Table des Matières
Publicité
Servomoteurs Kinetix VP à faible inertie avec brides de 63 à 165 mm
Installation des câbles
Un cheminement judicieux et une construction soignée des câbles améliorent la compatibilité électromagnétique (CEM) du système.
ATTENTION : Le blindage extérieur du câble moteur unique doit être mis à la terre pour obtenir un signal de codeur efficace. Le signal de données du codeur est
transmis via une paire torsadée à impédance adaptée, qui requiert un blindage efficace pour des performances optimales. Vérifiez qu'il existe une connexion
efficace entre le blindage du câble et la terre du système de variateur.
Pour installer le câble moteur unique, respectez les consignes suivantes :
• privilégiez une longueur de câble la plus petite possible ;
• mettez le blindage du câble à la terre afin d'éviter que les interférences électromagnétiques affectent d'autres équipements.
ATTENTION : Une haute tension peut être présente au niveau des blindages du câble moteur unique si ceux-ci ne sont pas mis à la terre.
Vérifiez que tous les blindages du câble moteur unique sont mis à la terre.
Sécurité fonctionnelle
Les moteurs équipés d'un capteur de retour à sécurité fonctionnelle Hiperface DSL sont conçus conformément aux exigences de la documentation
SICK STEGMANN GmbH suivante, afin de préserver le degré de sécurité fonctionnelle du capteur de retour associé. Reportez-vous à la section
Description des
références,
page
Réf. du moteur
Documentation de référence sur la sécurité fonctionnelle du capteur de retour (SICK STEGMANN GmbH)
VPL-xxxxxx-Q
HIPERFACE DSL Safety Manual, publication 8017596/YLR0
VPL-xxxxxx-W
En accord avec le fabricant du capteur de retour, vous devez installer un système de retour moteur HIPERFACE DSL (servant de fonction de sécurité) dans une
IMPORTANT
configuration d'installation avec un indice de protection minimum IP54 conformément à la norme CEI 60529:1989 + A1:1999 + A2:2013.
Certification
Le groupe TÜV Rheinland a homologué les servomoteurs Kinetix VP à faible inertie équipés de codeurs numériques à sécurité fonctionnelle
certifiée Hiperface DSL, lesquels permettent à un système d'atteindre le degré de sécurité fonctionnelle jusqu'au Niveau de performance d (PLd)
et jusqu'à la catégorie de sécurité 3 (CAT. 3) selon la norme EN ISO 13849, et le niveau SIL 2 selon les normes CEI 61508, EN 61800-5-2 et
EN 62061 lorsqu'ils sont associés à des variateurs de fréquence conformes aux exigences de sécurité fonctionnelle du document HIPERFACE DSL
Safety Manual (SICK STEGMANN GmbH, publication 8017596/YLR0).
Pour voir le certificat TÜV Rheinland et d'autres certifications de produits disponibles de Rockwell Automation, consultez la page
http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.
Considérations de sécurité importantes
Outre le respect des instructions de ce document, vous êtes aussi responsable des aspects suivants :
• Réalisation d'une évaluation des risques au niveau de la machine.
• Certification de la machine selon le niveau de performance EN ISO 13849 ou le niveau SIL EN 62061 souhaité.
• Gestion de projet et test de vérification conformément à la norme EN 61800-5-2.
• Le système de retour moteur de sécurité a une durée de service maximale de 20 ans. Au-delà, le système de retour doit être mis hors service.
• Le système de retour moteur ne peut pas prendre en charge des fonctions de sécurité basées sur la position absolue sans mesures
supplémentaires. En présence de fonctions de sécurité basées sur la position absolue, le système de retour moteur fournit un seul canal sans
diagnostic lié à la sécurité à la mise en marche. Vous devez mettre en œuvre un deuxième canal par le biais d'autres mesures.
• Le système de retour moteur n'est pas en mesure de créer indépendamment un état de sécurité pour le système de variateur. Le système de
variateur crée l'état de sécurité en réponse à une erreur affichée par le système de retour moteur.
• Pour planifier et utiliser des moteurs équipés de capteurs de retour de sécurité, il faut des compétences techniques non présentées dans ce
document.
ATTENTION : Pour éviter d' e ndommager l' é quipement, ne branchez et ne débranchez pas de câbles électriques sur le système de retour moteur lorsque le
système est sous tension.
4
2, pour plus de détails sur chaque option.
Publication Rockwell Automation VPL-IN001E-FR-P – Août 2016
EFM50-2 Safe Motor Feedback Systems Operating Instructions, publication 8019321/2016-02-17
EKM36-2 Safe Motor Feedback Systems Operating Instructions, publication 8019481/2016-02-23
page.
Publicité
Table des Matières
