Sommaire des Matières pour Balluff BOD 26K LB04-S115-C
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Montage- und Bedienungsanleitung Mounting and operating instructions Instructions de service et de montage BOD 26K LB04-S115-C / BOD0005 LBR04-S115-C / BOD000C LB05-S115-C / BOD0006 Abstandssensor LBR05-S115-C / BOD000E Distance sensor Capteur de distance...
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Technische Daten / Technical data / Données techniques Maßzeichnung / Dimensioned drawing / Dimensions Typ / Type / Ref. X(mm) BOD 26K LB(R)04-S115C ... BOD 26K LB(R)05-S115-C ... 21,5 Empfänger / Receiver / Récepteur Sender / Transmitter / Emetteur Abb. 1 / Illustr. 1 / Fig. 1 Kontaktbelegung / Configuration of contacts / Occupation des pins Abb.
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Inhalt / Content / Contenu Deutsch ........................5 English ........................25 Français ......................... 45...
Montage- und Bedienungsanleitung Zeichenerklärung Achtung Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die unbedingt zu beachten sind. Die Nichtbeachtung kann zu Personen- oder Sachschäden führen. Achtung Laser Dieses Symbol steht vor Textstellen, die vor Gefahren durch Laserstrahlen warnen. Hinweis Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die nützliche Informationen enthalten. Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme des BOD 26K diese Betriebsanleitung, insbesondere die Sicherheitshin- weise, lesen, verstehen und unbedingt beachten.
Montage- und Bedienungsanleitung Einsatzzweck Für das Sichern von Personen an Maschinen und technischen Anwendungen ist der BOD 26K nicht zugelassen. Der BOD 26K ist ein optischer Sensor und misst berührungslos Abstände. In der Kombination (siehe Anwendungs- beispiele) mit einem zweiten BOD 26K können auch Objektdicken gemessen werden (nur mit -LBR Typen möglich, siehe „Bestellinformationen“...
Montage- und Bedienungsanleitung Lichtfleckgeometrie BOD 26K- BOD 26K- LB(R)04 ... LB(R)05 ... 1,5 x 3 1,5 x 3,5 1,5 x 3,25 2 x 4,5 19,5 32,5 Alle Maße in Millimeter Abb. 5 Montage Um die Messungen zu optimieren ist der BOD 26K vor Erschütterung konstruktiv zu schützen. Anschlusskabel zum Beispiel mit Kabelbinder gegen Verrutschen sichern.
Montage- und Bedienungsanleitung Elektrische Installation Achtung: Pin 1 und Pin 5 dürfen nicht an die Betriebsspannung angeschlossen werden. Bei Nichtbeachtung wird der BOD 26K zerstört. Buchse des Anschlusskabels in den Stecker des BOD 26K einstecken und handfest verschrauben. RS485 Y/A RS485 Z/B Abb.
Montage- und Bedienungsanleitung Bedienung Bedienfeld Der BOD 26K hat verschiedene Betriebsarten. Mit den Tasten S und T wird der BOD 26K konfiguriert. Taste Set-Taste: Veränderung bzw. Bestätigung einer Einstellung Toggle-Taste: Auswahl einer Einstellung Die Kennzeichnung der gewählten Einstellungen und des Signalzustands erfolgt durch LEDs. Farbe Verwendung / Beschreibung Grün...
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Montage- und Bedienungsanleitung Findet kein Wechsel statt: T-Taste länger gedrückt halten. Nach der letzten Funktion folgt wieder die erste Funktion. Wurde versehentlich die falsche Funktion gewählt, ist ein direkter Schritt zurück zur letzten Funktionsnummer nicht möglich. T-Taste mehrmals drücken, bis die gewünschte Funktion wieder erscheint. Oder, Einstellmodus deaktivieren (siehe 4.) und Vorgang ab 1.
Montage- und Bedienungsanleitung Einstellungen Der BOD 26K kann mit den Funktionen 1 bis 26 im Einstellmodus (Teach In) wie folgt konfiguriert werden. Funktionen Nr. LED Muster Beschreibung Zustandsanzeige „ZA“ Werkseinstellung Modus Schaltausgang Q Ein = Q ist ein Schaltausgang Aus = Q ist kein Schaltausgang Übernahme des aktuellen Messwerts Ein* = Messwert gültig...
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Montage- und Bedienungsanleitung Nr. LED Muster Beschreibung Zustandsanzeige „ZA“ Werkseinstellung Mittelwertbildung ausschalten. Ein = Mittelwertbildung aus Der erste Messwert wird berücksichtigt. (Seite 15). Mittelwertbildung 4 ms einschalten: Ein = aktiv Die ersten 10 Messwerte werden Aus = inaktiv berücksichtigt (Seite 15). Mittelwertbildung 40 ms einschalten: Ein = aktiv Alle (max.
Montage- und Bedienungsanleitung Nr. LED Muster Beschreibung Zustandsanzeige „ZA“ Werkseinstellung Werkseinstellungen aktivieren. ZA leuchtet solange die S-Taste inaktiv Wird die S-Taste gedrückt, ist die gedrückt ist Werkseinstellung aktiviert. Tasten verriegeln: Ein = Verriegelung ist aktiv inaktiv Erst nach dem Verlassen des Einstell- Aus = Verriegelung ist inaktiv modus ist die Verriegelung aktiv.
Montage- und Bedienungsanleitung Mittelwertbildung Das Messsignal wird durch die Mittelwertbildung geglättet. Hierfür werden die Messwerte fortlaufend in einen Speicher gelesen und das arithmetische Mittel gebildet. Die Funktionen 14 und 15 (Seite 13) legen die Anzahl der Messungen (10 oder 100) die zur Mittelwertbildung verwendet werden fest. Durch die Abtastrate von 0,4 ms pro Messung liegt die Ansprechzeit zwischen 0,4 ms (ohne Mittelwertbildung) und 40 ms.
Montage- und Bedienungsanleitung Modus Autocentereingang Die Ausgangskennlinie 4 – 20 mA wird mit dieser Funktion verschoben. Ist die Funktion Autocentereingang aktiviert und wird an Q angelegt, wird der aktuelle Messwert mit dem Ausgangswert von 50% = 12 mA gleichgesetzt. Die Steigung der Kennlinie bleibt gleich und der Minimal- und Maximalwert der Kennlinie wird durch den Messbereich begrenzt.
Montage- und Bedienungsanleitung Modus Differenz-Hold Ist die Funktion Differenz-Hold aktiviert und wird an Q die Spannung +U angelegt, wird mit dieser Funktion die Differenz von Minimal- und Maximalwert des Messsignals bestimmt und gespeichert. Wird an Q , die Spannung -U angelegt, wird der letzte Differenzwert am Analogausgang ausgegeben.
Montage- und Bedienungsanleitung Modus Differenzmessung Zur Differenzmessung können ausschließlich BOD 26K in der Ausführung LBR benutzt werden. Die Messbereiche können jedoch variieren. Ein gleichzeitiger Anschluss zu einer SPS-Steuerung oder einem Personal Computer über die RS 485 –Schnittstelle ist bei der Differenzmessung nicht möglich. Bei diesem Messverfahren werden zwei BOD 26K-LBR miteinander gekoppelt.
Montage- und Bedienungsanleitung 4. Referenz Objekt mit bekannter Breite in den Messbereich einlegen Achtung: LED „OK“ (Good Target) muss bei beiden Sensoren leuchten. 5. Zweiten BOD 26K-LBR als Master konfigurieren, dazu Funktion Nr. 25 (Seite 14) aktivieren. Achtung: Sensor lässt sich nur als Master konfigurieren, wenn sich das Objekt bei beiden Sensoren innerhalb des Messbereichs befindet (siehe 4.) 6.
Montage- und Bedienungsanleitung Übertragungsprotokoll Übertragungsrahmen (frame) Die busfähige RS 485 Schnittstelle des BOD 26K Typ LBR arbeitet im Halbduplex-Mode (1 Stoppbit, keine Parität). Grundsätzlich ist der BOD 26K-LBR ein Slave und sendet nur auf Aufforderung von einer übergeordneten Steuerung (Master) Daten (Ausnahme bei der Differenzmessung). Für die Datenübertragung ist folgendes Protokoll einzuhalten: •...
* jeweils inkl. Montage- und Bedienungsanleitung BOD 26K-LB04/ LBR04 und -LB05/ LBR05 Zubehör (Nicht im Lieferumfang enthalten) Zubehör Beschreibung BKS-S139-PU-05 Anschlusskabel, 8-polig, Länge 5 m, gerade, PUR BOS 26-HW-1 Empfohlener Haltewinkel Datenblätter und Bedienungsanleitungen stehen unter www.balluff.de zum Download bereit. Nr. 834826 D Ausgabe 1111; Ersetzt Ausgabe 0901; Änderungen vorbehalten...
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Mounting and operating instructions Table of contents Signs and Symbols ............................26 Safety information ............................26 Appropriate use ............................27 Performance characteristics ........................27 Mode of function ............................27 Mounting ..............................28 Electrical installation ...........................29 Instructions of use ............................30 General use ..............................30 Settings................................32 Functions ..............................32 RESET .................................34 Unlocking keys ............................34 Averaging ..............................35 Automatic zero input mode ..........................35...
Mounting and operating instructions Signs and Symbols Warning This symbol signals passages in the manual which must be observed at all times. Non-compliance can cause injuries or material damage. Warning Laser This symbol appears in front of warning passages concerning the danger of laser beams. Information This symbol signals passages with useful information.
Mounting and operating instructions Appropriate use The BOD 26K sensor is not authorised for use in protecting human safety on machines and during technical applications. The BOD 26K is an optical sensor and measures distances without contact. When combined (see examples of use) with another BOD 26K sensor, the thickness of objects can also be measured (only possible with LBR versions, see “Order information”, page 44).
Mounting and operating instructions Dimensions of light spot BOD 26K- BOD 26K- LB(R)04 ... LB(R)05 ... 1.5 x 3 1.5 x 3.5 1.5 x 3.25 2 x 4.5 19.5 32.5 All dimensions in mm Illustr. 5 Mounting To optimise measurements, the BOD 26K sensor is to be given constructive protection from vibrations.
Mounting and operating instructions Electrical installation Warning: Pin 1 and pin 5 must not be connected to operational voltage as this will destroy the BOD 26K sensor. Insert the socket of the connection cable into the BOD 26K connector and screw tight. RS485 Y/A RS485 Z/B Illustr.
Mounting and operating instructions Instructions of use Control panel The BOD 26K has various modes and is configured using the S and T buttons. Button Set button: Change or confirm a setting Toggle button: Select a setting The selected settings and signal condition are indicated by LEDs. Colour Use/Description Green...
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Mounting and operating instructions If no change occurs: Press T button for longer The first function follows the last available function. If the wrong function is selected by mistake, it is not possible to jump directly back to the pre- vious function number.
Mounting and operating instructions Settings The BOD 26K sensor can be configured as follows with functions 1 to 26 in setting mode (teach-in). Functions No. LED pattern Description “ZA” status indicator Factory setting signal output mode. On = Q is a signal output Off = Q is not a signal output Transfer of current meas.
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Mounting and operating instructions No. LED pattern Description “ZA” status indicator Factory setting Switches off averaging. On = Averaging off The first measured value is taken into account (page 35). Switches on 4 ms averaging: the first On = active 10 meas.
Mounting and operating instructions No. LED pattern Description “ZA” status indicator Factory setting Activate factory settings. When the S ZA lights up as long as the S Not active button is pressed, the factory setting is button is pressed activated. Locking keys: On = Locking is active Not active...
Mounting and operating instructions Averaging The measuring signal is smoothed by averaging. The measured values are read continuously into a memory and the arithmetical mean is formed. Functions 14 and 15 (page 33) determine the number of measurements (10 or 100) to be used for averaging.
Mounting and operating instructions Automatic centre input mode The output characteristic curve 4 – 20 mA is displaced with this function. When the automatic centre input function is activated and Q = +U , the current measured value is equated with the output value of 50% = 12 mA. The incline of the characteristic curve is maintained and the minimum and maximum values of the characteristic curve are limited by the measuring range.
Mounting and operating instructions Difference hold mode When the difference hold function is activated and Q = +U , this function detects the difference between the mini- mum and maximum value of the measuring signal and stores it. If Q = -U , the last differential value is transmitted at the analogue output.
Mounting and operating instructions Differential measurement mode Differential measurement can only be used with LBR version of BOD 26K. Measuring ranges can however vary. Simultaneous connection to SPC control or a PC via the RS 485 interface is not possible with differential measurement.
Mounting and operating instructions 4. Insert reference object of known width in measuring range. Warning: LED “OK” (Good target) must light up on both sensors. 5. Configure the second BOD 26K-LBR sensor as the master. Activate function no. 25 (page 34). Warning: The sensor can only be configured as a master when the object is inside the measuring range of both sensors (see point 4).
Mounting and operating instructions Transmission protocol Transmission frame The bus-compatible RS 485 interface of BOD 26K version LBR operates in half-duplex mode (1 Stopbit, no parity). As a rule, the BOD 26K-LBR sensor is a slave and only sends data when addressed by a higher ranking control system (master) except difference measuring.
Mounting and operating instructions Explanations on bus commands High byte Low byte D0 - D11 = distance value (0 - 4095) Byte High byte Low byte D0 - D11 = distance value (0 - 4095) Q1 = status of Q1 GT = Good Target High byte Low byte...
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Mounting and operating instructions Optical data Operating range BOD 26K-LB(R)04 30 to 100 mm Measuring range BOD 26K-LB(R)04 70 mm Operating range BOD 26K-LB(R)05 80 to 300 mm Measuring range BOD 26K-LB(R)05 220 mm Resolution < 0.1% of end value of operating range (0.1 / 0.3 mm)* Linearity <...
Accessories (not included in standard delivery) Accessory Description BKS-S139-PU-05 Connection cable, 8-pin, 5 m in length, straight, PUR BOS 26-HW-1 Recommended mounting bracket Data sheets and instruction manuals can be downloaded from www.balluff.de No. 834826 E Edition 1111; Replaces edition 0901; Subject to modification...
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Instructions de service et de montage Table des matières Légende des symboles..........................46 Consignes de sécurité ..........................46 Emploi................................47 Caractéristiques............................47 Principe de fonctionnement .........................47 Montage...............................48 Installation électrique ..........................49 Commande ..............................50 Commande générale ...........................50 Réglage ...............................52 Fonctions ..............................52 RESET - INITIALISATION ...........................54 Déverrouillage des touches .........................54 Recherche de la moyenne...........................55 Mode Entrée Auto Zéro ..........................55 Mode Entrée Auto Center ..........................56...
Instructions de service et de montage Légende des symboles Attention Ce symbole est apposé aux textes qui doivent absolument être respectés. Le non-respect peut entraî- ner des dommages corporels ou matériels. Attention laser Ce symbole est apposé aux textes qui mettent en garde contre les dangers du laser. Information Ce symbole est apposé...
Instructions de service et de montage Emploi Le BOD 26K n’est pas destiné à garantir la sécurité des personnes travaillant sur des machines et des applications techniques. Il s’agit d’un capteur optique qui mesure, sans contact, des distances. Associé avec un second BOD 26K (voir Applications type), il est possible de mesurer l’épaisseur d’un objet (uniquement avec les Types LBR, voir „Références de commande“, page 64).
Instructions de service et de montage Géométrie du spot BOD 26K- BOD 26K- LB(R)04 ... LB(R)05 ... 1,5 x 3 1,5 x 3,5 1,5 x 3,25 2 x 4,5 19,5 32,5 Toutes les dimensions en mm Fig. 5 Montage Afin d’optimiser les mesures, protéger le BOD 26K des secousses ou vibrations. Protéger par exemple le connecteur de tout glissement au moyen d’un serre - câble.
Instructions de service et de montage Installation électrique Attention : Les broches 1 et 5 ne doivent pas être raccordés à l’alimentation sous peine de détruire le capteur. Enfoncer la prise ronde du connecteur sur la fiche du BOD 26K et la visser à la main. RS485 Y/A RS485 Z/B Fig.
Instructions de service et de montage Commande Panneau de commande Le BOD 26K a plusieurs modes. A l’aide des touches S et T, le BOD 26K peut être configuré. Touche Touche Set (Réglage) : Changement ou confirmation d’un réglage Touche Toggle (Bascule) : Sélection d’un réglage Le marquage du réglage ou de l’état de sortie choisi se fait grâce aux LED.
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Instructions de service et de montage Si pas de changement : Appuyer plus longtemps sur la touche T Après la dernière fonction, la première se représente. Si par mégarde l’utilisateur a appuyé sur une mauvaise fonction, il n’est pas possible de retour- ner directement sur la dernière fonction réglée.
Instructions de service et de montage Réglage Le BOD 26K peut être configuré en mode Réglage (Teach-in) avec les fonctions 1 à 26. Fonctions N° Motif LED Désignation Témoin d’état „ZA“ Réglage usine Mode Sortie de commutation Q Allumé = Q est sortie de commut.
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Instructions de service et de montage N° Motif LED Désignation Témoin d’état „ZA“ Réglage usine Désactiver la recherche de la moyenne. Allumé = Recherche de la Allumé La première mesure est prise en comp- moyenne coupée te (page 55) Brancher la recherche de la moyenne Allumé...
Instructions de service et de montage N° Motif LED Désignation Témoin d’état „ZA“ Réglage usine Activer les réglages usine. En appuyant ZA est allumé aussi longtemps inactif sur la touche S, on active le réglage qu’on appuie sur la touche S usine.
Instructions de service et de montage Recherche de la moyenne Le signal de mesure est aplani par la moyenne. Pour cela, les valeurs mesurées sont lues et stockées de manière continue sur une mémoire avec laquelle est constituée la moyenne arithmétique de ces données. Les fonctions 14 et 15 (page 53) déterminent le nombre des mesures (10 ou 100) qui serviront à...
Instructions de service et de montage Mode Entrée Auto Center La caractéristique de la sortie 4 - 20 mA se déplace avec cette fonction. Si cette fonction Entrée Auto Center est activée et que +U est appliquée en Q , la valeur actuelle mesurée est prise égale à la valeur de sortie de 50% = 12 mA.
Instructions de service et de montage Mode Maintien Différence Si la fonction Hold Différence est activée et que la tension +U apparaît en Q , on peut déterminer et sauvegarder la différence entre le signal maximum et minimum. Si la tension -U apparaît en Q , la dernière différence est émise à...
Instructions de service et de montage Mode Mesure d’une différence On ne peut utiliser que des BOD 26K type LBR pour cette fonction. Les champs de mesure peuvent cependant varier. Une connexion simultanée à une commande à mémoire programmée ou à un PC par le biais d’une interface RS 485 n’est pas possible pour la mesure d’une différence.
Instructions de service et de montage Attention : LED „OK“ (Bonne cible) doit être allumée sur les deux capteurs. 5. Configurer le second capteur en tant que Maître; pour cela activer la fonction 25 (page 54). Attention : Le capteur ne se laisse configurer en tant que Maître que si l’objet se trouve à l’intérieur du champ pour les deux capteurs (voir 4.).
Instructions de service et de montage Protocole de transmission Cadre de transmission (frame) L’interface RS 485 compatible du BOD 26K-LBR travaille en mode Semi-duplex (1 bit Stop - Pas de parité). D’une manière générale, le BOD 26K-LBR est un Esclave qui n’envoie de données (exception pour la différence de mesu- re) que si la demande lui a été...
Instructions de service et de montage Commandes Bus Commande Description Paramètre Maître (ASCII) commande (5e octet et suivants) hex Octet haut Point de commutation 1, voir 1) page 62. Octet bas Point de commutation 2, soir 1) page 62. Configuration: D0: 1 = Fermeture, 0 = Ouverture D1: 1 = Maintien au déclenchement, Sortie de commutation Q...
Instructions de service et de montage Annexe Commandes Bus Octet haut Octet bas D0 - D11 = Valeur de distance (0 - 4095) Byte Octet haut Octet bas D0 - D11 = Valeur de distance (0 - 4095) = Etat de Q1 GT = Bonne cible Octet haut Octet bas...
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Instructions de service et de montage Données optiques Champ de travail BOD 26K-LB(R)04 30 ... 100 mm Champ de mesure BOD 26K-LB(R)04 70 mm Champ de travail BOD 26K-LB(R)05 80 ... 300 mm Champ de mesure BOD 26K-LB(R)05 220 mm Résolution <...
BKS-S139-PU-05 Câble de raccordement 8 pôles, Longueur 5 m, droit, PUR BOS26-HW-1 Equerre de fixation conseillée Vous pouvez télécharger les fiches techniques et les manuels d’utilisation sous www.balluff.de No. 834826 F Edition 1111; Remplace l‘édition 0901; Sous réserve de modifications...