Index
Sous-
Nom (objet)
index
0x2190
0x00
UID actuel des 4 octets
supérieurs (32 bits)
(UID du TAG qui se
trouve dans la plage
de lecture, PDO
mappable)
0x2191
0x00
UID actuel des 4 octets
inférieurs (32 bits)
(UID du TAG qui se
trouve dans la plage
de lecture, PDO
mappable)
Lecture des données mappables
0x2200
0x01-
Début lecture de
0x40
l'adresse
(début de la zone
d'adresse sur le TAG
qui doit être lue)
0x2201
0x01-
Lecture longueur
0x40
(longueur de la zone
de mémoire sur le TAG
qui doit être lue ; max�
8 octets)
0x220A
0x01-
Données du TAG
0x40
(les données du TAG 8
octets sont actualisées
quand un nouveau
TAG entre dans la
plage de lecture)
0x220B
0x01-
Données du TAG (32
0x40
bits)
(les données du TAG 4
octets sont actualisées
quand un nouveau
TAG entre dans la
plage de lecture)
Lecture de la zone de données
0x2280
0x00
Début lecture de
l'adresse
(début de la zone
d'adresse sur le TAG
qui doit être lue)
0x2281
0x00
Lecture longueur
(longueur de la zone
de mémoire sur le TAG
qui doit être lue)
Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Type
Accès
Valeur par
défaut
u32
ro
0x00000000
00000000
u32
ro
0x00000000
00000000
u16
rw
(→ 9.10.2)
u8
rw
(→ 9.10.2)
u64
ro
u32
ro
u16
rw
0x0000
u16
rw
0x0000
Capacité
Sauvegarder
mapping
la valeur de
PDO
l'objet
oui
-
oui
-
-
oui
-
oui
oui
-
oui
-
-
oui
-
oui
FR
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