IFM DTM424 Notice D'utilisation page 30

Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Seulement les données du TAG qui sont attribuées à un TPDO sont
lues� Des objets de données non attribués ne sont pas mis à jour
automatiquement�
Pour chaque objet de données il y a deux objets qui servent pour la configuration :
0x2200 (Lecture adresse de départ) et 0x2201 (Lecture longueur) avec les sous-
index appropriés pour l'objet de données� Dans les objets, l'adresse de départ
dans la zone de données utiles du TAG et la longueur des données à lire sont
réglées�
Pour les systèmes de contrôle-commande 32 bits, il faut utiliser l'objet
0x220B au lieu de l'objet 0x220A� La longueur de données maximale est
limitée à des données de 32 bits (4 octets)�
Si la longueur de données configurée est inférieure à la longueur de
données de l'objet utilisé (64 bits ou 32 bits), les bits restants sont remplis
avec 0�
Dans un TPDO, un maximum de 64 bits ou 32 bits peut être envoyé� Si un
plus grand nombre de données doit être transféré, d'autant plus de TPDO
doivent être attribués et les objets de données correspondants doivent être
configurés�
10.2.1 Exemple 1
La zone de données 0x10 à 0x18 (8 octets) doit être transmise avec le deuxième
TPDO�
TPDO
2
Répertoire objets
Index Sous-index
0x2200 0x01
0x2201 0x01
30
Réglages pour Répertoire objets
mapping PDO
COB Index objet
Node ID + 0x0280 0x220A
Nom (objet)
Début lecture de l'adresse
(début de la zone d'adresse sur le TAG qui doit être lue)
Lecture longueur
(longueur de la zone de mémoire sur le TAG qui doit être
lue ; max� 8 octets)
Sous-index objet Longueur de
l'objet
0x01 0x40
Valeur
0x10
0x08