C.4.11 "Isdu Access Object - Festo CPX-­FB36 Mode D'emploi

C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36

C.4.11 "ISDU Access Object"

Attr. bloquer Description
N°
1 Get Liste avec les numéros d'instance des modules
CBUS avec la fonction ISDU (ISDU = Indexed Service
Data Unit)
Tab. C/48 : "ISDU Access Object"
Request Service
Code
Read 0x32
(50d)
Write 0x33
(51d)
1) L'instance peut prendre les valeurs suivantes : 1= Port 1 ; 2 = Port 2
2) L'attribut contient le numéro de module CBUS commençant avec 0.
Tab. C/49 : Services de l'objet "ISDU Access Object"
Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français
Classe d'objet :
Instances :
L'objet offre en outre les services suivants :
Instance Attribut
1)
Canal Numéro de
module CBUS
Canal Numéro de
module CBUS
La réponse aux services 0x32 et 0x33 est :
Data [0]
Response Status (è Tab. C/51)
Tab. C/50 : Réponse aux services 0x32 et 0x33
768
d
1
2)
Data [0 ... 1] Data [2]
Index
Index
Data [1 ... n]
Data from ISDU
(uniquement pour le service
0x32 = Read)
Type N° de
fonction
ARRAY OF –
SINT
Data [3 ... n]
Subindex –
Subindex Data to write
C-43