Table des Matières
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Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Répertoire objets
Index
Sous-index
0x2481
0x00
0x2482
0x00
10.8 Traitement d'erreurs en cas de transfert SDO
Les transferts SDO sont des transferts validés� Lorsqu'un défaut se produit
pendant le transfert ou les actions déclenchées par le transfert, un défaut est
signalé après le transfert SDO�
Code
Description
d'erreur SDO
0x05030000
Bit toggle inchangé�
0x05040000
Protocole SDO expiré�
0x05040001
Spécification commande client/serveur non valable ou inconnue�
0x05040002
Largeur de la zone non valable (uniquement mode bloc)�
0x05040003
Numéro séquence non valable (uniquement mode bloc)�
0x05040004
Erreur CRC (uniquement mode bloc)�
0x05040005
Aucun emplacement de mémoire libre�
0x06010000
Accès non supporté sur un objet�
0x06010001
Essai de lire un objet seulement écriture�
0x06010002
Essai d'écrire un objet seulement lecture�
0x06020000
Objet n'existe pas dans le dictionnaire objet�
0x06040041
Objet ne peut pas être mappé sur PDO�
0x06040042
Le nombre et la longueur des objets mappés devraient dépasser la
longueur PDO�
0x06040043
Raison incompatibilité générale paramètres�
0x06040047
Incompatibilité générale paramètres dans l'appareil�
0x06060000
Accès non réussi à cause d'un défaut du matériel�
0x06070010
Type de données n'est pas identique, longueur du paramètre
service n'est pas identique�
0x06070012
Type de données n'est pas identique ; paramètre de service trop
long�
0x06070013
Type de données n'est pas identique ; paramètre de service trop
court�
0x06090011
Sous-index n'existe pas�
0x06090030
Valeur non valide pour paramètre (uniquement téléchargement)�
0x06090031
Valeur du paramètre écrit trop haute (uniquement téléchargement)�
0x06090032
Valeur du paramètre écrit trop basse (uniquement téléchargement)�
36
Nom (objet)
Ecriture de la longueur
(longueur de la zone de mémoire sur le TAG qui doit être
verrouillée)
Tag trigger verrouillage
Valeur
0x08
0x01
Cause possible
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