Balluff BOD 21M-LBI05-S4 Notice D'utilisation page 53

Capteurs optoélectroniques
Capteur de distance laser avec IO-Link et fonctions additionnelles
BOD 21M-LBI05-S4
Principe de fonctionnement du capteur et
apprentissage des points de commutation via
IO-Link
Le capteur offre deux principes de fonctionnement. Le
paramètre IO-Link 0x00BB permet de commuter entre le
principe de la suppression de l'arrière-plan et le principe de
l'évaluation de l'arrière-plan.
Pour l'apprentissage des points d'action, on utilise un
processus d'apprentissage statique dans Single Value
Teach. Dans le paramètre 0x003B « Teach-In-Status » est
indiqué l'état actuel du processus d'apprentissage.
Teach Flags
SP2 SP1
TP1 TP1
Exemple : 0 = IDLE
0 = TP1 de SP2 non 1 = SP1 SUCCESS
appris ou non appris 2 = SP2 SUCCESS
avec succès 3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
1 = TP1 de SP2 appris 5 = BUSY
avec succès 6 = reserved
7 = ERROR
Tab. 2 : État de l'apprentissage
Principe de la suppression de l'arrière-plan
L'objet est « appris ».
SP1
TP1
Fig. 9 : « Single Point Mode » suppression de l'arrière-plan
www.balluff.com
Teach State
Principe de fonctionnement du capteur et
apprentissage des points de commutation via
IO-Link (suite)
Instructions d'apprentissage – « Single Point Mode »
suppression de l'arrière-plan
Le point d'action peut également être appris en
mode SIO à l'aide du bouton-poussoir (voir
page 4).
Si le processus d'apprentissage n'est pas
effectué jusqu'au bout, il est automatiquement
annulé au bout de 10 min et tous les réglages
usine sont conservés.
Apprendre le point d'action en mode IO-Link :
1. Positionner l'objet dans la trajectoire du faisceau.
2. Sélectionner le canal d'apprentissage :
Accès Index Valeur
W 0x003A 0x00 Standard SSC1
W 0x003A 0x01 SSC1
W 0x003A 0x02 SSC2
3. Apprendre le point d'apprentissage (TP1 de SP1).
Envoyer la commande système 0x41 au capteur.
Accès Index Valeur
W 0x0002 0x41 SP1 Single Value
Teach
Si la LED rouge est allumée, le point TP1 n'a pas pu
être appris (l'alignement est inapproprié ou l'objet se
situe en dehors de la zone de détection).
4. Vérifier si le point TP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre « Teach-In-Status »
avec l'index 0x003B.
Accès Index Valeur
R 0x003B 0x14 TP1 appris avec
succès
Teach State
= WAIT FOR
COMMAND
0x07 Teach State
= Error
5. Enregistrer et valider le point d'action SP1 :
envoyer la commande système 0x40 au capteur.
Accès Index Valeur
W 0x0002 0x40 Teach Apply
Signification
Signification
Signification Résultat
Continuer
avec
l'étape 5
Continuer
avec
l'étape 3
Signification
français 7