BML SL1-ALZ _-_ _ ZZ- _ _ _ _ - _ _ _ _
Encoder assoluto a codifica magnetica
6
Profilo IO-Link-Smart-Sensor (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-...)
6.1
Parametri di comunicazione
Un'introduzione all'interfaccia IO-Link è
disponibile nella documentazione Interfacce per
Encoder a codifica magnetica BML.
Specifica
Velocità di trasmissione
Tempo ciclo minimo Device
Specifica frame
– Numero dati necessari Preoperate
– Numero dati necessari Operate
– Parametri avanzati
Versione protocollo IO-Link
Numero dati di processo da Device a Master
Numero dati di processo da Master a Device
Dati di identificazione del fabbricante
Riferimento apparecchio FW ≥ 1.06.006
Riferimento apparecchio FW 1.04.000
(Modalità di compatibilità
Profilo IO-Link
Segnali di commutazione in modalità SIO
Gli apparecchi con la versione firmware 1.04.000 non supportano tutte le funzioni disponibili con la versione 1.06.006.
1)
Per le applicazioni esistenti il sensore offre una modalità di compatibilità. Questa viene attivata se l'IO-Link Master gestisce solo apparecchi con il vecchio
riferimento apparecchio 0x030A00. In modalità compatibilità sono disponibili solo le funzioni disponibili nel FW 1.04.000.
Il tempo ciclo minimo (MinCycleTime) del BML è
di 1 ms.
Se necessario il master può aumentare il tempo
ciclo, quindi il tempo ciclo effettivo utilizzato
(MasterCycleTime) dipende dal master.
6.2
Dati di processo
Il valore di misura del BML SL1... viene trasmesso via
IO-Link come valore intero a 32 bit. Questo valore è un
dato relativo rispetto al punto zero impostato. La
risoluzione di uscita corrisponde a 1 μm/Digit.
In caso di errore viene emesso il valore massimo
0x7FFFFFFF (2147483647) invece della posizione. Inoltre, i
dati di processo vengono contrassegnati con invalid.
18
italiano
Identificazione IO-Link
COM3
MinCycleTime
M-Sequence Capability:
– M-Sequence Type Preoperate
– M-Sequence Type Operate
– ISDU supported
Revision ID
ProcessDataIn
ProcessDataOut
Vendor ID
Device ID
Device ID
)
1)
Profile
SIO
Valore
230,4 kBaud
0x0A (1ms)
0x1B
2 byte
2 byte
supportato
0x11 (versione 1.1)
0x83 (4 byte)
0x00 (0 bit)
0x0378
0x030A05
0x030A00
Profili Smart Sensor
Nessuna