Lenze PROFIBUS-DP EMF2133IB Instructions De Montage page 23

Servo−Umrichter 93XX
Schritt Vorgehensweise
1.
Damit Sie den Antriebsregler über PROFIBUS steuern können, stellen Sie
den Lenze−Parameter Signalkonfiguration (C0005) auf einen Wert xxx3.
Dies können Sie mit dem Keypad EMZ9371BC oder direkt über PROFIBUS
vornehmen. Für eine erste Inbetriebnahme sollten Sie die Signalkonfigura-
tion 1013 (Drehzahlregelung) wählen.
Beispiele für PROFIBUS Write (C0005 = 1013):
– Index = 0x5FFA
(resultiert aus 0x5FFF * (C0005)
– Subindex: 0
– Wert: 0d10 130 000 (resultiert aus 1013x10
2.
Die Klemme 28 (RFR = Reglerfreigabe) ist immer wirksam und muss wäh-
rend des PROFIBUS−Betriebes auf HIGH−Pegel liegen (siehe Betriebsanlei-
tung des Antriebsreglers). Andernfalls kann der Antriebsregler vom
PROFIBUS nicht freigegeben werden (DRIVECOM−Gerätezustand "BETRIEB−
FREIGEGEBEN").
– Bei der Signalkonfiguration C0005 = 1013 (Drehzahlregelung) ist die
Funktion QSP (Schnellstop) in Verbindung mit der Rechts−/Links−
Umschaltung auf die digitalen Eingangsklemmen E1 und E2 gelegt
und somit immer aktiv. Für den PROFIBUS−Betrieb muss E1 auf
HIGH−Pegel liegen (siehe Betriebsanleitung 93XX).
HINWEIS:
Bei der Signalkonfiguration C0005 = xx13 ist die Klemme A1 als Span-
nungsausgang geschaltet. Somit sind nur folgende Klemmen über eine
Leitung zu verbinden:
l
X5.A1 mit X5.28 (RFR)
l
X5.A1 mit X5.E1 (R/QSP)
3. Der Antriebsregler nimmt nun vom PROFIBUS Steuer− und Parametrie-
rungsdaten an.
4. Geschwindigkeits−Sollwert vorgeben mit einem Wert ungleich 0.
5. Wechseln nach Zustand "EINSCHALTBEREIT".
Wert im DRIVECOM−Steuerwort vorgeben:
0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).
6. Warten bis Zustand "EINSCHALTBEREIT" erreicht ist.
Wert für DRIVECOM−Statuswort:
0bxxxx xxxx x01x 0001.
7. Wechseln in den Zustand "BETRIEB−FREIGEGEBEN".
Wert im DRIVECOM−Steuerwort vorgeben:
0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)
8. Warten auf "BETRIEB−FREIGEGEBEN"
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten
hex
l
Inbetriebnahme
4
)
5
siehe
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