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ESBF-...
avec contre-écrou
– Chape à rotule SGS, CRSGS
– Chape de tige SG, CRSG
– Pièce d'accouplement KSZ
– Accouplement articulé FK ; CRFK
Tab. 7 : Vue d'ensemble des éléments d'extension
Taille
Tige de piston
Cote sur plats ß
[mm]
Couple de torsion max.
[Nm]
Tige de piston avec filetage ESBF-...
Écrou, contre-écrou
Tige de piston avec taraudage ESBF-...-F
Vis, contre-écrou
Profondeur de vissage
[mm]
max. t
max
Tab. 8 : Information sur les éléments d'extension
6.6
Fixation des accessoires
Condition préalable
– Aucune collision dans la zone de mouvement de l'élément d'extension avec les
éléments de fixation et les capteurs.
– Protection contre le dépassement incontrôlé des fins de course.
– Mise en référence sur le capteur de référence ou la fin de course.
– Détection des fins de course ou des positions intermédiaires.
– Prévention des impacts violents dans les fins de course.
– Prévention des encrassements dans les rainures.
1. Sélectionner les accessoires è www.festo.com/catalogue.
2. Fixation du capteur (référence ou détection) :
– Fixer la barrette de capteurs ou le kit de fixation (dépend du mode de
fixation).
– Aligner et fixer le capteur sur la position de commutation.
Instructions è www.festo.com/sp.
Kit de fixation SMB
Kit de fixation CRSMB
– Fixation sur le profilé saillant
– Fixation centrale sur le profilé – Fixation centrale sur le profilé
– Protéger le capteur des influences magnétiques ou ferritiques (p. ex., distance min. de 10 mm par
rapport aux écrous pour rainure).
– Utiliser de préférence des capteurs de fin de course matériels avec fonction de contact NF
(protection garantie, même en cas de défaillance du capteur).
è
Instructions
www.festo.com/sp.
Tab. 9 : Vue d'ensemble des montages de capteur
Raccordement de la compensation de pression (ESBF-...-S1 uniquement)
La version standard de l'ESBF est livrée avec un filtre fritté enfoncé.
L'ouverture de compensation de pression permet de réduire les dépressions ou
les surpressions à l'intérieur du vérin. La compensation de pression ne doit avoir
lieu que dans un air ambiant propre.
Alternatives à la compensation de pression via l'environnement :
– Fonctionnement dans une zone exempte de poussières et sèche
– Raccordement à un grand réservoir compensateur
– Raccordement de l'air de barrage (p. ex. surpression avec 0,2 bar maximum).
Position de l'ouverture de compensation de pression :
– ESBF-32/40/50 : dans la culasse d'actionneur
– ESBF-63/80/100 : dans le profilé du vérin
1. Retirer le capuchon de protection.
2. Monter le raccord et raccorder le tuyau.
ESBF-...-F
avec contre-écrou
32
40
50
63
10
13
17
17
2,4
6,4
12
15
M10x1,25
M12x1,25
M16x1,5
M6
M8
M10
M10
12
12
16
16
Barrette de capteurs
SAMH
Fig. 3 : Montage du raccord (exemple : raccord du profilé de vérin)
7
Mise en service
7.1
Sécurité
80
100
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
22
22
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
31
53
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
M20x1,5
7.2
Procéder à la mise en service
M12
M12
20
20
Les profilés d'accélération en forme de bloc (sans limitation des secousses) peu-
vent avoir les effets suivants :
• Sollicitations mécaniques importantes sur la vis-mère dues à des pics de force
élevés.
• Effets de sursollicitation lors du positionnement.
• Balancement du système complet
Recommandation : réduire les pics de force élevés lors des phases d'accélération
et de décélération en utilisant la limitation des secousses.
En cas de démontage du moteur, le codeur du moteur perd sa référence absolue
par rapport à la marque de référence (p. ex., suite à la rotation de l'arbre d'entraî-
nement du moteur).
• Effectuer une course de mise en référence après chaque montage du moteur
afin d'établir la référence absolue entre le codeur du moteur et la marque de
référence.
Couple de torsion sur la tige de piston
Lors de la mise en service et en cours de fonctionnement, la tige de piston ne doit
être exploitée que que sans couple de torsion.
En cas d'apparition de couples de torsion externes, il faut recourir à un guidage
externe.
Bruit de fonctionnement en cours de service
Des vérins électriques de construction identique peuvent générer différents bruits
de fonctionnement en fonction du paramétrage, du mode de fonctionnement, du
mode de fixation, de l'environnement de montage et des composants.
Pour l'utilisation avec faible émission de particules
• Nettoyer le produit è 9.3 Nettoyage.
Condition préalable
– Montage du système d'entraînement contrôlé.
– Installation et câblage du moteur vérifiés.
– Aucun corps étranger dans l'espace de mouvement du système d'entraîne-
ment.
– Aucun dépassement de la poussée et du couple moteur max. admissibles en
fonction de l'accélération, de la décélération (p. ex., fonction ARRÊT, Quick
Stop), de la vitesse, de la masse déplacée et de la position de montage.
– Aucune surcharge mécanique du vérin et aucun dépassement de la déviation
dynamique de la valeur de consigne (p. ex. le dépassement de la position
de fin de course) suite à des pics de force et de couple ou à des effets de
suroscillation.
Limiter les surcharges et les dépassements en limitant les à-coups, en rédui-
sant les valeurs de consigne d'accélération et de décélération ou en optimisant
les réglages du régulateur.
– Course de contrôle et de référence avec valeurs de consigne réduites de
vitesse, d'accélération et de décélération.
– Aucune course d'essai sur les butées de fin de course mécaniques.
– Positions de fin de course logicielles éloignées de ≥0,25 mm des butées méca-
niques.
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