Burkert 8644 AirLINE Instructions De Service page 85

Bit 0 Confirmation stop bus local
Bit 1 Confirmation défaut de périphérique
Bit 7:2 réservé
Index 5: Aperçu des modules PCP et du statut
3 octets sont lus pour chaque module PCO raccordé:
Octet 1 position dans la station (Slot)
Octet 2 statut de la communication PCP
0x00 communication PCP OK
0x01 absence de communication PCP
0x02 le module n'a pas de PCP
0x03 Timeout du module
0x04 demande en cours
Octet 3 statut PCP-Service
0x00 Idle (pas d'action)
0x01 Read
0x02 Write
Index 47: Données PCP selon format PROFIdrive
L'index 47 est un paramètre sur le nœud de bus de champ DPV1, permettant d'établir la liaison entre le
Master et le module d'entrée/sortie en communication DPV1/PCP selon le modèle du format PROFIDrive.
Le numéro de Slot (1-63) n'est ainsi pas utilisé. Des paramètres tels que l'axe ne sont pas exploités.
Index 48: Données PCP
L'index 48 permet d'établir la liaison entre le Master et le module d'entrée/sortie en communication DPV1/
PCP. La référence à l'appareil d'entrée/sortie s'effectue par le numéro de Slot (1-63).
D
ESCRIPTIONS DU SYSTÈME
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