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Prolongation de la durée de vie du moteur
Une conception soignée et un entretien approprié peuvent accroître la durée de vie d'un servomoteur. Conformez-vous aux directives suivantes pour
optimiser la durée de vie d'un servomoteur utilisé conformément aux conditions de la section
• Prévoyez systématiquement une boucle d'égouttement sur le câble moteur unique, afin d'évacuer tout liquide de la connexion au moteur.
• Lorsque c'est possible, prévoyez des blindages pour éviter toute contamination par des corps étrangers ou des fluides au niveau de la carcasse
du moteur, de l'arbre, des joints et de leurs raccordements.
• Les joints d'arbre sont sujets à l'usure, d'où la nécessité de les inspecter et de les remplacer à intervalles réguliers. Un remplacement tous les
3 mois et n'excédant pas 12 mois est recommandé, selon les conditions d'utilisation. Pour de plus amples informations, reportez-vous à la
section
Kits de joint
d'arbre,
• Inspectez régulièrement le moteur et les joints afin de détecter des signes de détérioration ou d'usure. Si vous constatez des dommages ou une
usure excessive, remplacez l'élément.
Joints d'arbre
Un joint supplémentaire est requis sur l'arbre moteur, à proximité du palier avant, si l'arbre est exposé à des quantités significatives de poussières fines
ou de fluides, par ex. le lubrifiant d'un réducteur. Un indice de protection IP66 pour le moteur requiert l'utilisation d'un joint d'arbre et de
connecteurs et câbles étanches.
Ce joint supplémentaire n'est pas recommandé lorsque la zone du joint d'arbre n'est pas exposée à des fluides ou de la poussière fine et lorsqu'un
indice de protection inférieur suffit :
• Consultez la section
Conditions
• Consultez la section
Kits de joint
• Consultez la publication GMC-TD001, « Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data », pour plus d'informations sur les câbles
série 2090 avec connecteurs étanches compatibles avec ces moteurs.
Accouplements et poulies
Les liaisons mécaniques avec l'arbre du moteur, notamment les accouplements et poulies, requièrent un accouplement rigide en torsion ou une
courroie synchrone renforcée. Les performances dynamiques élevées des servomoteurs peuvent provoquer un desserrement ou un glissement
progressif des accouplements, poulies ou courroies. Un accouplement desserré ou glissant peut provoquer une instabilité du système et endommager
l'arbre du moteur. Toutes les liaisons entre le système et l'arbre du servomoteur doivent être rigides, afin d'obtenir une réponse acceptable du système.
Inspectez périodiquement les liaisons afin de vérifier leur rigidité.
En cas de montage d'accouplements ou de poulies sur l'arbre du moteur, vérifiez le bon alignement des éléments et la conformité des charges axiale et
radiale par rapport aux caractéristiques du moteur. Reportez-vous à la section
d'atteindre une durée de vie de 20 000 heures pour les paliers du moteur.
ATTENTION : Les paliers du moteur et le capteur de retour peuvent être endommagés en cas de choc important au niveau de l'arbre pendant l'installation des
accouplements et poulies. Le capteur de retour peut être endommagé si une force de levier est appliquée en prenant appui sur la face de montage du moteur
pour déposer des équipements montés sur l'arbre.
Ne tapez pas sur l'arbre, les accouplements ou les poulies avec des outils durant l'installation ou le démontage. Utilisez un extracteur de pignon afin d'appliquer
une pression sur l' e xtrémité utilisateur de l'arbre lorsque vous essayez de retirer un élément monté sur l'arbre du moteur.
Prévention des parasites électriques
Les interférences électromagnétiques (EMI), appelées communément parasitage électrique, peuvent dégrader les performances du moteur.
Conformez-vous aux directives suivantes pour éviter les effets des interférences électromagnétiques :
• isolez les transformateurs d'alimentation ou installez des filtres de ligne sur toutes les lignes d'alimentation c.a. ;
• utilisez des câbles blindés ;
• protégez les câbles de signal du câblage d'alimentation ;
• n'acheminez pas les câbles moteur au-dessus des ouvertures de ventilation des servovariateurs ;
• mettez à la terre tous les équipements au moyen d'un système de terre parallèle à point unique qui utilise des barrettes de masse ou de grandes
tresses.
• Si nécessaire, utilisez des techniques supplémentaires de réduction des parasites électriques afin de diminuer les interférences
électromagnétiques dans les environnements bruyants.
Reportez-vous à la publication GMC-RM001, « System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual », pour de plus amples
informations sur la réduction des interférences électromagnétiques.
page
22.
ambiantes,
page
22, pour une brève description de l'indice de protection IP pour ces moteurs.
d'arbre,
page 22,
pour les kits de joints compatibles avec votre moteur.
Publication Rockwell Automation VPL-IN001E-FR-P – Août 2016
Servomoteurs Kinetix VP à faible inertie avec brides de 63 à 165 mm
Conditions
ambiantes,
Forces de charge
nominales,
page 11
page 22
:
pour des consignes permettant
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