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Plage du profil de communic...
7.4 6000- Plage des objets du profil du
dispositif
7.4.1 6000h-9FFFh Plage du profil standard
du dispositif
La plage 6000h à 9FFFh contient les indices spécifiés par
l'ETG (groupe d'utilisateurs EtherCAT) pour divers profils de
dispositif. L'EtherCAT Danfoss prend en charge trois
Indice Nom
6040h Mot de contrôle
6041h Mot d'état
6042h Vl_vitesse_cible
6043h Vl_demande_vitesse
6044h Vl_effort_vitesse
6046h Vl_quantité_min_max_vitesse
6048h Vl_accélération_vitesse
6049h Vl_décélération_vitesse
604Ch Vl_facteur_dimension
6060h Modes d'exploitation
6061h Modes d'affichage d'exploitation
6502h Mode de variateur de fréquence pris en charge
6504h Fabricant du variateur de fréquence
Tableau 7.17 6000h-9FFFh Plage du profil standard du dispositif
7.4.2 6040h Mot de contrôle
Cet objet contient le mot de contrôle conformément au
DS 402. Le mot de contrôle est composé de 16 bits utilisés
pour commander le variateur de fréquence (p. ex.
démarrage, arrêt, réinitialisation). Le mot de contrôle est
décrit à la section 6.4 Profil de contrôle DS 402.
7.4.3 6041h Mot d'état
Cet objet contient le mot d'état conformément au DS 402.
Le mot de contrôle est composé de 16 bits utilisés pour
indiquer l'état du variateur de fréquence (p. ex. marche,
rampe, vitesse). Le mot d'état est décrit à la section
6.4 Profil de contrôle DS 402.
7.4.4 6042h Vl_vitesse_cible
L'indice Vl_vitesse_cible est la vitesse requise du système.
La vitesse est indiquée en tr/min et est mise à l'échelle par
le facteur de dimension de l'indice 604Ch.
Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT
profils : le profil FC, le profil MCO et le profil DS 402 en
mode vitesse. Le profil est sélectionné au par. 8-10 Profil
mot contrôle (Profil mot contrôle) ou via l'indice 6060h
Modes d'exploitation. La plage des profils comporte
jusqu'à 13 indices en fonction de la sélection effectuée au
par. 8-10 Profil mot contrôle.
Le Tableau 7.17 présente les indices pris en charge en
fonction du réglage du par. 8-10 Profil mot contrôle (indice
6060h).
8-10 Profil mot contrôle =
Profil FC
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7.4.5 6043h Vl_demande_vitesse
L'indice Vl_demande_vitesse est la vitesse du système
après le contrôleur de rampe. La vitesse est indiquée en
tr/min et est mise à l'échelle par le facteur de dimension
de l'indice 604Ch.
7.4.6 6044h Vl_valeur_réelle
L'indice Vl_valeur_réelle est la vitesse au niveau de l'arbre
moteur. Elle est indiquée en tr/min et est obtenue à partir
du par. 16-17 Vitesse moteur [tr/min].
7.4.7 6046h Vl_quantité_min_max_vitesse
L'indice Vl_quantité_min_max_vitesse représente les
vitesses minimale et maximale en tr/min au niveau de
l'arbre moteur. Ces deux valeurs sont obtenues à partir des
par. 3-02 Référence minimale et 3-03 Réf. max.. Les valeurs
affichées aux par. 3-02 Référence minimale et 3-03 Réf. max.
sont tronquées.
®
MG92A204 - VLT
est une marque déposée Danfoss
8-10 Profil mot contrôle =
8-10 Profil mot contrôle =
MCO
DS 402
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7
7
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