Burkert 8644 AirLINE Instructions De Service page 53

Structure des données en fonction du service:
Accès
Écriture d'objets (nœud de bus
de champ DPV1)
Lecture d'objets (nœud de bus
de champ DPV1)
Écriture d'objets
(module entrée/sortie)
Lecture d'objets
(module entrée/sortie)
Écriture d'objets avec
Invoke-ID
Lecture d'objets avec Invoke-ID Write Request (Read)
Pour tous les accès aux données, il faut distinguer entre les accès aux modules dans le bus local et les
données sur le nœud de bus de champ DPV1 selon le tableau ci-après:
Type de données
Paramètres de module
Octet de commande
(octet 4 du nœud de bus DPV1)
Confirmation stop bus local
Confirmation défaut de périphérique
Aperçu des modules PCP et du statut
Données PCP
Réservé
Service
Request
Response
Request
Response
Write Request (Write)
Write Response (Write)
Read Request (Write)
Read Response (Write)
Write Request (Read)
Write Response (Read)
Read Request (Read)
Read Request (Read)
Write Request (Write)
Write Response (Write)
Write Request (Write)
Read-Response (Write)
Write Response (Read)
Read Request (Read)
Read Response (Read)
Accès au module
de bus local
X
X
D
ESCRIPTIONS DU SYSTÈME
Donnés
Données de l'objet
aucune
aucune
Donnés de l'objet
Write-PCP / Index High / Index Low /
Subindex / Longueur données PCP / x octets
données de l'objet
aucune
aucune
Confirmation PCP
Read-PCP / Index High / Index Low /
Subindex
aucune
aucune
Confirmation PCP
Invoke-ID / Write-PCP / réservé / réservé /
réservé / réservé / Index High / Index Low /
réservé / Subindex / réservé / Longueur
données PCP / x octet données objet PCP
aucune
aucune
Invoke-ID (réfléchi) / Write-PCP / réservé /
réservé
aucune
aucune
Invoke-ID (réfléchi) / Read-PCP / réservé /
réservé / réservé / Longueur données PCP -
Daten / x octet données objet PCP
Accès au nœud
de bus DPV1
X
X
X
X
Slot Index
1... 63 2
0 3
0 4
0 4
0 5
1 ... 63 48
47
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