Zehnder Option Box Manuel De L'installateur page 98

15 Controlador Proporcional Integral Derivativo (PID)
Consigna
0-10 V
La mayoría de los controladores de la unidad de
ventilación son de tipo PID (proporcional integral
derivativo). Los controladores tratan de reducir un error
a cero.
Los circuitos de control, a diferencia de los circuitos de
mando, son de bucle cerrado, lo que significa que existe
respuesta al resultado del control del proceso. Los
circuitos de mando no tienen capacidad para reducir
un error a cero, simplemente porque no hay error, dado
que no hay consigna. Existe una relación directa entre la
entrada de mando y la salida de mando.
La salida del controlador proporcional depende del
error dividido por la banda proporcional. La banda
proporcional es un parámetro, que determina la
sensibilidad de la salida respecto al error. El control
proporcional no depende del tiempo. No tiene
capacidad por sí mismo para reducir un error a cero.
Deja un error de estado continuo.
98 - ES
Controlador proporcional
error
+
Tiempo integral, suma de errores
-
Controlador derivativo
Tiempo diferencial, cambio de error
valor medido 0-10 V
Banda proporcional, error
Controlador integral
La salida del controlador integral depende de la suma
de errores a lo largo del tiempo y del tiempo integral. El
tiempo integral es el periodo requerido para una salida
completa con un error de la magnitud de la banda
proporcional. Cuanto mayor es el tiempo integral, más
largo es el periodo necesario para reducir a cero el error
de estado continuo. Sin embargo, si el tiempo integral
es demasiado pequeño, el proceso no podrá mantener
el control y se producirá inestabilidad.
La salida de la acción derivativa depende de la
velocidad de cambio, que es la diferencia entre el
error vigente y el error anterior. La salida derivativa es
el tiempo diferencial multiplicado por la velocidad de
cambio. Cuanto mayor es el tiempo diferencial, más
agresiva es la acción derivativa. Si no se requiere una
respuesta a la velocidad de cambio, el tiempo diferencial
se ajusta a cero y el controlador recibe el nombre de PI
(controlador proporcional integral). La acción derivativa
solo se requiere si la velocidad de cambio de un
proceso es importante, por ejemplo, para el control de
la humedad. La anticipación ante un cambio rápido de
humedad reduce el problema de humedad elevada.
ventilación
sensor
0-10 V