BML SL1-ALZ _-_ _ ZZ- _ _ _ _ - _ _ _ _
Encóder magnético absoluto
6
Perfil del sensor inteligente IO-Link (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-...)
6.1
Parámetros de comunicación
En el documento "Interfaces para el encóder
magnético BML" encontrará una introducción a
la interfaz IO-Link.
Especificación
Tasa de transferencia
Tiempo de ciclo mínimo del dispositivo
Especificación de la trama
– Número de datos de requerimiento previos al
funcionamiento
– Número de datos de requerimiento para
funcionamiento
– Parámetros ampliados
Versión de protocolo de IO-Link
Número de datos de proceso del dispositivo al
maestro
Número de datos de proceso del maestro al
dispositivo
Identificación de fabricante
Identificación de dispositivo FW ≥ 1.06.006
Identificación de dispositivo FW 1.04.000
(modo de compatibilidad
Perfil de IO-Link
Señales de actuación en el modo SIO
1)
Los dispositivos con la versión de firmware 1.04.000 no son compatibles con todas las funciones que están disponibles con la versión 1.06.006.
El sensor ofrece un modo de compatibilidad para las aplicaciones existentes. Este se activa cuando el maestro IO-Link solo admite dispositivos con la
identificación antigua de dispositivo 0x030A00. En el modo de compatibilidad solo están disponibles las funciones que existen en FW 1.04.000.
El tiempo de ciclo mínimo (MinCycleTime) del
BML es de 1 ms.
El maestro puede aumentar el tiempo de ciclo
en caso de necesidad por lo que el tiempo de
ciclo realmente utilizado (MasterCycleTime)
depende del maestro.
6.2
Datos de proceso
El valor de medición del BML SL1... se transmite a través
de mediante IO-Link como valor íntegro de 32 bits. Este
valor es un dato relativo con respecto al punto cero
ajustado. La resolución de los datos emitidos es de
1 μm/dígito.
En caso de error se emite el valor máximo 0x7FFFFFFF
(2147483647) en vez de la posición. Además, los datos de
proceso se marcan como invalid.
18
español
Denominación de IO-Link
COM3
MinCycleTime
M-Sequence Capability:
– M-Sequence Type Preoperate
– M-Sequence Type Operate
– ISDU supported
Revision ID
ProcessDataIn
ProcessDataOut
Vendor ID
Device ID
Device ID
)
1)
Profile
SIO
Valor
230,4 kbaudios
0x0A (1 ms)
0x1B
2 bytes
2 bytes
Compatible
0x11 (versión 1.1)
0x83 (4 bytes)
0x00 (0 bits)
0x0378
0x030A05
0x030A00
Smart Sensor Profile
Ninguna