Table des Matières
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Plage du profil de communic...
7.2.14 1111h Info adresse IP virtuelle
Cet objet contient les objets d'information adresse IP
virtuelle concernant les adresses IP, les passerelles, les DNS,
etc.
Indice, sous-indice Signification
1111h 0
1111h 1
1111h 2
1111h 3
1111h 4
1111h 5
Tableau 7.12 1111h Info adresse IP virtuelle
Pour le nom DNS, la longueur de chaîne maximale est de
7
7
97 caractères. Ce nom est composé du nom de l'hôte et
du nom DNS séparés par un point.
7.2.15 1C00h Type de gestionnaire de
synchronisation
Cet objet contient une liste de tous les gestionnaires de
synchronisation configurés et de leurs types.
Indice, sous-
indice
1C00h 0
1C00h 1
1C00h 2
1C00h 3
1C00h 4
Tableau 7.13 1C00h Type de gestionnaire de synchronisation
7.2.16 1C12h Attribution RxPDO
Le gestionnaire de synchronisation 2 est utilisé pour les
données de sortie de process. Plusieurs RxPDO peuvent
être mappés vers ce gestionnaire de synchronisation.
L'objet 1C12h contient la liste de tous les RxPDO.
Indice, sous-indice
1C00h 0
1C00h 1
Tableau 7.14 1C12h Attribution RxPDO
28
Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT
Type de données
Nombre de sous-indices
UNSIGNED8
pris en charge
Adresse IP
UNSIGNED32
Masque sous-réseau
UNSIGNED32
Passerelle par défaut
UNSIGNED32
Serveur DNS
UNSIGNED32
Nom DNS
CHAÎNE
Signification
Nombre d'entrées
Type de gestionnaire de synchronisation Canal
1 : écriture boîte aux lettres
Type de gestionnaire de synchronisation Canal
2 : lecture boîte aux lettres
Type de gestionnaire de synchronisation Canal
3 : écriture données de process (sorties)
Type de gestionnaire de synchronisation Canal
4 : lecture données de process (entrées)
Signification
Nombre d'entrées
RxPDO configurable
MG92A204 - VLT
7.2.17 1C13h Attribution TxPDO
Le gestionnaire de synchronisation 3 est utilisé pour les
données d'entrée de process. Plusieurs RxPDO peuvent
être mappés vers ce gestionnaire de synchronisation.
L'objet 1C13h contient la liste de tous les TxPDO.
Indice, sous-indice
1C00h 0
1C00h 1
Tableau 7.15 1C13h Attribution TxPDO
7.3 2000-5FFF Plage des objets spécifiques
à Danfoss
7.3.1 2000h-5FFFh Plage des objets
spécifiques à Danfoss
La plage 2000h à 5FFFh contient les indices permettant
l'accès aux paramètres du FC Danfoss. Tous les paramètres
du variateur de fréquence sont liés aux indices de cette
plage. Le premier indice disponible est l'indice 2001h. Il est
lié au paramètre 1 du variateur de fréquence (langue). Le
reste des indices EtherCAT suivent la même règle : ils
correspondent au numéro de paramètre du variateur de
fréquence ajouté à 2000h. Par exemple, l'affichage des
heures de fonctionnement au par. 15-01 Heures fonction.
est calculée de la manière suivante : 2000h + numéro de
paramètre en base hexadécimale = 2000h + 5DD = indice
25DD. Le fichier xml ne contient qu'un sous-ensemble des
paramètres du variateur de fréquence. Ce sous-ensemble
comporte les indices nécessaires à la configuration de la
communication par PDO. Si la liste complète est requise,
elle peut être lue à partir du variateur de fréquence. Cette
liste offre accès à tous les paramètres. Cela génère les
informations adéquates concernant l'option installée aux
emplacements B et C. Le Tableau 7.16 présente quelques
indices et leur mappage.
Indice
Paramètre
2001h
0-01 Langue
2002h
0-02 Unité vit. mot.
2003h
0-03 Réglages régionaux
..
2078h
1-20 Puissance moteur [kW]
2079h
1-22 Tension moteur
..
24B1h
12-01 Adresse IP
24B2h
12-02 Masque sous-réseau
Tableau 7.16 2000h-5FFFh Plage des objets spécifiques aux
fournisseur
®
est une marque déposée Danfoss
Signification
Nombre d'entrées
RxPDO configurable
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