern müssen sich voneinander unterscheiden. ƒ Alle in Stellung ON befindlichen Schalter (1 ... 6) ergeben in der Summe der Wertigkeiten die gewünschte Knotenadresse.
  • Page 31 Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter Übertragungsrate einstellen Address OPEN 5 6 7 8 9 10 Abb. 4 Einstellen der Übertragungsrate ƒ Die Übertragungsrate muss bei allen DeviceNet−Teilnehmern identisch eingestellt werden. ƒ Folgende Übertragungsraten können eingestellt werden: Übertragungsrate [kBit/s] Schalter EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 32 Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer ƒ durch den Busabschlusswiderstand abgeschlossen ist.
  • Page 33 Inbetriebnahme Erstes Einschalten Erstes Einschalten Hinweis! Halten Sie die Inbetriebnahmeschritte in der vorgegebenen Reihenfolge ein. 1. Das Grundgerät und ggf. die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls einschalten. – Die grüne LED 0 (Verbindungsstatus zum Grundgerät) auf der Frontseite des Kommunikationsmoduls leuchtet. –...
  • Page 34 Frequenzumrichter 82XX / 8200 vector Schritt Vorgehensweise Bemerkungen C0001 von Der Lenze−Parameter C0001 (Bedienungsart) kann mit dem Key- "0" auf "3" stellen pad XT oder direkt über DeviceNet eingestellt werden. Beispiel zur Einstellung direkt über DeviceNet: Write (C0001 = 3)
  • Page 35 Schritt Vorgehensweise Bemerkungen C0005 auf den Wert Der Wert "xxx3" des Lenze−Parameters C0005 (Steuerung des An- "xxx3" einstellen triebsregler über DeviceNet) kann mit dem Keypad XT oder direkt über DeviceNet eingestellt werden. Beispiel für die erste Inbetriebnahme mit der Signalkonfiguration "1013":...
  • Page 36 Inbetriebnahme Grundgerät über das Kommunikationsmodul freigeben ECSXX über das Kommunikationsmodul freigeben Schritt Vorgehensweise Bemerkungen Steuerschnittstelle Siehe Dokumentation des entsprechenden ECS−Antriebsreglers. "AIF" über Codestelle Beispiel für die erste Inbetriebnahme mit der Signalkonfiguration wählen. "1013": Write (C0005 = 1013) Class: 0x6E (110 Instanz: 0x5 Attribut: 1 Servicecode: Set Single Attribute...
  • Page 37 Nach einer Störung (z. B. kurzzeitiger Netzausfall) ist der Wiederanlauf eines Antriebs in manchen Fällen unerwünscht oder sogar unzulässig. Über C0142 können Sie das Wiederanlaufverhalten des Antriebsreglers einstellen: C0142 = 0 (Lenze−Einstellung) ƒ – Der Antriebsregler bleibt gesperrt (auch wenn die Störung nicht mehr aktiv ist).
  • Page 38 Diagnose LED−Statusanzeigen Diagnose LED−Statusanzeigen 2179DeN001B Pos. Farbe Zustand Beschreibung grün blinkt Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Grundgerät. (Das Grundgerät ist ausge- schaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden.) Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbindung zum Grundgerät.
  • Page 39 2179DEN001B Pos. Description Detailed information Connection status to the drive controller (two−coloured LED) ^ 74 Connection status to the bus (two−coloured LED) Drive (green and red drive LED) DIP switches for setting the ... device address (switches 1 ... 6) ^ 65 baud rate (switches 7 ...
  • Page 40 Contents About this documentation ......... . . Conventions used .
  • Page 41 The information given in this documentation is valid for the following devices: ƒ EMF2179IB communication modules (DeviceNet) from version 1A.20. Tip! Information and tools concerning the Lenze products can be found in the download area under www.lenze.com EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 42 About this documentation Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information...
  • Page 43 About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning...
  • Page 44 About this documentation Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Useful tip for simple handling Tip! Reference to another documentation EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 45 Safety instructions Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the communication module and the standard device can cause serious personal injury and material damage. Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge.
  • Page 46 The communication module ... ƒ enables communication with Lenze controllers via the DeviceNet fieldbus. ƒ is a device for the use in industrial power systems. ƒ is an accessory module for use in conjunction with the following Lenze controllers: Device type Design...
  • Page 47 Product description Scope of supply Scope of supply 2179DeN001B, E82ZAFX024 Pos. Scope of supply EMF2179IB communication module (DeviceNet) Mounting instructions ^ 55 Plug connector with double screw connection, 5−pole EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 48 Product description Identification Identification Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No.  E82AF000P0B201XX 99371BC013  W 33.2179IB Series Hardware version Software version EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 49 Technical data General data and operating conditions Technical data General data and operating conditions Communication−relevant data Values Communication media DIN ISO 11898 Network topology Line terminated at both ends (R = 120 Number of nodes Max. 63 Cable length Max. 500 m (depending on the baud rate) Communication profile DeviceNet General electrical data...
  • Page 50 Technical data Protective insulation Protective insulation Protective insulation between bus and Type of insulation (in accordance with EN 61800−5−1) Functional insulation Reference earth / PE Functional insulation External supply (cl. 39/59) Power section – 820X / 821X Basic insulation – 822X / 8200 vector Reinforced insulation –...
  • Page 51 Technical data Dimensions Dimensions 62 mm 75 mm 36 mm 18 mm EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 52 Mechanical installation Mechanical installation 2102LEC014 Fig. 1 Attaching the communication module ƒ Plug the communication module onto the standard device (here: 8200 vector). ƒ Tighten the communication module to the standard device using the fixing screw in order to ensure a good PE connection. Note! For the internal supply of the communication module by the 8200 vector frequency inverter the jumper has to be adjusted within the interface opening...
  • Page 53 Electrical installation EMC−compliant wiring Electrical installation EMC−compliant wiring For wiring according to EMC requirements observe the following points: Note! Separate control cables/data lines from motor cables. ƒ Connect the shields of control cables/data lines at both ends in the case of ƒ...
  • Page 54 A DeviceNet line can have max. 63 nodes. The nodes are ... ƒ the DeviceNet master (scanner) ƒ the connected Lenze standard devices ƒ all other components which take part in the communication. For integration of the DeviceNet communication modules use a PC with an installed software (e.g.
  • Page 55 Electrical installation Assignment of the plug connector Assignment of the plug connector The bus connection of the communication module is effected via the 5−pole plug connector with double screw connection. Thin 120R Thick Terminal Cable colour Description V− Black Reference for external voltage supply CAN_L Blue Data line / input for terminating resistor 120...
  • Page 56 Electrical installation Connection terminals Connection terminals Electrical connection Plug connector with double screw connection Possible connections rigid: 1.5 mm (AWG 16) flexible: without wire end ferrule 1.5 mm (AWG 16) with wire end ferrule, without plastic sleeve 1.5 mm (AWG 16) with wire end ferrule, with plastic sleeve 1.5 mm (AWG 16)
  • Page 57 Electrical installation Cable specification Cable specification The nodes on the bus system have to be wired with a fieldbus cable (DeviceNet thick or thin cable ) complying with the DeviceNet specification (DeviceNet Adaption of CIP, Edition 1.1, Volume Three). Manufacturers of DeviceNet thick and thin cables for example are Belden Inc., Lapp Group, C&M Corp., and Madison Cable Corp.
  • Page 58 Electrical installation Cable specification Features of the data line Capacitive assymetry 3937 pF/km at 1 kHz (nom.) Spec. DC resistance at 20 °C 22.64 /km (max.) Damping 0.43 dB/100 m at 125 kHz (max.) 0.82 dB/100 m at 500 kHz (max.) 1.31 dB/100 m at 1.00 MHz (max.) Features of the voltage line Conductor pair...
  • Page 59 Electrical installation Cable specification Properties of the "Thin Cable" in accordance with DeviceNet specification General features Structure Two shielded balanced lines, common axis with drain wire in the centre Total shielding 65% coverage AWG 36 (at least 0.12 mm) of tin−coated copper braid (individually tinned) Drain wire At least copper 22;...
  • Page 60 Electrical installation Cable specification Features of the voltage line Conductor pair At least copper 22; at least 19 cores (individually tinned) Insulation diameter 1.4 mm (nominal) Colours Red, black Pair windings / m Approx. 16 Shielding/conductor pair 1000/1000, Al/Mylar, Al side on the outside, with w/shorting fold (for tensile load) Spec.
  • Page 61 Electrical installation Bus cable length Bus cable length Depending on the baud rate and the cable type used (thick cable/thin cable), the following bus cable lengths are possible: Baud rate [kbps] Bus cable lengths [m] Thick cable Thin cable If both thick and thin cable types are used, the maximum cable lengths can be defined according to the baud rates as follows: Baud rate [kbps] Max.
  • Page 62 For internal voltage supply place the jumper on the position indicated ƒ below. In the case of all other device series (9300, ECS), voltage is always supplied from the standard device. Lenze setting Internal voltage supply (Only external voltage supply possible.) EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 63 Electrical installation Voltage supply External voltage supply For the EMF2179IB communication module, always use an external voltage supply. The external voltage supply of the communication module is provided via plug contacts V+ and V−. Designation Description The external supply exceeds the selection of the DeviceNet specification. U = 24 V DC (21.6 V −...
  • Page 64 ƒ Baud rate (switches 7, 8) ƒ Software compatibility to the EMF2175IB communication module (switch 10) Switch 9 has no function. The Lenze setting of all DIP switches is OFF. Note! Switch off the voltage supply of the communication module, and then switch it on again to activate the changed settings.
  • Page 65 Commissioning Possible settings via DIP switch Adjustment of software compatibility Note! If compatibility is active (switch 10 = ON), observe the information in the documentation for the EMF2175IB communication module. This particularly applies to DIP switch assignments changed with this setting. With DIP switch 10 you activate the software compatibility with the EMF2175IB communication module.
  • Page 66 Commissioning Possible settings via DIP switch Setting of the device address Address OPEN 5 6 7 8 9 10 Fig. 3 Address assignment via DIP switch ƒ The device addresses for several interconnected DeviceNet nodes have to differ from each other. ƒ...
  • Page 67 Commissioning Possible settings via DIP switch Baud rate setting Address OPEN 5 6 7 8 9 10 Fig. 4 Baud rate setting ƒ For all DeviceNet nodes the same baud rate must be set. ƒ The following baud rates can be set: Baud rate [kbps] Switches EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 68 Commissioning Before switching on Before switching on Stop! Before you switch on the standard device with the communication module for the first time, check the entire wiring for completeness, short circuit and earth fault. ƒ whether the bus system is terminated through the bus terminating ƒ...
  • Page 69 Commissioning Initial switch−on Initial switch−on Note! Follow the commissioning steps in the given order! 1. Switch on the standard device and, if necessary, the external voltage supply of the communication module. – The green LED 0 (connection status to the standard device) on the front of the communication module is lit.
  • Page 70 The QSP function (quick stop) is always active. If QSP is configured to for QSP to HIGH level an input terminal (Lenze setting: not assigned), it has to be on HIGH level during DeviceNet operation. The controller now accepts parameter and process data.
  • Page 71 Step Procedure Comments Set C0005 to the The value "xxx3" of the Lenze parameter C0005 (control of the value "xxx3" controller via DeviceNet) can be set by means of the XT keypad or directly via DeviceNet. Example of the first commissioning with signal configuration "1013":...
  • Page 72 Commissioning Enabling the standard device via the communication module Enabling ECSXX via the communication module Step Procedure Comments Select "AIF" control See documentation for the corresponding ECS controller. interface via code. Example of the first commissioning with signal configuration "1013": Write (C0005 = 1013) Class: 0x6E (110 Instance: 0x5...
  • Page 73 − in some cases − even not allowed. The restart behaviour of the controller can be set in C0142: C0142 = 0 (Lenze setting) ƒ – The controller remains inhibited (even if the fault is no longer active).
  • Page 74 Diagnostics LED status displays Diagnostics LED status displays 2179DeN001B Pos. Colour Condition Description green blinking The communication module is supplied with voltage, but has no connection to the standard device. (The standard device is switched off, in the initialisation phase, or not available.) The communication module is supplied with voltage and is connected to the standard device.
  • Page 75 2179DEN001B Pos. Description Informations détaillées Etat de la liaison avec le variateur (LED bicolore) ^ 110 Etat de la liaison par bus (LED bicolore) Drive (LED Drive verte et rouge) Interrupteur DIP pour réglage de... l’adresse des appareils (interrupteurs 1 ... 6) ; ^ 101 la vitesse de transmission (interrupteurs 7 et 8) ;...
  • Page 76 Sommaire Présentation du document ......... . . Conventions utilisées .
  • Page 77 Les informations contenues dans le présent document s’appliquent aux appareils suivants : ƒ Modules de communication EMF2179IB (DeviceNet) à partir de la version 1A.20. Conseil ! Toutes les informations relatives aux produits Lenze peuvent être téléchargées sur notre site à l’adresse suivante : www.Lenze.com...
  • Page 78 Présentation du document Conventions utilisées Conventions utilisées Pour distinguer les différents types d’information, cette documentation utilise les conventions suivantes : Type d’information Aperçu Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Pictogrammes Renvoi à...
  • Page 79 Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé...
  • Page 80 Présentation du document Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil utile pour faciliter la mise en œuvre Conseil ! Renvoi à une autre documentation EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 81 Consignes de sécurité Consignes de sécurité Danger ! Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et de l’appareil de base risque d’entraîner des blessures graves et des dommages matériels. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l’appareil de base.
  • Page 82 Utilisation conforme à la fonction Les module de communication ... ƒ permet de communiquer avec les variateurs Lenze via le bus de terrain DeviceNet. ƒ est un matériel d’exploitation destiné à être utilisé dans les installations industrielles à courant fort.
  • Page 83 Description du produit Équipement livré Équipement livré> 2179DeN001B, E82ZAFX024 Pos. Contenu de l’emballage Voir Module de communication EMF2179IB (DeviceNet) Instructions de montage ^ 91 Bornier double à raccordement par vis, 5 bornes EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 84 Description du produit Identification Identification Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No.  E82AF000P0B201XX 99371BC013  W 33.2179IB Série d’appareils Version matérielle Version logicielle EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 85 Spécifications techniques Caractéristiques générales et conditions d’utilisation Spécifications techniques Caractéristiques générales et conditions d’utilisation Données relatives à la Valeurs communication Support de communication DIN ISO 11898 Topologie du réseau Ligne fermée aux deux extrémités (R = 120 Nombre de noeuds 63 maxi.
  • Page 86 Spécifications techniques Isolement de protection Isolement de protection Isolement de protection entre bus et... Type d’isolement (selon EN 61800−5−1) Isolement fonctionnel terre / PE Isolement fonctionnel alimentation externe (borne 39/59) partie puissance – 820X / 821X Isolement principal – 822X / 8200 vector Isolement renforcé...
  • Page 87 Spécifications techniques Encombrements Encombrements 62 mm 75 mm 36 mm 18 mm EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 88 Installation mécanique Installation mécanique 2102LEC014 Fig. 1 Brancher le module de communication ƒ Enficher le module de communication dans l’appareil de base (ici : 8200 vector). ƒ Visser le module de communication sur l’appareil de base à l’aide de la vis de fixation pour assurer une bonne liaison avec la terre.
  • Page 89 Installation électrique Câblage conforme CEM Installation électrique Câblage conforme CEM Pour s’assurer que le câblage est conforme aux exigences à respecter en matière de CEM, vérifier les points suivants : Remarque importante ! Séparer physiquement les câbles de commande/de données des câbles ƒ...
  • Page 90 Une ligne DeviceNet comporte au plus 63 participants, dont ... ƒ le maître DeviceNet (scanner) ; ƒ les appareils de base Lenze raccordés ; ƒ tous les autres composants de communication. Pour connecter les modules de communicationDeviceNet, il faut un PC équipé du logiciel adapté...
  • Page 91 Installation électrique Affectation du bornier Affectation du bornier Le raccordement du module de communication au bus de terrain s’effectue via le bornier double à raccordement par vis à 5 bornes. Thin 120R Thick Borne Couleur du câble Description V− Noir Potentiel pour alimentation externe CAN_L Bleu...
  • Page 92 Installation électrique Spécifications des bornes de raccordement Spécifications des bornes de raccordement Raccordement électrique Bornier double, à raccordement par vis Raccordements possibles Rigide : 1.5 mm (AWG 16) Flexible : sans embout 1.5 mm (AWG 16) avec embout, sans cosse en plastique 1.5 mm (AWG 16) avec embout et cosse en plastique...
  • Page 93 Installation électrique Spécifications du câble Spécifications du câble Les différents participants au bus doivent être reliés entre eux conformément aux spécifications DeviceNet (DeviceNet Adaption of CIP, Edition 1.1, Volume Three) à l’aide d’un câble DeviceNet de type Thick Cable ou Thin Cable. Exemples de sociétés qui proposent ce type de câbles : Belden Inc., Lapp Group, C&M Corp.
  • Page 94 Installation électrique Spécifications du câble Propriétés du câble de données Asymétrie capacitive 3937 pF/km pour 1 kHz (nom.) Résistance CC spéc. à 20 °C 22.64 /km (max.) Amortissement 0.43 dB/100 m pour 125 kHz (max.) 0.82 dB/100 m pour 500 kHz (max.) 1.31 dB/100 m pour 1.00 MHz (max.) Propriétés du câble d’alimentation Paire de conducteurs...
  • Page 95 Installation électrique Spécifications du câble Propriétés du "Thin Cable" conformément aux spécifications DeviceNet Propriétés générales Configuration Deux câbles blindés symétriques, axe commun avec fil de mise à la terre au centre Blindage total 65 % de couverture AWG 36 (0.12 mm min.) ou tresse en cuivre étamée de (fils étamés séparément) Fil de mise à...
  • Page 96 Installation électrique Spécifications du câble Propriétés du câble d’alimentation Paire de conducteurs Cuivre 22 minimum ; 19 brins minimum (étamés séparément) Diamètre d’isolation 1.4 mm (nominal) Couleurs Rouge, noir Nombre de spires / m environ 16 Blindage/paire de conducteurs 1000/1000, Al/Mylar, feuille Al à l’extérieur, dispositif de mise en court−circuit (en cas de contrainte de traction) Résistance CC spéc.
  • Page 97 Installation électrique Longueur de câble bus Longueur de câble bus Selon la vitesse de transmission et le type de câble utilisé (Thick Cable / Thin Cable), les longueurs de câble bus suivantes sont admises : Vitesse de transmission Longueur de câble bus [m] [kbits/s] Thick Cable Thin Cable...
  • Page 98 Installation électrique Alimentation Alimentation Alimentation CC interne Remarque importante ! Les appareils de base dotés d’une interface AIF étendue (face avant du 8200 vector par exemple) offrent la possibilité d’une alimentation interne. Sur l’illustration, la partie grisée désigne la position du cavalier. L’état à...
  • Page 99 Installation électrique Alimentation Alimentation externe Utiliser impérativement une source d’alimentation externe pour le module de communication EMF2179IB. L’alimentation externe du module de communication passe par les contacts enfichables V+ et V−. Désignation Description Alimentation externe (dépasse les spécifications DeviceNet). U = 24 V CC (21.6 V − 0 % ... 26.4 V + 0 %) I = 100 mA V−...
  • Page 100 ƒ la compatibilité logicielle avec le module de communication EMF2175IB (interrupteur 10). L’interrupteur 9 n’est affecté à aucune fonction. Réglage Lenze : tous les interrupteurs DIP en position OFF Remarque importante ! Pour activer les modifications apportées aux réglages, couper brièvement l’alimentation du module de communication.
  • Page 101 Mise en service Réglages pouvant être effectués à l’aide des interrupteurs DIP Réglage de la compatibilité logicielle Remarque importante ! Tenir compte des informations relatives à l’activation de la compatibilité logicielle (interrupteur 10 = ON) contenues dans la documentation du module de communication EMF2175IB.
  • Page 102 Mise en service Réglages pouvant être effectués à l’aide des interrupteurs DIP Réglage de l’adresse du participant Address OPEN 5 6 7 8 9 10 Fig. 3 Adressage via interrupteurs DIP ƒ Si plusieurs appareils sont raccordés au bus DeviceNet, les adresses de noeud définies doivent être univoques.
  • Page 103 Mise en service Réglages pouvant être effectués à l’aide des interrupteurs DIP Réglage de la vitesse de transmission Address OPEN 5 6 7 8 9 10 Fig. 4 Réglage de la vitesse de transmission ƒ La vitesse de transmission réglée doit être identique pour tous les appareils raccordés au bus DeviceNet.
  • Page 104 Mise en service Avant la première mise sous tension Avant la première mise sous tension Stop ! Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de communication, vérifier le câblage dans son intégralité afin d’éviter un court−circuit ou un défaut ƒ...
  • Page 105 Mise en service Première mise en service Première mise en service Remarque importante ! Respecter impérativement l’ordre des opérations ! 1. Mettre l’appareil de base sous tension et si nécessaire, fournir une alimentation externe au module de communication. – La LED verte 0 (état de la liaison avec l’appareil de base) située sur la face avant du module de communication s’allume.
  • Page 106 Pendant le fonctionnement, ne pas retirer le module de communication ƒ sous risque de provoquer des états de fonctionnement non définis. Les codes Lenze enregistrés sur l’appareil de base et sur le module de ƒ communication peuvent être consultés et définis via la classe "110"...
  • Page 107 Etape Action Remarques Régler C0005 sur La valeur "xxx3" du paramètre Lenze C0005 (commande du "xxx3". variateur de vitesse via DeviceNet) peut être définie à l’aide du clavier de commande XT ou directement via DeviceNet. Exemple de première mise en service avec la configuration de signaux "1013":...
  • Page 108 Mise en service Déblocage de l’appareil de base via le module de communication Déblocage du variateur ECSXX via le module de communication Etape Action Remarques Sélectionner Se reporter à la documentation du variateur ECS concerné. l’interface de Exemple de première mise en service avec la configuration de commande "AIF"...
  • Page 109 Le code C0142 permet de régler les caractéristiques de redémarrage du variateur : C0142 = 0 (réglage Lenze) ƒ – Le variateur de vitesse reste bloqué (même quand le défaut n’est plus activé).
  • Page 110 Diagnostic Affichages d’état par LED Diagnostic Affichages d’état par LED 2179DeN001B Pos. Couleur Etat Description Verte Clignote Le module de communication est sous tension, mais aucune liaison n’est établie avec l’appareil de base (appareil de base hors tension, en cours d’initialisation ou non raccordé). Allumée Le module de communication est sous tension et la liaison avec l’appareil de base est établie.
  • Page 111 Diagnostic Affichages d’état par LED EDKMF2179 DE/EN/FR 4.1...
  • Page 112 ã Q © 03/2015 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52, D−31763 Hameln Breslauer Straße 3, D−32699 Extertal Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen Germany Germany +49 5154 82−0 008000 2446877 (24 h helpline) Ê Ê +49 5154 82−2800 +49 5154 82−1112...

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