Burkert 8644 AirLINE Instructions De Service page 54

D
ESCRIPTIONS DU SYSTÈME
Lors de l'accés au nœud de bus de champ DPV1, utiliser le format DPV1 connu, exécuter les accès en
écriture et en lecture en 1 (2) pas. Dans les accès au bus local, comme pour PROFIdrive, le bloc de
données <Donnés> a été étendu de paramètres supplémentaires, la séquence se compose désormais de 2
(4) pas:
Les paramètres ont la signification suivante:
<Service DPV1>
<Slot>
<Index DPV1>
<Longueur DPV1>
<Erreur-données
(PCP/DPV1)>
<Error-Decode>
<Error-Code 1> et
REMARQUE
Lors de l'accès à PCP, noter que le premier octet dans le bloc de données DPV1
affiche avec PCP-Read (=0x01) et PCP-Write (=0x02), si l'objet PCP doit être lu
ou écrit.
Exemples
Ci-après quelques exemples permettant une rapide familiarisation. Ils montrent comment des objets sur le
nœud de bus de champ DPV1 et les modules d'entrée/sortie peuvent être lus et écrits.
Exemple 1
Lecture des participants PCP locaux raccordés et de leur statut (Slot 0, Index 1 sur le nœud de bus de
champ DPV1)
Read Request (Master
Donnés
5E 00 05 20
Read Response (Slave
Données
5E 00 05 03 03 01 00
Exemple 2
Lecture de l'objet 5FFF, Subindex 2 d'un IL RS232 sur le Slot 3
Write Request (Master
Données
5F 03 30 04 01 5f ff 02
50 - 8644/phoenix
Dans le Request, différenciation entre DPV1-Read (0x5E) et DPV1-Write
(0x5F); dans le Response, différenciation entre 0xDE (Read-Error) et 0xDF
(Write-Error)
L'emplacement d'enfichage du module correspondant dans la station. Le
nœud de bus de champ DPV1 est adressé avec Slot=0, le premier module
d'entrée/sortie avec Slot=1, le deuxième avec Slot=2 etc.
Utiliser l'index 48 pour les accès aux objets de communication du bus local.
Pour les autres services, utiliser l'index 2-5. L'index 47 est réservé à des
utilisations futures et ne devrait pas être affecté.
(voir également le tableau des Objets sur le nœud de bus de champ DPV1 ).
Pour les accès en écriture on indique ici la longueur des données suivantes,
pour les accès en lecture les données attendues. En cas de réponse on a ici
la longueur effective des données DPV1.
Codes d'erreurs de l'accès PCP du bus local
0x80 caractérise des erreurs dans le DPV1
Codes d'erreurs de l'accès
Slave)
Structure des données
Read/Slot/Index/Longueur max.
Master)
Structure des données
Read/Slot/Index/Longueur effective/3 octets données objet
Slave)
Structure des données
Write/Slot/Index/Longueur/Read-PCP/Index High/Index
Low/Subindex