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Étapes
Objectif
Note
– Sens de déplacement de la tige de piston (broche filetée à
1. Course de
Détermination du
contrôle
sens de déplace-
ment de la tige de
piston
– Le sens de déplacement de la tige de piston pour les
– Adapter une inversion nécessaire du sens de rotation au
2. Course de
Détermination du
Points de référence admissibles :
– contre le capteur de référence.
mise en réfé-
point de référence
rence
et réglage du sys-
tème de référence
– contre la fin de course du moteur.
dimensionnel
– lors de la pre-
mière mise en
service
Autres informations è Instructions du système d'entraîne-
– après un rempla-
ment,
cement du
moteur
3. Course
Contrôle des condi-
Contrôler les exigences de l'application :
– La tige de piston parcourt le cycle de déplacement complet
d'essai
tions de service
– La tige de piston s'arrête dès qu'elle atteint un capteur de
Après la course d'essai réussie, le système d'entraînement est prêt à fonctionner.
Tab. 10 : Étapes de la mise en service
Taille
Vitesse d'impact max.
[m/s]
Énergie d'impact max.
[MJ]
Calcul de l'énergie d'impact maximale
$
%
'
(
•
=
&m +
*
!"
2
'
)
Tab. 11 : Vitesse et énergie dans les fins de course
8
Fonctionnement
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
Couple de torsion sur la tige de piston
Lors de la mise en service et en cours de fonctionnement, la tige de piston ne doit
être exploitée que que sans couple de torsion.
En cas d'apparition de couples de torsion externes, il faut recourir à un guidage
externe.
Course de graissage en cours de fonctionnement
Tenir compte des intervalles de graissage suivants.
• En cas de course utile inférieure à 2 x le pas de la vis ...P :
• En l'espace de 10 cycles de déplacement, effectuer une course de grais-
sage avec la course minimale de ≥2,5 x le pas de vis.
9
Maintenance
9.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre
toute remise en marche accidentelle.
9.2
Contrôle des éléments du vérin
Contrôle du jeu axial d'inversion (ESBF-LS uniquement)
•
Contrôler le jeu axial d'inversion (jeu d'inversion) de la tige de piston à
chaque intervalle de maintenance (p. ex., intervalle de graissage).
En cas de dépassement du jeu axial d'inversion maximal admissible, il fau-
drait remplacer le vérin.
droite) :
– Rentrée : tourner l'arbre d'entraînement du vérin dans le
sens des aiguilles d'une montre.
– Sortie : tourner l'arbre d'entraînement du cylindre dans
le sens contraire des aiguilles d'une montre.
valeurs de position positive et négative dépend de la posi-
tion de montage du moteur sur le vérin.
moyen de paramètres dans le régulateur de servo-entraî-
nement ou dans la commande.
Procéder aux déplacements à vitesse réduite
ristiques techniques.
è
Ne pas dépasser les valeurs maximales
Vitesse et énergie dans les fins de course.
è
www.festo.com/sp.
dans le temps prédéfini.
fin de course ou une fin de course logicielle.
32
40
50
63
0,01
0,03
0,05
0,07
0,15
– v = vitesse d'impact max.
– m = masse de tous les composants déplacés de
manière linéaire
– J
= moment d'inertie massique de tous les compo-
R
sants rotatifs
– J
= moment d'inertie par kg de charge utile
L
è
Informations complémentaires
www.festo.com/
catalogue
Taille
Pas de vis ...P
Jeu axial d'inversion max.
Tab. 12 : Jeu axial d'inversion maximal admissible, ESBF-LS-32/40/50
9.3
Nettoyage
– En cas d'encrassement de la tige de piston, la nettoyer avec un chiffon propre,
doux et non pelucheux sans produit de nettoyage, puis appliquer une fine
couche de lubrifiant sur la tige de piston.
– Nettoyer les autres composants du produit avec un chiffon propre et doux et
des produits de nettoyage préservant le matériau.
Pour l'utilisation avec faible émission de particules :
– Éliminer l'abrasion et les encrassements sur le produit :
è
Caracté-
– Avant la première mise en service.
– Régulièrement en cours de service.
Tab. {!nr!} 11
9.4
Lubrification
Intervalle de graissage et accessoires
Lubrification
Intervalle de graissage
è
Accessoires
Point de graissage
Lubrifiant
80
100
Tab. 13 : Vue d'ensemble des intervalles de graissage et des accessoires
10
Dysfonctionnements
0,38
0,60
10.1
Dépannage
AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre
toute remise en marche accidentelle.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
Dysfonctionne-
ment
Usure de la vis-mère à
vis trapézoïdale ESBF-
LS.
Bruits de fonctionne-
ment ou vibrations
importants ou fonc-
tionnement irrégulier
du vérin.
Vibrations au niveau
de la tige de piston.
Amortissement long
des oscillations du
profilé.
32
2,5
[mm]
0,62
Vis-mère
Tige de piston
ESBF-...
ESBF-...
Graissage à vie
Au besoin, p. ex. en cas de couche de graisse
trop fine.
www.festo.com/spareparts
—
Surface
—
Graisse à roulements
LUB-KC1
Cause possible
Solution
– Contacter le service après-vente de Festo
Le jeu axial d'inversion
est trop important.
local.
– Remplacer le vérin
è
Distance d'accouple-
Respecter les distances d'accouplement admis-
ment trop faible.
sibles è Instructions Kit de montage moteur,
è
www.festo.com/sp.
– Monter le vérin sans voilage. Respecter la pla-
Voilages
néité de la surface d'appui
vérin.
– Modifier la disposition de l'élément d'exten-
sion (p. ex. charge utile).
– Aligner le vérin et l'élément de guidage rap-
porté parallèlement l'un par rapport à l'autre.
– Recourir à un guidage externe.
Réglages actuels du
Optimiser les données du régulateur (p. ex.
régulateur.
vitesse, accélération, ....).
Vibration de résonance
Modifier la vitesse de déplacement.
du vérin.
– Contacter le service après-vente de Festo
Usure des paliers ou
du guidage.
local.
– Remplacer le vérin
è
– Contacter le service après-vente de Festo
Le jeu axial d'inversion
est trop élevé.
local.
– Remplacer le vérin
è
Graissage insuffisant
Graisser la tige de piston
de la tige de piston.
d'ensemble des intervalles de graissage et des
accessoires.
– Modifier la vitesse de déplacement.
Fonctionnement au
– Modifier l'accélération.
niveau du point de
– Augmenter la rigidité du vérin (p. ex. distances
résonance du vérin.
d'appui plus courtes).
– Modifier la géométrie de la charge utile.
– Augmenter la rigidité du vérin (p. ex. distances
Fréquence propre con-
stituée du profilé et
d'appui plus courtes).
– Modifier la géométrie de la charge utile.
de la charge utile trop
faible.
40
50
3
4
0,75
1
ESBF-...-F1
Graisse à roulements,
innocuité alimentaire
LUB-E1
www.festo.com/catalogue.
è
6.4 Fixation du
www.festo.com/catalogue.
www.festo.com/catalogue.
è
Tab. {!nr!} 13 Vue
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