Danfoss VLT MCA 124 Manuel D'utilisation
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Sommaire des Matières pour Danfoss VLT MCA 124

  • Page 1 MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Manuel d'utilisation MCA 124 EtherCAT...

  • Page 2: Table Des Matières

    6.2.3 Utilisation des références 6.2.4 Fonctionnement du contrôle de process 6.2.5 Influence des bornes d'entrée digitales sur le mode de contrôle du FC 6.3 Profil mot contrôle 6.4 Profil de contrôle DS 402 ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 3 6.5 Profil de contrôle FC Danfoss 7 Plage du profil de communication 7.2 1000-1FFF Plage des objets de communication 7.3 2000-5FFF Plage des objets spécifiques à Danfoss 7.4 6000- Plage des objets du profil du dispositif 8 Paramètres 8.1 Groupe de paramètres 0-** Fonction./Affichage 8.2 Groupe de paramètres 8-** Communication et option...

  • Page 4: Sécurité

    écoulé avant de déconnecter les bornes du moteur et du secteur. En dépit du fait que Danfoss ait testé et révisé la documentation présente dans ce manuel, Danfoss La commande OFF du bus série ne coupe pas n'apporte aucune garantie ni déclaration, expresse ou...
  • Page 5 AVERTISSEMENT DANGER ÉLECTRIQUE Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures graves ou mortelles. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 6: Introduction

    Pour plus d'informations sur les outils de mise en service 2 Introduction ou sur les communications avec des nœuds autres que 3 Installation ceux de Danfoss, il convient de consulter les manuels 4 Méthode de configuration appropriés. Pour des informations plus détaillées comprenant la 2.1.5 Documentation disponible...

  • Page 7: Abréviations

    Introduction Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Le Manuel d'utilisation du MCA 120 PROFINET, MG90UXYY. La documentation technique de Danfoss est aussi disponible en ligne à l'adresse : http://www.danfoss.com/ BusinessAreas/DrivesSolutions/. 2.1.6 Abréviations Abréviation Définition Actual Packet Interval (intervalle effectif entre...

  • Page 8: Installation

    Cat 5e et 6 sont recommandés pour les applications industrielles. Les deux types sont disponibles en tant que paire torsadée non blindée et paire torsadée blindée. Habituellement, les câbles blindés sont ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 9: Câbles Ethercat

    Tableau 3.2 Hors tension ou état initial État avant fct État fct sécurité État fct État initial err. Abs. de liaison au port d'entrée Tableau 3.3 Indication de la LED d'état ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 10 Installation Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Hors tension ou abs. de liaison Lien Liaison active Tableau 3.4 Led de liaison/act. Illustration 3.4 Vert Illustration 3.5 Rouge ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 11: Topologie

    (par. 8-02 Source mot de contrôle à8-06 Reset dépas. temps). Monter en premier les variateurs de fréquence avec le temps de décharge le plus long dans la topologie en ligne. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 12 Si le câble Ethernet doit croiser un câble de moteur et de résistance de freinage, il doit le faire suivant un angle de 90°. min. 200 mm Ethernet Cable 90 ° crossing Illustration 3.7 ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 13: Méthode De Configuration

    Si la liaison est rompue, le compteur est remis • 8-10 Profil mot contrôle. Choisir entre le profil FC à zéro. Danfoss et le profil DS 402. • 8-50 Sélect.roue libre à 8-56 Sélect. réf. par défaut. Le par. 12-12 Négociation auto est une caractéristique qui Sélection du mode de déclenchement des ordres...

  • Page 14: Configurer Le Maître

    à leurs manuels. Sélectionner VLT FC Series. Sélectionner FC-300 VLT AutomationDrive. Copier le fichier XML donné sur la page Internet Danfoss à l'emplacement suivant : C:\TwinCAT\Io\EtherCAT. Redémarrer ensuite le gestionnaire de système TwinCAT. Cette opération met à jour la bibliothèque de descriptions d'appareil de TwinCAT.
  • Page 15 Après l'intégration réussie du variateur de fréquence dans le système TwinCAT, le variateur de fréquence est prêt à fonctionner. Illustration 5.4 Dans l'exemple suivant, le mot d'état est lié à la variable STW. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 16: Comment Contrôler Le Variateur De Fréquence

    PPO contenant des données 6.2.1 Données de contrôle de process d'état du process. Dans l'interface EtherCAT Danfoss, tous les PDO peuvent être sélectionnés librement. Les deux Les données de process transmises du PLC au variateur de premiers mots de la zone de données de process (PCD 0...

  • Page 17: Utilisation Des Références

    1-00 Mode Config. réglé sur [0] Boucle ouverte vitesse. 3-00 Plage de réf. réglé sur [0] Min-Max. 3-02 Référence minimale réglé sur 100 tr/min. 3-03 Réf. max. réglé sur 3000 tr/min. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 18: Fonctionnement Du Contrôle De Process

    1550 tr/min Le variateur de fréquence peut être contrôlé selon le profil 3000 hex 2275 tr/min DS402 ou le profil FC Danfoss. Sélectionner le profil souhaité du mot de contrôle au par. 8-10 Profil mot 100% 4000 hex 3000 tr/min contrôle.
  • Page 19 Bit 00 = "0" : état inférieur à Mis sous tension. Bit 00 = "1" : état au moins égal à Mis sous tension. Tableau 6.6 Tableau de sélection de process ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 20 Bit 07, Absence d'avertissement/avertissement Bit 07 = "0" : aucune situation d'avertissement. Bit 07 = "1" : apparition d'un avertissement. Bit 08, réservé à Danfoss : Bit 09, Distance désactivée/activée Bit 09 = "0" : le variateur de fréquence a été arrêté au moyen de la touche Stop du LCP ou [Local] a été...
  • Page 21 Comment contrôler le variat... Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Illustration 6.6 Machine d'état DSP 402 ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 22: Transitions D'état Dsp 402

    023F Réaction à la panne activée ⇒ Panne xxxx 023F Panne ⇒ Mise sous tension désactivée 0000 0240 Arrête rapide activé ⇒ Exploitation active (non pris en charge) Tableau 6.8 ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 23: Profil De Contrôle Fc Danfoss

    8-10 Profil mot contrôle doit être réglé sur Bit 03, Roue libre le protocole FC Danfoss [0]. Le mot de contrôle est utilisé Bit 03 = "0" met immédiatement le moteur du variateur de pour envoyer des ordres d'un maître (PLC ou PC) à un fréquence en roue libre jusqu'à...
  • Page 24 Bit 02 = "1" signifie que le variateur de fréquence peut démarrer le moteur en présence d'un ordre de démarrage. Cette fonction n'est possible que lorsque Multi process est sélectionné au par. 0-10 Process actuel. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 25 Bit 08 = "0" signifie que le moteur tourne mais que la vitesse actuelle est différente de la référence de vitesse réglée. Cela peut notamment être le cas au moment des accélérations et décélérations de rampe et en cas d'arrêt/ marche. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 26: Plage Du Profil De Communication

    Modes d'exploitation UNSIGNED8 6061 Modes d'affichage d'exploitation UNSIGNED8 6502 Mode de variateur de fréquence pris en charge UNSIGNED32 6504 Fabricant du variateur de fréquence VISIBLE_STRING Tableau 7.1 Aperçu des objets de communication ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 27 1003h 0 Nombre d'erreurs enregistrées 7.2.7 1009h Version du matériel du 1003h 1 Erreur actuelle fabricant Tableau 7.5 1003h Champ d'erreur prédéfini Cet objet contient la version du matériel FC Danfoss. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 28 0x08000020 est renvoyé. Le variateur de fréquence doit subir un cycle de puissance avant que les modifications Cet objet contient la version du logiciel Danfoss telle soient actives. Ces objets exécutent un ordre d'initialisation qu'indiquée au par. 15-49 N°logic.carte ctrl..

  • Page 29: 2000-5Fff Plage Des Objets Spécifiques À Danfoss

    DNS séparés par un point. La plage 2000h à 5FFFh contient les indices permettant l'accès aux paramètres du FC Danfoss. Tous les paramètres 7.2.15 1C00h Type de gestionnaire de du variateur de fréquence sont liés aux indices de cette synchronisation plage.

  • Page 30: 6000- Plage Des Objets Du Profil Du Dispositif

    La plage 6000h à 9FFFh contient les indices spécifiés par fonction du réglage du par. 8-10 Profil mot contrôle (indice l'ETG (groupe d'utilisateurs EtherCAT) pour divers profils de 6060h). dispositif. L'EtherCAT Danfoss prend en charge trois Indice Nom 8-10 Profil mot contrôle = 8-10 Profil mot contrôle = 8-10 Profil mot contrôle =...
  • Page 31 7.4.11 6060h Modes d'exploitation L'indice Vl_accélération_vitesse spécifie la pente de la Cet indice sert à sélectionner le profil FC Danfoss, le profil rampe d'accélération. Elle est calculée comme le quotient MCO ou le profil DS 402. Il est lié directement au par.
  • Page 32 Mesures du circuit 6100 Panne logicielle interne 7110 Hacheur de freinage 8100 Communication 8302 Limite de couple Tableau 7.24 Octets 0 et 1 Pas d'erreur Erreur active Tableau 7.25 Octet 2 ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 33: Paramètres

    Un mot de contrôle valide Régler le par. 0-10 Process actuel sur [9] Multi process et déclenche le compte de temporisation. sélectionner la liaison correspondante au par. 0-12 Ce réglage lié à. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 34 16-11 Puissance moteur[CV] variateur de fréquence. 16-12 Tension moteur 16-14 Courant moteur [1] Décl./Alarm. : envoyer les 16-16 Couple [Nm] données de diagnostic 16-17 Vitesse moteur [tr/min] ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 35 "0" indique que T37 est bas (arrêt de logique 3 est évaluée comme étant TRUE sécurité) (VRAI), la sortie augmente. Sinon, elle est "1" indique que T37 est élevé (normal) basse. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 36 8-14 Mot contrôle configurable Entrée dig. Option: Fonction: Sélection du mot de contrôle bit 10 s'il est Digital et bus actif à l'état bas ou haut. Digital ou bus Aucun Profil par défaut ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 37: Groupe De Paramètres 12-** Ethernet

    IP réglé sur DHCP ou BOOTP. supplément via l'une des entrées digitales. Digital ou Active la commande d'inversion via le bus de terrain/port de communication série OU via l'une des entrées digitales. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 38 Aucun s'affiche. None 12-09 Adresse physique 10 Mbps Range: Fonction: 100 Mbps [0 - 0 ] Lecture seule. Affiche l'adresse physique (MAC) de l'option. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 39: Ethercat

    Désactivé/activé de plus faible poids du signal est transmis au Config. Tx erronée Non/Oui variateur de fréquence. Les bits précédents sont Config Rx erronée Non/Oui remis à zéro. TxPDO1 désactivé Désactivé/activé ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 40 FC de façon transparente sur Ethernet via TCP. La valeur par défaut est 4000, 0 signifie désactivé. Le logiciel de programmation MCT 10 utilise ce port. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 41: Liste Des Paramètres Spécifiques À Ethercat

    Dépend de l'application 12-22 Proc./Lect.config.données 1-32 12-23 Process Data Config Write Size 1-32 12-24 Process Data Config Read Size 0-4294967295 12-27 Master Address [0] Inactif 12-28 Stock.val.données 12-29 Toujours stocker [0] Inactif ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 42 0-65535 bits 16-84 Impulsion démarrage 0-FFFF 16-90 Mot d'alarme 0-FFFF Uint32 16-92 Mot avertis. 0-FFFF Uint32 Tableau 8.2 Se reporter au Manuel d'utilisation concerné pour obtenir une liste complète des paramètres. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 43: Exemples D'applications

    → Drive Sensor PCD 0 PCD 1 Reversing Transmit PDO’s (Drive → PLC PCD 0 PCD 1 PCD 2 PCD 3 Relay Ext. Device Torque [Nm] Digital Inputs 04-05 230Vac Illustration 9.1 ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 44 12-23 Process Data Config Write Size [0] Sous-indice 16 [1] Sous-indice 16 12-24 Process Data Config Read Size [0] Sous-indice 16 [1] Sous-indice 16 [2] Sous-indice 16 [3] Sous-indice 16 Tableau 9.2 ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 45: Exemple : Mot De Contrôle Simple, Référence, Mot D'état Et Valeur Réelle Principale

    Relais 01 actif Pas de fonction Relais 02 actif Configuration des Sélection lsb paramètres Configuration des Sélection msb paramètres Pas de fonction Inversion Fonction active Fonction inactive Tableau 9.4 Fonctions de bit ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 46: Dépannage

    Abs. de liaison au port d'entrée Tableau 10.1 Indication de la LED d'état Hors tension ou abs. de liaison Lien Liaison active Tableau 10.2 Led de liaison/act. Illustration 10.2 Illustration 10.3 Vert Rouge ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 47: Absence De Communication Avec Le Variateur De Fréquence

    8-52 Sélect.frein CC est le suivant : Si [0] Entrée dig. est sélectionné, les bornes contrôlent les fonctions de roue libre et de freinage par injection de courant continu. Illustration 10.4 ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 48 Tableau 10.10 [2] Digital et bus rapide Tableau 10.6 [2] Digital et bus Si [3] Digital ou bus est sélectionné, l'activation d'un seul signal active la fonction. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 49 Tableau 10.14 [2] Digital et bus Si [3] Digital ou bus est sélectionné, l'activation d'un seul signal active la fonction. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 50: Mots D'alarme Et D'avertissement

    Panne alimentation 1,8 V 04000000 Court-circuit résistance de freinage 08000000 Panne hacheur de freinage 10000000 Modif. option 20000000 Init. variateur 40000000 Arrêt de sécurité 80000000 Frein mécanique bas Tableau 10.16 FC 301/FC 302 ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 51 00001000 MCL2/2 connecté 00002000 MCL2/3 connecté 00004000 Transport de données actif 00008000 Inutilisé Tableau 10.19 FC 301/FC 302 REMARQUE! Le par. 16-84 Impulsion démarrage ne fait pas partie du diagnostic étendu. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 52 Un seul bit dans un mot d'alarme représente les alarmes dans le variateur de fréquence L'état [0] FALSE du bit indique une absence de panne ; l'état [1] TRUE indique une panne. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 53: Avertissements Et Alarmes

    Ceci est possible, par exemple, au par. 1-90 Protect. thermique mot.. Après une alarme ou un déclenchement, le ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 54: Liste Des Alarmes

    5-33 S.digit.born. X30/7 Alim. carte puis. Alim. 24 V bas Alim. 1,8 V bas Limite Vit. AMA échouée AMA U et I AMA Inom bas AMA moteur trop gros AMA moteur trop petit ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 55 L'événement à l'origine d'une alarme ne peut pas endommager le variateur de fréquence ni provoquer de conditions dangereuses. Un déclenchement verrouillé est une action qui se produit en cas d'alarme ; il peut ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 56 Avertissements et alarmes Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Avertissement jaune Alarme rouge clignotant Alarme verrouillée jaune et rouge Tableau 11.2 Indication LED ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 57 PTC 1 (A71) sécurité PTC 1 (W71) 80000000 2147483648 Frein méca. bas Panne Mot d'état élargi Inutilisé dangereuse (A72) Tableau 11.3 Description du mot d'alarme, du mot d'avertissement et du mot d'état élargi ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 58 Les mots d'alarme, d'avertissement et d'état élargi peuvent être lus à des fins de diagnostic par l'intermédiaire du bus série ou du bus de terrain optionnel. Voir aussi 16-94 Mot état élargi. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 59: Indice

    Influence Des Bornes D'entrées Digitales Sur Le Mode De Contrôle Du FC..1 Installation..................3, 5, 7 IP21/Type 1....................5 Le Variateur De Fréquence Ne Répond Pas Aux Signaux De Contrôle..46 LED....................... 6 ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 60 130R0273 MG92A204 Rév. 2012-06-29 *MG92A204*...

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