10�2 Objets De Données Process Récepteurs (Rpdo) - IFM DTM424 Notice D'utilisation

Réglages
pour mapping
PDO
TPDO COB
3 Node ID +
0x0380
4 Node ID +
0x0480
5 0 (désactivé)
64 0 (désactivé)
Les TPDO et RPDO préréglés sont utilisés avec des objets de données
64 bits� Pour l'utilisation de systèmes de contrôle-commande 32 bits, les
réglages des TPDO et RPDO doivent être adaptés (→ 9.4 Utilisation avec
les types de données 32 bits)�
9.10.2 Objets de données process récepteurs (RPDO)
Le tableau suivant contient les objets de données process récepteurs (RPDO) à la
livraison�
Réglages
pour
mapping
PDO
RPDO COB
1 Node ID +
0x0200
2 Node ID +
0x0300
3 Node ID +
0x0400
4 Node ID +
0x0500
5 0 (désactivé)
64 0 (désactivé)
Les TPDO et RPDO préréglés sont utilisés avec des objets de données
64 bits� Pour l'utilisation de systèmes de contrôle-commande 32 bits, les
réglages des TPDO et RPDO doivent être adaptés (→ 9.4 Utilisation avec
les types de données 32 bits)�
Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Répertoire objets
Index objet Sous-index
mappé objet mappé
0x220A 0x02
0x220A 0x03
0x220A 0x04
0x220A 0x3F
Répertoire objets
Index objet Sous-index
mappé objet mappé
0x230F 0x00
0x230A 0x01
0x230A 0x02
0x230A 0x03
0x230A 0x04
0x230A 0x3F
Mémoire TAG
Longueur Lecture
d'objet adresse de
mappée départ
0x40 0x00000008
0x40 0x00000010
0x40 0x00000018
0x04 0x000001F0
Mémoire TAG
Longueur Ecriture de
d'objet l'adresse de
mappée départ
0x40
0x40 0x00000000
0x40 0x00000008
0x40 0x00000010
0x40 0x00000018
0x04 0x000001F8
Lecture
longueur
0x08
0x08
0x08
0x08
Ecriture
de la
longueur
Ecriture trigger
0x08
0x08
0x08
0x08
0x08
23
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