Danfoss VLT MCA 121 Manuel D'utilisation
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Danfoss VLT MCA 121 Manuel D'utilisation

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MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
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Ethernet/IP MCA 121

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Manuels Connexes pour Danfoss VLT MCA 121

Sommaire des Matières pour Danfoss VLT MCA 121

  • Page 1 MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Manuel d'utilisation Ethernet/IP MCA 121...

  • Page 2: Table Des Matières

    5.1 Comment contrôler 5.1.1 Instances d'assemblage d'E/S 5.1.2 Connexions EtherNet/IP 5.1.3 Connexion de classe 1 5.1.4 Connexion de classe 3 5.1.5 Messages non connectés, UCMM 5.1.6 Profil mot contrôle 5.1.7 Changement d'état, COS ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 3 Table des matières Ethernet/IP MCA 121 5.2 Profil de contrôle FC Danfoss 5.2.1 Profil de contrôle FC Danfoss 5.2.2 Mot d'état selon Profil FC (STW) 5.3 Profil de contrôle ODVA 5.3.1 Mot de contrôle sous instances 20/70 et 21/71 5.3.2 Mot d'état sous instances 20/70 et 21/71 5.4 Utilisation des références...

  • Page 4: Sûreté

    écoulé avant de déconnecter les bornes du moteur et du secteur. En dépit du fait que Danfoss a testé et révisé la documen- tation présente dans ce manuel, Danfoss n'apporte aucune La commande OFF du bus série ne coupe pas garantie ni déclaration, expresse ou implicite, relative à...

  • Page 5: Avertissement Relatif Aux Démarrages Imprévus

    AVERTISSEMENT DANGER ELECTRIQUE Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures graves ou mortelles. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 6: Introduction

    : Ce Manuel d'utilisation part du principe que l'option Introduction EtherNet/IP Danfoss est utilisée avec un variateur de fréquence FC 200/FC 300 Danfoss, et que le contrôleur Installation installé prend en charge les interfaces mentionnées dans Comment configurer le système ce document et que toutes les exigences et les restrictions stipulées pour le contrôleur et le variateur de fréquence...

  • Page 7: Documentation Disponible

    24 V Abréviation Définition Actual Packet Interval (intervalle effectif entre les paquets) Des documents techniques portant sur les variateurs Danfoss sont aussi disponibles en ligne sur Carte de commande www.danfoss.com/drives. Common Industrial Protocol (protocole industriel commun) 2.1.7 Documentation disponible Mot de contrôle...

  • Page 8: Installation

    Retirer le châssis situé en dessous et le mettre de côté. Mettre l'option en place. Les connecteurs Ethernet doivent être tournés vers le haut. Retirer les deux débouchures sur le châssis adaptateur de l'option bus de terrain. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 9: Comportement Des Voyants

    Vert Tableau 3.2 NS1 + NS2 : état du réseau (un par port) Pendant le fonctionnement normal, le voyant MS et au moins un voyant NS affichent une lumière verte fixe. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 10: Topologie

    Pour la topologie en ligne, se reporter à la section « Recommandations en matière de conception ». Dans une topologie en ligne, tous les variateurs de fréquence doivent être alimentés, soit sur le secteur, soit par leurs cartes d'option 24 V CC, pour que le commutateur intégré fonctionne. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 11: Réseau

    Ethernet industriels adaptés. Toujours éviter les concentrateurs car ils entraînent des collisions. Pour plus d'informations concernant la commutation IP, se reporter à la section Trafic avec IP de ce manuel. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 12: Recommandations En Matière De Conception

    Il n'est pas recommandé de connecter plus de 32 variateurs de fréquence sur la ligne avec tout API. En cas de dépassement du nombre indiqué, des échecs de communication peuvent survenir. AutomationDrive AutomationDrive AutomationDrive AutomationDrive AutomationDrive AutomationDrive AutomationDrive Max. 32 drives AutomationDrive AutomationDrive AutomationDrive AutomationDrive AutomationDrive AutomationDrive AutomationDrive ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 13: Précautions Cem

    Si le câble Ethernet doit croiser un câble de moteur et de résistance de freinage, il doit le croiser suivant un angle de 90°. min. 200 mm Ethernet Cable 90 ° crossing ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 14: Méthode De Configuration

    BOOTP trouvé est affichée. Pour DHCP uniquement : la plus rapide qu'ils peuvent tous deux prendre en charge. durée de bail restante est visible au par. 12-05 Lease Expires. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 15 à la fois (pas de simultanéité). Le duplex intégral permet la communication dans les deux sens, et ce de façon simultanée à l'inverse du semi-duplex. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 16: Configuration Du Scanner

    Noter que l'exemple montre une connexion d'instance 20/70. Le par. 8-10 Control Profile doit être réglé sur : ODVA. Les autres connexions prises en charge sont montrées dans la section : Instances d'assemblage d'E/S. Dans l'onglet Connection, saisir les informations concernant : les RPI et les conditions de panne. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 17 Le bouton Reset Module simule une mise hors tension puis sous tension du variateur de fréquence. REMARQUE! Pour plus d'informations sur l'ordre Forward Open CIP classe 1, se reporter à la section : Connexions EtherNet/IP dans la section Comment contrôler. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 18: Trafic Avec Ip

    Le protocole d'arbre maximal est un protocole de gestion de liaison qui fournit des circuits redondants tout en évitant les boucles indésirables sur le réseau. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 19: Comment Contrôler

    [2]+[3], [4]+[5], [6]+[7], etc. La lecture et l'écriture de valeurs en 2 mots dans des tableaux tels que : [3]+[4], [5]+[6], [7]+[8] est impossible. 5.1.2 Connexions EtherNet/IP L'option MCA 121 prend en charge les connexions CIP décrites dans les sections suivantes : ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 20: Connexion De Classe

    Points de connexion Données de requête Spécifié pour les deux sens : Expéditeur -> Destinataire/ Se reporter à la section Annexe pour des informations sur Destinataire -> Expéditeur. l'accès aux objets CIP explicitement. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 21: Profil Mot Contrôle

    ODVA ; donne accès aux profils ODVA spécifiques et aux instances d'assemblage : 20, 21, 70 et 71 FC ; active le profil Danfoss et les instances d'assemblage : 100, 101, 103, 150, 151 et 153 Pour plus d'informations sur les différents profils, se reporter aux sections suivantes.

  • Page 22: Changement D'état, Cos

    12-37 COS Inhibit Timer. Ce paramètre définit l'intervalle minimum séparant deux messages COS. Si le par. 12-37 COS Inhibit Timer est réglé sur 0, le Délai d'inhibition de production est désactivé. L'Illustration 5.1 indique les différents PCD et leurs paramètres de filtre correspondants. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 23: Profil De Contrôle Fc Danfoss

    Comment contrôler Ethernet/IP MCA 121 REMARQUE! 5.2 Profil de contrôle FC Danfoss Faire une sélection au 8-56 Preset Reference Select afin 5.2.1 Profil de contrôle FC Danfoss d'établir la liaison entre les bits 00/01 et la fonction corres- pondante des entrées digitales.
  • Page 24 Cette fonction est donc Digital ou bus. utile pour déconnecter le mot de contrôle si l'on ne souhaite pas l'utiliser pour mettre à jour ou lire des paramètres. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 25: Mot D'état Selon Profil Fc (Stw)

    Limite couple. Bit 14 = 1 signifie que la limite de couple réinitialisation afin de pouvoir rétablir le fonctionnement. aux par. 4-16 et 4-17 Limite couple a été dépassée. Le couple nominal peut être lu au 16-16 Torque [Nm]. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 26 Bit 15 = 0 signifie que les temporisateurs de protection thermique du moteur et de protection thermique du variateur de fréquence n'ont pas dépassé 100 %. Bit 15 = 1 signifie que l'une des limites a dépassé 100 %. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 27: Profil De Contrôle Odva

    À la réf. Bit 3, Pas de fonction : 08-15 - Attribut d'état Le bit 3 n'a pas de fonction. Bit 4, Pas de fonction : Le bit 4 n'a pas de fonction. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 28 Bit 8 - 15, Attribut d'état : (Instance 71 uniquement) Représente l'attribut d'état du variateur de fréquence (voir tableau suivant) : ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 29: Utilisation Des Références

    (- - devient +). La MAV (fréquence de sortie réelle) est mise à l'échelle de la même façon que la référence du bus. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 30: Instances 20/70 Et 21/71

    5.4.2 Valeur de de vitesse du bus sous instances 20/70 et 21/71 La vitesse de référence doit être transmise au variateur de fréquence sous forme d'un mot de 16 bits. La valeur est → transmise directement en tr/min. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 31: Paramètres

    Option C0 Select setup 2 Voir [7] Sélect.proc.1 Option C1 [30] External Can Select setup 3 Voir [7] Sélect.proc.1 [10] Select setup 4 Voir [7] Sélect.proc.1 [26] Trip ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 32 ODVA [65] Comparateur 5 Voir groupe de paramètres 13-1*. Si CANopen DSP 402 Comparateur 5 est évalué comme étant TRUE (VRAI), la sortie augmente. Sinon, elle est basse. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 33 (entrées digitales) et/ou le bus de terrain. dig. A bas est exécutée. Option: Fonction: [84] Sortie digitale E Voir par. 13-52 Action contr. logique Digital input avancé. L'entrée augmente dès lors que ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 34: Groupe De Paramètres 12

    Address Adresse IP. terrain/port de communication série ET en DHCP L'adresse IP est attribuée via un serveur DHCP. supplément via l'une des entrées digitales. BOOTP L'adresse IP est attribuée via un serveur BOOTP. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 35 Si le par. 12-12 Auto 12-08 Nom d'hôte Negotiation est réglé sur : Actif, ce paramètre Range: Fonction: est en lecture seule. Vide [0-19 caractères] Nom (donné) logique de l'option. Half Duplex Full Duplex ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 36: Données De Process

    [0] Version majeure (00 - 99) [1] Version mineure (00 - 99) 12-34 Code produit CIP Range: Fonction: 1100 (FC 302) 1110 [0 – 9999] Lecture seule. Affiche le (FC 301) code produit CIP. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 37 12-93 Cable Error Length. Le par. revient au réglage par défaut Broadcast only Désactivé une fois le diagnostic fini. Broadcast & Multicast Disabled Enabled ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 38 12-99 Media Counters Range: Fonction: [0 - 4294967296 ] Lecture seule. Les compteurs interface avancés, depuis commutateur intégré, peuvent servir pour dépannage 1er niveau. Le par. montre somme port 1 + port 2. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 39: Liste Des Paramètres

    TRUE (VRAI) Uint32 8-9* Bus jog. 8-90 Vitesse Bus Jog 1 100 RPM Tous les process TRUE (VRAI) Uint16 8-91 Vitesse Bus Jog 2 ExpressionLimit Tous les process TRUE (VRAI) Uint16 ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 40: Description Du Paramètre

    12-81 Serveur HTTP [0] Désactivé 2 process TRUE (VRAI) Uint8 12-82 Service SMTP [0] Désactivé 2 process TRUE (VRAI) Uint8 12-89 Port canal fiche transparente ExpressionLimit 2 process TRUE (VRAI) Uint16 ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 41: Types De Données

    Le chiffre de gauche fait référence à un facteur de conversion à droite à utiliser pour l'écriture ou la lecture de paramètres. Indice de conversion Facteur de conversion 1/60 1000000 100000 10000 1000 0,01 0,001 0,0001 0,00001 0,000001 ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 42: Dépannage

    IP double, les voyants NS s'allument en rouge fixe. Si l'option est définie pour BOOTP ou DHCP, vérifier qu'un serveur BOOTP ou DHCP est connecté au par. 12-04 DHCP Server. Si aucun serveur n'est connecté, le paramètre montre : 000.000.000.000. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 43: Mot D'alarme Et Mot D'avertissement

    TRUE [1] indique une alarme. Dans le CIP, les alarmes sont divisées en deux catégories : Pannes réparables majeures Pannes irrémédiables majeures Se reporter aux sections suivantes pour une classification des pannes spécifiques. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 44 Court-circuit résistance de freinage 08000000 Panne hacheur de freinage 10000000 Modif. option 20000000 Init. variateur 40000000 Arrêt de sécurité 80000000 Frein méca. bas MAR = panne remédiable majeure MAU = panne irrémédiable majeure ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 45 Courant lim. moteur 20000000 Réservé 04000000 Temp. basse 40000000 Thermistance PTC 08000000 Limite tension 80000000 Panne dangereuse 10000000 Perte codeur 20000000 Limite fréquence de sortie 40000000 Arrêt de sécurité 80000000 Mot d'état élargi ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 46 02000000 Réservé 01000000 Réservé 04000000 Réservé 02000000 Réservé 08000000 Réservé 04000000 Réservé 10000000 Réservé 08000000 Réservé 20000000 Réservé 10000000 Réservé 40000000 Thermistance PTC 20000000 Réservé 80000000 Réservé 40000000 Réservé 80000000 Réservé ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 47 Démarrage 00080000 Démarrage appliqué 00100000 Retard démar. 00200000 Veille 00400000 Augm. veille 00800000 Fonctionne 01000000 Bipasse 02000000 Mode incendie 04000000 Réservé 08000000 Réservé 10000000 Réservé 20000000 Réservé 40000000 Réservé 80000000 Réservé ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 48: Annexe

    3 = opérationnel 4 = panne remédiable majeure 5 = panne irrémédiable majeure 6-254 = réservé 255 = défaut pour Get Attribute All Valeur de cohérence de UINT conf. Tableau 8.1 Attributs d'instance ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 49 Entrée commande de vitesse de base 2 mots ODVA Entrée commande de vitesse étendue 2 mots ODVA Sortie, commande de base Danfoss 2 mots Sortie, commande étendue Danfoss 4 mots Sortie, commande étendue Danfoss 10 mots Entrée, commande de base Danfoss 2 mots Entrée, commande étendue Danfoss...
  • Page 50 Get/Set Vitesse de base UINT 1-25 Unité : tr/min Tableau 8.4 Attributs d'instance REMARQUE! La classe ID 0x28 n'est disponible que si Profil ODVA est sélectionné au 8-10 Control Word Profile. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 51 Bit 7 du mot de contrôle FC Code déf. UINT Mappage du 16-90 Alarm Word aux codes de défaut spécifiques CIP Contrôle par réseau Booléen Valeur du par. 12-31 écrite depuis l'option Tableau 8.5 Attributs d'instance ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 52 Réinitialise le variateur de fréquence à son état de démarrage. Tableau 8.7 Services pris en charge REMARQUE! La classe ID 0x29 n'est disponible que si Profil ODVA est sélectionné au 8-10 Control Word Profile. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 53 Commande de couple CTRL process Ctrl position Tableau 8.9 Attribut 6 Mode variateur REMARQUE! La classe ID 0x2A n'est disponible que si Profil ODVA est sélectionné au 8-10 Control Word Profile. ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 54 Serveur de noms 2 UDINT Serveur de noms secondaire 12-06[1] Nom de domaine CHAÎNE Nom de domaine par défaut 12-07 Get/Set Nom d'hôte CHAÎNE Nom d'hôte 12-08 Tableau 8.10 Attributs d'instance ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 55 Paquets non UDINT Paquets non monodiffusion envoyés sur l'interface 12-98[8] monodiffusion sortants Sortants rejetés UDINT Paquets sortants rejetés 12-98[9] Erreurs sortantes UDINT Paquets sortants qui contiennent les erreurs 12-98[10] ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 56 Revient à une liste prédéfinie de ces attributs d'objet Get_Attribute_Single Revient au contenu de l'attribut spécifié Set_Attribute_Single Modifie un seul attribut Get_and_Clear Obtient puis efface l'attribut spécifié (compteurs d'interface ou compteurs de médias) Tableau 8.12 Services pris en charge ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 57 Instances d'assemblage de UINT Nombre d'instances de l'assemblage de configuration configuration Get/Set Langage natif USINT ID de langage pour tous les accès de tableaux Variable de caractères Tableau 8.13 Attributs de classe ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 58 Instance de paramètre de la source de base Circuit décalé UINT Instance de paramètre de la source décalée Précision décimale USINT Spécifie le format de la valeur du Variable paramètre Tableau 8.14 Attributs d'instance ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 59 Nombre d'instances de l'objet Variable Paramètre Tableau 8.16 Attributs d'instance Classe ID 0x64 – 0xC7 Danfoss Objets Les classes Instance et Attribut agissent de la façon La classe CIP ID 100 à 199 (0x64 à 0xC7) permet d'accéder suivante : à...
  • Page 60 Instance Get_Attribute_Single Rétablit le contenu d'un attribut spécifié Set_Attribute_Single Modifie l'attribut Get_Att_Scattered Revient aux valeurs de paramètre spécifiées Set_Att_Scattered Règle les valeurs de paramètre spécifiées Tableau 8.17 Services pris en charge ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 61: Indice

    Installation................... 3, 5, 6, 7 Instances Sécurité....................... 3 D'assemblage................20, 18 Spanning Tree..................6 D'assemblage De Configuration..........56 Sûreté......................3 IP21/Type 1................... 5, 6 Topologie................9, 11, 17, 9 LED....................... 6 ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 62 Indice Ethernet/IP MCA 121 Trafic Avec IP..................17 Type De Données....47, 48, 49, 50, 52, 53, 54, 56, 57, 58 Types De Données................40 Voyants....................8, 41 ® MG90J304 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 63 130R0430 MG90J304 Rév. 2011-11-16 *MG90J304*...

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