Sterownik Proporcjonalno-Całkująco-Różniczkujący (Pid) - Zehnder Option Box Manuel De L'installateur

15 Sterownik proporcjonalno-całkująco-różniczkujący (PID)
Nastawa
+
0-10 V
Większość sterowników jednostki wentylacyjnej
to sterowniki typu PID (proporcjonalno-całkująco-
różniczkujące). Sterowniki dążą do sprowadzenia błędu
do zera.
Obwody sterowników — w przeciwieństwie do
obwodów sterowania — to obwody zamknięte, co
oznacza, że sterownik wysyła wynikowy sygnał zwrotny
do procesu. Obwody sterowania nie mają możliwości
sprowadzenia błędu do zera, ponieważ nie ma błędu,
kiedy brak jest nastawy. Istnieje bezpośrednia zależność
między sygnałem wejściowym sterowania a sygnałem
wyjściowym sterowania.
Sygnał wyjściowy sterownika proporcjonalnego zależy
od błędu podzielonego przez pasmo proporcjonalności.
Pasmo proporcjonalności to ustawienie określające
czułość sygnału wyjściowego na błąd. Kontrola
proporcjonalna nie zależy od czasu. Sama w sobie nie
ma możliwości sprowadzenia błędu do zera. Pozostawia
błąd w stanie ustalonym.
84 - PL
Sterownik proporcjonalny
błąd
Sterownik całkujący
Czas całkowania, suma błędów
-
Sterownik różniczkujący
Czas różniczkowania, zmiana błędu
zmierzona wartość 0–10 V
Pasmo proporcjonalne, błąd
Sygnał wyjściowy sterownika całkującego zależy od
sumy błędów w czasie oraz czasu całkowania. Czas
całkowania to czas potrzebny na wygenerowanie
pełnego sygnału wyjściowego przy błędzie o wielkości
pasma proporcjonalności. Im dłuższy czas całkowania,
tym dłużej trwa sprowadzanie błędu w stanie ustalonym
do zera. Jeśli jednak czas całkowania jest zbyt krótki,
proces nie będzie w stanie nadążyć za sterownikiem i
dojdzie do niestabilności.
Efekt różniczkowania zależy od tempa zmiany,
które stanowi różnica pomiędzy aktualnym błędem
a poprzednim błędem. Efekt różniczkowy to czas
różniczkowania pomnożony przez tempo zmiany. Im
dłuższy czas różniczkowania, tym bardziej intensywne
różniczkowanie. Jeśli reakcja na tempo zmiany nie jest
wymagana, czas różniczkowania ustawia się na zero,
a sterownik jest wówczas nazywany sterownikiem
PI (proporcjonalno-całkujący). Różniczkowanie jest
wymagane tylko wówczas, gdy tempo zmiany procesu
ma znaczenie, na przykład dla kontroli wilgotności.
Przewidywanie szybkich zmian wilgotności ogranicza
problem wysokiej wilgotności.
wentylacja
czujnik
0-10 V