9�6 Répertoire D'objets (Ro) - IFM DTM424 Notice D'utilisation

Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
9.6 Répertoire d'objets (RO)
Index Sous- Nom (objet)
index
Communication CANopen (CiA 301)
0x1000 0x00 Type d'appareil
0x1001 0x00 Registre d'erreurs
0x1003 0x01 Champ d'erreurs
0x02 prédéfini
0x1005 0x00 COB ID SYNC
0x1008 0x00 Nom de l'appareil
fabricant
0x1009 0x00 Version du matériel
fabricant
0x100A 0x00 Version du logiciel
fabricant
0x1010 0x01 Sauvegarder les
paramètres
(sauvegarder les
paramètres appareil
dans la mémoire non
volatile)
0x1011 0x01 Charger les
paramètres de
communication par
défaut
0x1014 0x00 COB-ID EMCY
(message de sécurité
COB ID)
0x1015 0x00 Temps d'inhibition
EMCY
(temps d'inhibition
entre des messages
EMCY)
0x1017 0x00 Producteur temps
heartbeat
(différence temporelle
entre des messages
heartbeat transmis
en ms)
14
Type Accès Valeur par
défaut
u32 ro 0x00000000
ro 0x00
032 ro 0x00000000
u32 rw 0x00000000
vSTR ro Numéro
d'article de
l'appareil
vSTR ro Version du
matériel
actuelle
vSTR ro Version
du logiciel
actuelle
u32 rw 0x00000000
u32 rw 0x00000000
u32 rw NodeID+
0x80
u16 rw 0x0000
u16 rw 0x0000
Capacité Sauvegarder
mapping la valeur de
PDO l'objet
- -
- -
- oui
- -
- -
- -
- -
- -
-
- oui
- oui