Controllo Proporzionale Integrale Differenziale (Pid) - Zehnder Option Box Manuel De L'installateur

15 Controllo Proporzionale Integrale Differenziale (PID)

Valore
nominale
0-10V
La maggior parte dei dispositivi di controllo dell'unità di
ventilazione sono del tipo PID (Proporzionale Integrale
Differenziale). I dispositivi di controllo cercano di
azzerare un errore.
I circuiti di controllo, a differenza dei circuiti di comando,
sono un ciclo chiuso, nel senso che al processo arriva
un feedback del risultato del controllo. I circuiti di
comando non sono in grado di azzerare un errore,
semplicemente perché non c'è errore, dato che non c'è
valore nominale. C'è un rapporto diretto tra l'ingresso e
l'uscita del comando.
L'uscita del controllo proporzionale dipende dall'errore
diviso per la banda proporzionale. La banda
proporzionale è un'impostazione che determina la
sensibilità dell'uscita all'errore. Il controllo proporzionale
non dipende dal tempo. Di per sé, non è in grado di
azzerare l'errore. Lascia un errore a regime permanente.
70 - IT
Controllo proporzionale
errore
+
Tempo integrale, somma di errori
-
Tempo differenziale, variazione di errore
valore misurato 0-10V
Banda proporzionale, errore
Controllo integrale
Controllo differenziale
L'uscita del controllo integrale dipende dalla somma
di errori nel tempo, e dal tempo integrale. Il tempo
integrale è il tempo richiesto per l'uscita completa a
un errore delle dimensioni della banda proporzionale.
Quanto maggiore sarà il tempo integrale, tanto maggiore
sarà quello necessario per azzerare l'errore a regime
permanente. Tuttavia, se il tempo integrale è troppo
poco, il processo non sarà in grado di stare al passo con
il controllo e si verificheranno delle instabilità.
L'uscita dell'azione differenziale dipende dalla velocità
di variazione, ovvero la differenza tra l'errore attuale
e l'errore precedente. L'uscita differenziale è il tempo
differenziale moltiplicato per la velocità di variazione.
Quanto maggiore sarà il tempo differenziale, tanto
più aggressiva sarà l'azione differenziale. Se non è
richiesta una risposta alla velocità di variazione, il tempo
differenziale è impostato su zero e il dispositivo di
controllo prende il nome di controllo PI (Proporzionale
Integrale). L'azione differenziale è richiesta soltanto
nel caso in cui la velocità di variazione di un processo
sia rilevante, per esempio per il controllo dell'umidità.
Anticipare una variazone rapida di umidità riduce il
problema dell'elevata umidità.
ventilazione
sensore
0-10V