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EDK94AYAE L−force Drives .C4] Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio 9400 E94AYAE − SM301 Sicherheitsmodul Safety module Module de sécurité Módulo de seguridad Modulo di sicurezza...
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Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working! Observe the safety instructions given therein! Lire le présent fascicule et la documentation relative à...
Lieferumfang Pos. Beschreibung Sicherheitsmodul SM301, Typ E94AYAE Montageanleitung Elemente auf der Vorderseite Pos. Beschreibung Safety−Adressschalter (in der linken Gehäuseseite) Modultaster zur Parametersatzübernahme vom Speichermodul X82.1 X82.2 Steckbare Klemmleisten für Eingangssignale und Ausgangssignale X82.3 X82.4 EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1...
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Anzeigen Pos. Farbe Zustand Beschreibung Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert. Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert. Die interne Kommunikation zum Grundgerät ist nicht blinkt möglich. grün Integrierte Sicherheitstechnik ist im Service−Zustand. (Module State) blitzt Zum Verlassen die integrierte Sicherheitstechnik para- metrieren. Integrierte Sicherheitstechnik ist nicht initialisiert.
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Informationen zur Gültigkeit Diese Anleitung ist gültig für Sicherheitsmodul SM301 Type E94AYAE ab 1A ab 1.0 Identifikation Type E94YCEI003C E94AYXX001 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Gerätemodul Modultyp: Sicherheitsmodul Ausführung A = SM0 B = SM100...
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Einsetzbarkeit Die Verwendung dieses Moduls ist zulässig mit Grundgeräten der Produktreihe 9400 ab dem Typenschildaufdruck Type E94AxHExxxx 01.49 E94AxPExxxx 02.xx Die sichere Positions− und Geschwindigkeitserfassung mit Resolver als Motorgeber und zusätzlichem Lagegeber ist zulässig mit SM301 V1.3 und Grundgeräten der Produktreihe 9400 ab dem Typenschildaufdruck Type E94AxHExxxx...
Sicherheitshinweise Verwendete Hinweise Sicherheitshinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-...
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Sicherheitshinweise Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR Piktogramm und Signalwort Bedeutung Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb eines UL−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen.
Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Modul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Gefahr! Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, kann der Antrieb automatisch wieder anlaufen.
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Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Beachten Sie unbedingt die folgenden Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise, um die zertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten und den störungsfreien und gefahrlosen Betrieb zu gewährleisten. Gefahr! Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertem Anlaufen der Antriebe führen. Mögliche Folgen: Tod oder schwere Verletzungen ƒ...
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Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR Sicherheitshinweise für die Installation nach U oder U Warnings! Maximum surrounding air temperature: 55 °C. ƒ External fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248−14. ƒ EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1...
Technische Daten Technische Daten 24−V−Versorgung Die 24−V−Versorgung des Moduls und des sicheren Ausgangs muss aus sicher getrennten Netzteilen erfolgen. Um Potenzialtrennungen aufrecht zu erhalten, sind seperate Spannungsversorgungen erforderlich. Detaileigenschaften der 24−V−Versorgung Klemme Spezifikation [Einheit] min. typ. max. +, − Versorgungsspannung Modul durch ein sicher 19,2 getrenntes Netzteil (SELV/PELV) Eingangsstrom...
Elektrische Installation Elektrische Installation Hinweis! Bei der Installation die Dokumentation des Antriebsreglers beachten. Adressierung Die Safety−Adresse dient der eindeutigen Zuordnung der Sicherheitsmodule des Typs SM301 in Anlagen mit mehreren Antrieben. Die Adresse "0" ist nicht zulässig. Adress−Schalter Die Safety−Adresse kann mit dem DIP−Schalter 0 in der linken Gehäuseseite eingestellt werden.
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Elektrische Installation Klemmenbelegung Hinweis! Sorgen Sie für ausreichende Zugentlastung, damit die Klemmen nicht aus den Stiftleisten gezogen werden, insbesondere wenn Sie starre Leitungen verwenden. X82.1 Beschriftung Beschreibung Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt. GND SD−Out1 Sichere Rückmeldung SD−Out1, Kanal B Sichere Rückmeldung SD−Out1, Kanal A Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.
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Elektrische Installation X82.3 Beschriftung Beschreibung GND Taktausgang GND SD−In2 Sensoreingang SD−In2, Kanal B Sensoreingang SD−In2, Kanal A GND Taktausgang GND SD−In1 Sensoreingang SD−In1, Kanal B Sensoreingang SD−In1, Kanal A Wiederanlaufquittierungseingang ("Acknowledge In Stop", 1−kana- lig, gebrückt zu X82.4/AIS) X82.4 Beschriftung Beschreibung GND Taktausgang GND SD−In4...
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Scope of supply Pos. Description SM301 safety module, type E94AYAE Mounting Instructions Elements on the front Pos. Description Safety address switch (in the left part of the housing) Module switch for parameter set adoption from the memory module X82.1 X82.2 Plug−in terminal strips for input and output signals...
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Displays Pos. Colour State Description Drive−based safety has initialised without a fault. Drive−based safety has initialised without a fault. Internal communication to the standard device is not Blinking possible. Green Drive−based safety is in service status. (Module State) Flashing For exiting, parameterise the drive−based safety. Drive−based safety is not initialised.
Validity information These instructions are valid for SM301 safety module Type E94AYAE from 1A As of 1.0 Identification Type E94YCEI003C E94AYXX001 Product series Version Module identification: Device module Module type: Safety module...
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Application range The use of this module is permissible with standard devices of the 9400 product series from nameplate designation Type E94AxHExxxx 01.49 E94AxPExxxx 02.xx Safe position and speed detection with a resolver selected as the motor encoder and an additional position encoder is permissible with SM301 V1.3 and standard devices of the 9400 product series from nameplate designation Type...
Safety instructions Notes used Safety instructions Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word...
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Safety instructions Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Useful tip for simple handling Tip! Reference to another documentation Special safety instructions and application notes for UL and UR Pictograph and signal word Meaning Safety or application note for the operation of a UL−approved device in UL−approved systems.
Safety instructions General safety information General safety information Danger! Improper use of the module and the standard device may cause serious injury and property damage. Observe the chapters "Safety instructions" and "Residual hazards" contained in the instructions for the standard device. Danger! When the request for the safety function is deactivated, the drive can restart automatically.
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Safety instructions General safety information Please observe the following safety instructions and application notes to preserve the certified safety engineering features and to ensure trouble−free and safe operation. Danger! Danger to life through improper installation Improper installation of the safety engineering systems can cause anuncontrolled starting action of the drives.
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Safety instructions Safety instructions for the installation according to UL or UR Safety instructions for the installation according to U or U Warnings! Maximum surrounding air temperature: 55 °C. ƒ External fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248−14. ƒ...
Technical data Technical data 24 V supply The module and the safe output must be supplied with 24 V from safely separated power supply units. To maintain electrical isolations, separate voltage supplies are required. Detailed features of the 24−V supply Terminal Specification [Unit]...
Electrical installation Electrical installation Note! For installation, the documentation of the controller must be observed. Addressing The safety address serves to clearly assign the safety modules of the SM301 type in systems with several drives. The address "0" is not permissible. Address switch The safety address can be set in the left part of the housing by means of the DIP switch 0.
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Electrical installation Terminal assignment Note! Provide for a sufficient strain relief, so that the terminals are not pulled from the plug connectors, in particular when you use rigid cables. X82.1 Labelling Description This part of the terminal strip is not assigned. GND SD−Out1 Safe monitor SD−Out1, channel B Safe monitor SD−Out1, channel A...
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Electrical installation X82.3 Labelling Description GND clock output GND SD−In2 Sensor input SD−In2, channel B Sensor input SD−In2, channel A GND clock output GND SD−In1 Sensor input SD−In1, channel B Sensor input SD−In1, channel A Restart acknowledgement input ("Acknowledge In Stop", 1−channel, bridged to X82.4/AIS) X82.4 Labelling...
Équipement livré Pos. Description Module de sécurité SM301, type E94AYAE Instructions de montage Eléments à l’avant Pos. Description Interrupteur d’adressage de sécurité (sur le côté gauche du boîtier) Bouton−poussoir du module pour valider le jeu de paramètres du module de mémoire X82.1...
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Affichages Pos. Couleur Etat Description Le module de sécurité intégré a été correctement initialisé. Le module de sécurité intégré a été correctement initialisé, mais la communication interne avec CLIGNOTE l’appareil de base est impossible. LED verte (Module State) Le module de sécurité intégré est à l’état "service". SCINTILLE Paramétrer le module de sécurité...
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Validité Le présent document s’applique au produits suivants : Module de sécurité SM301 Type Matériel Logiciel E94AYAE A partir de 1A A partir de 1.0 Identification Type E94YCEI003C E94AYXX001 Série d’appareils Génération d’appareils Identification du module : module d’appareil...
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Utilisation Le module est compatible avec les appareils de base série 9400 de la version suivante (indications sur plaque signalétique) : Type Matériel Logiciel E94AxHExxxx 01.49 E94AxPExxxx 02.xx La saisie sûre de la vitesse et de la position avec résolveur (codeur moteur) et capteur de position supplémentaire est compatible avec le SM301 V1.3 et avec les appareils de base de la série de produits 9400 à...
Consignes de sécurité Consignes utilisées Consignes de sécurité Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé...
Consignes de sécurité Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil utile pour faciliter la mise en uvre Conseil ! Renvoi à une autre documentation Consignes de sécurité et d’utilisation spécifiques selon UL et UR Pictogramme et mot associé...
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Consignes de sécurité Consignes générales de sécurité Consignes générales de sécurité Danger ! Toute utilisation contre−indiquée du module et de l’appareil de base risque d’entraîner des blessures et des dommages matériels graves. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels décrits dans la documentation de l’appareil de base concerné.
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Consignes de sécurité Consignes générales de sécurité Respecter impérativement les consignes de sécurité et les indications d’utilisation suivantes afin de garantir les caractéristiques de sécurité certifiées et d’assurer un fonctionnement fiable et sans danger. Danger ! Toute installation non conforme à la fonction entraîne un danger de mort ! Toute installation du système de sécurité...
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Consignes de sécurité Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou UR Consignes de sécurité pour l’installation selon U ou U Warnings ! Maximum surrounding air temperature: 55 °C. ƒ External fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248−14. ƒ...
Spécifications techniques Spécifications techniques Alimentation 24 V L’alimentation 24 V du module et de la sortie sûre doit être assurée par des blocs d’alimentation avec coupure de sécurité. Pour préserver les séparations de potentiel, une alimentation séparée est requise. Caractéristiques détaillées de l’alimentation 24 V Borne Spécification [unité]...
Installation électrique Installation électrique Remarque importante ! Pour l’installation, tenir compte des indications contenues dans la documentation du variateur de vitesse. Adressage L’adresse de sécurité sert à l’affectation claire des modules de sécurité de type SM301 dans les installations dotées de plusieurs entraînements. L’adresse "0" n’est pas autorisée. Interrupteur d’adressage L’adresse de sécurité...
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Installation électrique Affectation des bornes Remarque importante ! S’assurer que le support de charge est suffisant pour éviter de retirer les bornes des connecteurs à broches, en particulier en cas d’utilisation de câbles fixes. X82.1 Inscription Description Cette partie du bornier n’est pas affectée. GND SD−Out1 Information d’état sûre SD−Out1, canal B Information d’état sûre SD−Out1, canal A...
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Installation électrique X82.3 Inscription Description GND : sortie pulsée GND : SD−In2 Entrée pour capteur SD−In2, canal B Entrée pour capteur SD−In2, canal A GND : sortie pulsée GND : SD−In1 Entrée pour capteur SD−In1, canal B Entrée pour capteur SD−In1, canal A Entrée pour l’acquittement de redémarrage ("Acknowledge In Stop", un canal, pontée vers X82.4/AIS) X82.4...
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Contenido del suministro Pos. Descripción Módulo de seguridad, tipo E94AYAE Instrucciones para el montaje Elementos en la parte delantera Pos. Descripción Interruptor de dirección de seguridad (en el lado izquierdo de la carcasa) Tecla de módulo para la aceptación de parámetros del módulo de memoria X82.1...
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Indicadores Pos. Color Estado Descripción La técnica de seguridad integrada se ha inicializado encendido libre de errores. La técnica de seguridad integrada se ha inicializado libre de errores. No es posible una comunicación parpadea interna con el equipo básico. verde La técnica de seguridad integrada está...
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Vigencia de la información Este manual es de aplicación para Módulo de seguridad SM301 Tipo E94AYAE a partir de 1A a partir de 1.0 Identificación Type E94YCEI003C E94AYXX001 Serie de productos Generación de equipos Identificación del módulo: módulo de...
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Posibilidades de uso Está permitido utilizar este módulo con equipos básicos de la serie 9400 a partir de la siguiente denominación en la placa de identificación Tipo E94AxHExxxx 01.49 E94AxPExxxx 02.xx El registro seguro de la posición y la velocidad con un resolver como encoder de motor y encoder de posición adicional está...
Instrucciones de seguridad Indicaciones utilizadas Instrucciones de seguridad Indicaciones utilizadas Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los siguientes términos indicativos y símbolos: Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad: ¡Peligro! (indican el tipo y la gravedad del peligro) Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para evitarlo) Pictograma y término indicativo...
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Instrucciones de seguridad Indicaciones utilizadas Instrucciones de seguridad y de uso especiales para UL y UR Pictograma y término indicativo Significado Instrucción de seguridad o de uso para la utilización de un equipo con aprobación UL en instalaciones con aprobación UL. Warnings ! Posiblemente el sistema de accionamiento no funcionará...
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Instrucciones de seguridad Instrucciones generales de seguridad Instrucciones generales de seguridad ¡Peligro! La manipulación inadecuada del módulo y del equipo básico puede ocasionar graves daños personales y materiales. Observe siempre las instrucciones de seguridad y sobre peligros residuales incluidas en las instrucciones del equipo básico. ¡Peligro! Si se elimina la solicitud de activación de la función de seguridad, el accionamiento puede empezar a funcionar nuevamente de forma automática.
Instrucciones de seguridad Instrucciones generales de seguridad Es indispensable observar las siguientes instrucciones de seguridad y aplicación para respetar las características técnicas de seguridad certificadas y garantizar un funcionamiento libre de fallos y de peligros. ¡Peligro! Peligro mortal en caso de instalación incorrecta La instalación incorrecta de la técnica de seguridad puede tener como consecuencia el arranque descontrolado de los accionamientos.
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Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad para la instalación según UL o UR Instrucciones de seguridad para la instalación según U Warnings ! Maximum surrounding air temperature: 55 °C. ƒ External fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248−14. ƒ...
Datos técnicos Datos técnicos Alimentación de 24−V La alimentación de 24V del módulo y de la salida segura se tiene que realizar desde fuentes de red con separación segura. Para mantener separaciones de potencial, se necesitan alimentaciones de voltaje separadas. Detalle de las características de la alimentación de 24V Borne Especificación...
Instalación eléctrica Instalación eléctrica ¡Aviso! Respetar las instrucciones de la documentación del convertidor durante la instalación. Direccionamiento La dirección de seguridad sirve para la clara asignación de los módulos de seguridad del tipo SM301 en instalaciones con varios accionamientos. La dirección "0" no está permitida. Interruptor de direccionamiento La dirección de seguridad se puede configurar con el interruptor DIP 0 en el lado izquierdo de la carcasa.
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Instalación eléctrica Asignación de bornes ¡Aviso! Se deberá asegurar una suficiente descarga de tracción, para que los bornes no sean extraídos de las regletas de conectores, sobre todo cuando se utilizan cables fijos. X82.1 Marcación Descripción Esta parte de la regleta de bornes no está asignada. GND SD−Out1 Realimentación segura SD−Out1, canal B Realimentación segura SD−Out1, canal A...
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Instalación eléctrica X82.3 Marcación Descripción GND salida de impulsos GND SD−In2 Entrada de sensor SD−In2, canal B Entrada de sensor SD−In2, canal A GND salida de impulsos GND SD−In1 Entrada de sensor SD−In1, canal B Entrada de sensor SD−In1, canal A Entrada de confirmación de rearranque ("Acknowledge In Stop", 1 canal, puenteado a X82.4/AIS) X82.4...
Oggetto della fornitura Pos. Descrizione Modulo di sicurezza SM301, Tipo E94AYAE Istruzioni di montaggio Elementi sul lato anteriore Pos. Descrizione Switch di indirizzo Safety (sul lato sinistro della custodia) Tastiera modulo per il trasferimento dei set di parametri dal modulo di memoria X82.1...
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Indicazioni luminose Pos. Colore Stato Descrizione acceso Inizializzazione senza errori della sicurezza integrata. Inizializzazione senza errori della sicurezza integrata. lampeggiant Comunicazione interna con il dispositivo base non possibile. verde Sicurezza integrata nello stato "Service" (assistenza). (Module State) intermittent Per uscire da questo stato, parametrizzare la funzione di sicurezza integrata.
Informazioni sulla validità La presente documentazione è valida per Modulo di sicurezza SM301 Tipo E94AYAE da 1A da 1.0 Identificazione Type E94YCEI003C E94AYXX001 Serie Versione Identificazione modulo: modulo di espansione Tipo modulo: modulo di sicurezza...
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Compatibilità Questo modulo può essere utilizzato con dispositivi base della serie 9400, a partire dalla versione seguente: Tipo E94AxHExxxx 01.49 E94AxPExxxx 02.xx La funzione di rilevamento sicuro di posizione e velocità con resolver come trasduttore del motore è consentita con SM301 V1.3 e dispositivi base della serie 9400 a partire dal tipo seguente Tipo E94AxHExxxx...
Informazioni sulla sicurezza Avvertenze utilizzate Informazioni sulla sicurezza Avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione: Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza: Pericolo! (indica il tipo e la gravità del pericolo) Testo della nota (descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può...
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Informazioni sulla sicurezza Avvertenze utilizzate Note di sicurezza e istruzioni d’uso speciali per UL e UR Simbolo e parola di segnalazione Significato Nota di sicurezza o istruzioni d’uso per il funzionamento di un dispositivo con omologazione UL in impianti omologati UL. Il funzionamento del sistema azionamento Warnings ! probabilmente non sarà...
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Informazioni sulla sicurezza Note generali di sicurezza Note generali di sicurezza Pericolo! L’utilizzo non conforme del modulo e del dispositivo base può provocare gravi danni a persone e cose. Osservare le note di sicurezza e pericolo contenute nel manuale dispositivo base.
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Informazioni sulla sicurezza Note generali di sicurezza Osservare assolutamente le seguenti note di sicurezza e istruzioni d’uso per assicurare il mantenimento delle caratteristiche certificate delle funzionalità di sicurezza e garantire il corretto funzionamento senza guasti e pericoli. Pericolo! Pericolo di vita in caso di installazione non conforme L’installazione non conforme del modulo di sicurezza può...
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Informazioni sulla sicurezza Informazioni sulla sicurezza per l’installazione secondo UL o UR Informazioni sulla sicurezza per l’installazione secondo U Warnings ! Maximum surrounding air temperature: 55 °C. ƒ External fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248−14. ƒ...
Dati tecnici Dati tecnici Alimentazione a 24 V L’alimentazione a 24 V del modulo e dell’uscita sicura deve essere fornita da alimentatori con isolamento sicuro. Per mantenere le separazioni di potenziale sono necessarie fonti di alimentazioni separate. Caratteristiche dettagliate dell’alimentazione a 24 V Morsetto Specifiche [unità]...
Installazione elettrica Installazione elettrica Avvertenza: Durante l’installazione, consultare la documentazione dell’unità di controllo. Indirizzamento L’indirizzo Safety serve per l’assegnazione univoca dei moduli di sicurezza del tipo SM301 in impianti con diversi azionamenti. L’indirizzo "0" non è ammissibile. Switch di indirizzo L’indirizzo Safety può...
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Installazione elettrica Assegnazione dei morsetti Avvertenza: Provvedere a un adeguato scarico della trazione affinché i morsetti non fuoriescano dai connettori, in particolare quando si utilizzano cavi rigidi. X82.1 Siglatura Descrizione Questa parte della morsettiera non è assegnata. GND SD−Out1 Retroazione sicura SD−Out1, canale B Retroazione sicura SD−Out1, canale A Questa parte della morsettiera non è...
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Installazione elettrica X82.3 Siglatura Descrizione Uscita clock GND GND SD−In2 Ingresso sensore SD−In2, canale B Ingresso sensore SD−In2, canale A Uscita clock GND GND SD−In1 Ingresso sensore SD−In1, canale B Ingresso sensore SD−In1, canale A Ingresso di riscontro riavvio ("Acknowledge In Stop", a 1 canale, collegato a ponte a X82.4/AIS) X82.4 Siglatura...