BML SL1-ALZ _-_ _ ZZ- _ _ _ _ - _ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
6
IO-Link-Smart-Sensor-Profil (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-...)
6.1
Kommunikationsparameter
Eine Einführung in die IO-Link-Schnittstelle kann
dem Dokument Schnittstellen für magnetkodier-
tes Wegmesssystem BML entnommen werden.
Spezifikation
Übertragungsrate
Minimale Zykluszeit Device
Frame Spezifikation
– Anzahl Bedarfsdaten Preoperate
– Anzahl Bedarfsdaten Operate
– Erweiterte Parameter
IO-Link Protokollversion
Anzahl Prozessdaten vom Device zum Master
Anzahl Prozessdaten vom Master zum Device
Herstellerkennung
Gerätekennung FW ≥ 1.06.006
Gerätekennung FW 1.04.000
(Kompatibilitätsmodus
)
1)
IO-Link-Profil
Schaltsignale im SIO-Modus
Geräte mit Firmwareversion 1.04.000 unterstützen nicht alle Funktionen, welche mit der Version 1.06.006 vorhanden sind.
1)
Für bestehende Anwendungen bietet der Sensor einen Kompatibilitätsmodus an. Dieser wird aktiviert, wenn der IO-Link-Master nur Geräte mit der alten
Gerätekennung 0x030A00 zulässt. Im Kompatibilitätsmodus sind nur Funktionen verfügbar, die in FW 1.04.000 vorhanden sind.
Die minimale Zykluszeit (MinCycleTime) des
BML beträgt 1 ms.
Der Master kann bei Bedarf die Zykluszeit
erhöhen, deshalb hängt die tatsächlich verwen-
dete Zykluszeit (MasterCycleTime) vom Master
ab.
6.2
Prozessdaten
Der Messwert des BML SL1... wird über IO-Link als
32-Bit-Integer-Wert übertragen. Dieser Wert ist eine relative
Angabe zum gesetzten Nullpunkt. Die Ausgabeauflösung
beträgt 1 μm/Digit.
Im Fehlerfall wird anstelle der Position der maximale
Höchstwert 0x7FFFFFFF (2147483647) ausgegeben.
Zusätzlich werden die Prozessdaten als invalid markiert.
18
deutsch
IO-Link Bezeichnung
COM3
MinCycleTime
M-Sequence Capability:
– M-Sequence Type Preoperate
– M-Sequence Type Operate
– ISDU supported
Revision ID
ProcessDataIn
ProcessDataOut
Vendor ID
Device ID
Device ID
Profile
SIO
Wert
230,4 kBaud
0x0A (1ms)
0x1B
2 Byte
2 Byte
Unterstützt
0x11 (Version 1.1)
0x83 (4 Byte)
0x00 (0 Bit)
0x0378
0x030A05
0x030A00
Smart Sensor Profile
Keine